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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101731968B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020100107819
申请日：2010-11-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0261 , G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 지도에다수의파티클을생성하는파티클생성부, 로봇과무선통신을수행하는무선통신장치의지도상의위치와각 파티클들의지도상의위치에기초하여, 무선통신장치와각 파티클간의거리를나타내는제 1 거리를획득하는제 1 거리획득부, 무선통신장치로부터수신된무선신호의세기또는도달시간에기초하여, 무선통신장치와로봇간의거리를나타내는제 2 거리를획득하는제 2 거리획득부, 및제 1 거리및 제 2 거리를이용하여로봇의위치를추정하는위치추정부를포함하는로봇의리로케이션장치가제공된다.
Abstract translation: 基于执行与机器人的无线通信的无线通信设备的地图上的位置和每个粒子的地图上的位置，指示无线通信设备与每个粒子之间的距离的第一距离， 第二距离获取部分，用于基于从无线电通信装置接收的无线电信号的强度或到达时间来获取指示无线电通信装置与机器人之间的距离的第二距离， 以及位置估计单元，用于使用第一距离和第二距离来估计机器人的位置。
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公开(公告)号：KR1020150096275A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020140017525
申请日：2014-02-14
Abstract: 디바이스가 정보를 획득하는 방법에 있어서, 디바이스 주변의 대상체와 관련된 환경 정보를 획득하는 단계, 획득한 환경 정보를 이용하여 디바이스 주변의 맵과 관련된 맵 정보를 획득하는 단계, 획득한 환경 정보를 이용하여 디바이스의 위치를 나타내는 위치 정보를 획득하는 단계 및 획득한 위치 정보에 대응되는 위치에서의 신호를 나타내는 신호 정보를 획득하는 단계를 포함하는 정보 획득 방법이 개시된다.
Abstract translation: 在通过设备获取信息的方法中，公开了一种信息获取方法，包括以下步骤：获取与设备周围的物体相关的环境信息; 使用所获取的环境信息获取与所述设备周围的地图相关的地图信息; 通过使用所获得的环境信息获取表示所述设备的位置的位置信息; 并且获取表示与获取的位置信息相对应的位置处的信号的信号信息。
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公开(公告)号：KR1020120045929A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020100107819
申请日：2010-11-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0261 , G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J19/021
Abstract: PURPOSE: A relocation apparatus and method of a robot are provided to relocate a robot at any place within a radio ranging area through a wireless communication device. CONSTITUTION: A relocation apparatus(300) of a robot comprises a particle generating unit(301), first and second distance acquisition units(302,303), and a location estimating unit(304). The particle generating unit is creates a plurality of particles in a map. The first distance acquisition unit acquires a first distance based on the positions of a wireless communication device and the particles on the map, wherein the first distance indicates the distance between the wireless communication device and each particle. The second distance acquisition unit acquires a second distance based on the intensity of a radio signal from the wireless communication device and the arrival time of the radio signal, wherein the second distance indicates the distance between the wireless communication device and the robot. The location estimating unit estimates the location of the robot from the first and second distances.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人的重新定位装置和方法，用于通过无线通信装置在无线电测距区域内的任何地方重新定位机器人。 构成：机器人的搬迁装置（300）包括粒子生成部（301），第一和第二距离获取部（302,303）和位置估计部（304）。 粒子产生单元在地图中产生多个粒子。 第一距离获取单元基于地图上的无线通信设备和粒子的位置获取第一距离，其中第一距离指示无线通信设备与每个粒子之间的距离。 第二距离获取单元基于来自无线通信设备的无线电信号的强度和无线电信号的到达时间获取第二距离，其中第二距离指示无线通信设备和机器人之间的距离。 位置估计单元从第一和第二距离估计机器人的位置。
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公开(公告)号：KR1020140108821A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130022466
申请日：2013-02-28
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0272
Abstract: The present invention relates to a mobile robot and a method for localizing and mapping the position of a mobile robot. The present invention is to highly enhance a position error in localizing and mapping the position of a mobile robot by correcting the cumulative error of relative coordinates using multiple vector field sensors. The method for localizing and mapping the position of a mobile robot according to the present invention comprises obtaining the relative coordinates within a moving space using an encoder; obtaining an absolute coordinate within the moving space through at least one among the strength and direction of a signal using the multiple vector field sensors; defining multiple arbitrary cells on the surface of the moving space and defining the multiple cells having multiple nodes at predetermined positions; and performing the localization and mapping within the moving space while updating the position information of the multiple nodes of one or more cells using the relative coordinates obtained by the encoder and the multiple vector field sensors, and determining the position information of a previous node while localizing the position information of a new node during movement.
Abstract translation: 移动机器人技术领域本发明涉及移动机器人和用于对移动机器人的位置进行定位和映射的方法。 本发明是通过使用多个矢量场传感器校正相对坐标的累积误差来高度增强移动机器人位置的定位和映射的位置误差。 根据本发明的用于定位和映射移动机器人的位置的方法包括使用编码器获得移动空间内的相对坐标; 通过使用多个矢量场传感器的信号的强度和方向中的至少一个来获得移动空间内的绝对坐标; 在移动空间的表面上定义多个任意小区，并在预定位置定义具有多个节点的多个小区; 并且使用由编码器和多个矢量场传感器获得的相对坐标来更新一个或多个单元的多个节点的位置信息，并且在移动空间内执行定位和映射，并且在定位时确定先前节点的位置信息 运动过程中新节点的位置信息。
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