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公开(公告)号：KR101483269B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020080041786
申请日：2008-05-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04R3/005 , H04R2430/21
Abstract: 본 발명은 적어도 하나 이상의 마이크로폰으로 구현되며, 3차원 공간 상으로부터 소리를 획득하는 마이크로폰부와, 상기 마이크로폰부를 통해 획득되는 상기 소리의 도착 지연 시간 및 최대 파워를 기반으로 상기 소리의 음원 위치를 결정하는 음원 탐색부를 포함하는 로봇의 음원 위치 탐색 장치를 개시함으로써, 로봇이 최소의 마이크로폰 개수로 최소한의 사각 영역을 가지면서 3차원 공간 상의 음원 위치를 신속하면서 정확하게 탐색할 수 있도록 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR100891647B1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：KR1020070010569
申请日：2007-02-01
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L27/108 , H01L21/8242
CPC classification number: H01G4/005 , H01G4/33 , H01L27/0203 , H01L27/10852 , H01L28/90 , Y10T29/435
Abstract: 반도체 장치가 제공된다. 이 장치의 제조 방법은 반도체 기판 상에 홀들을 갖는 주형막을 형성하는 것, 홀들에 내측벽 및 외측벽을 포함하는 하부 전극들을 형성하는 것, 하부 전극들을 채우는 희생 패턴을 형성하는 것, 그리고 주형막을 선택적으로 리세스시켜 상기 외측벽들을 노출하는 주형 패턴을 형성하는 것을 포함한다. 노출된 외측벽의 길이는 상기 하부 전극들 간의 거리 이상이다.
커패시터, 상부 전극, 하부 전극, 유전막Abstract translation: 提供了一种半导体器件。 制造器件的方法包括：在半导体衬底上形成具有孔的模制膜，在孔中形成包括内壁和外壁的下电极，形成填充下电极的牺牲图案， 形成暴露外壁的模具图案。 暴露的外壁的长度大于下电极之间的距离。
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公开(公告)号：KR101442172B1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020080044666
申请日：2008-05-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L25/78 , G10L21/0272
Abstract: 본 발명에 따른 검색 공간 클러스터링 방법을 이용한 실시간 SRP-PHAT 음원 위치 탐색 시스템은 지연시간이 동일한 블록을 클러스터링한 중심 좌표 정보가 저장된 룩업 테이블; 및 기 설정된 블록으로 구분된 임의의 위치로부터 음원 신호가 적어도 하나 이상의 마이크로폰을 통해 수신되면, 상기 룩업 테이블을 확인하여 기 저장된 중심 좌표 정보에 해당하는 위치에서의 신호 출력들을 계산하여 최대 신호 출력 지점을 검색하는 제어부를 포함하는 것으로 검색 후보의 수가 줄어들음에 따라 시스템을 실시간으로 적용할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR100885922B1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR1020070057995
申请日：2007-06-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L27/108
CPC classification number: H01L28/40 , H01L27/0207 , H01L27/10852 , H01L28/91
Abstract: A semiconductor device and a manufacturing method thereof are provided to minimize stress applied in a bottom electrode due to a supporting bar by forming the supporting bar for supporting the bottom electrode between the bottom electrodes. A plurality of capacitors includes a plurality of cylinder type bottom electrodes(142), a dielectric film, and a top electrode. The bottom electrodes are arranged with row or column structure. The dielectric film is formed on the bottom electrode. The top electrode is formed on the dielectric film. A plurality of band type capacitor supporting bars(150a) is formed between the bottom electrodes. The capacitor supporting bars connect a pair of row bottom electrodes or a pair of column bottom electrodes. The row, column, or line bottom electrodes are crossed with an adjacent row, column, or line bottom electrodes.
Abstract translation: 提供半导体器件及其制造方法，以通过在底部电极之间形成用于支撑底部电极的支撑杆来最小化由于支撑杆而引起的底部电极施加的应力。 多个电容器包括多个圆筒型底部电极（142），电介质膜和顶部电极。 底部电极以行或列结构排列。 电介质膜形成在底部电极上。 顶部电极形成在电介质膜上。 多个带状电容器支撑杆（150a）形成在底部电极之间。 电容器支撑杆连接一对行底电极或一对柱底电极。 行，列或线底电极与相邻的行，列或线底电极交叉。
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公开(公告)号：KR1020160089718A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：KR1020150009284
申请日：2015-01-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B90/80 , A61B5/14521 , A61B5/14532 , A61B5/681 , A61B10/0045 , A61B2560/0443 , A61M5/172 , A61B5/0537 , A61B5/6801
Abstract: 본발명의다양한실시예에따른착용형체성분분석장치는신체의피부에접하여체액분비를유도하는유도부, 분비된체액을수집하는수집부, 수집된체액으로부터체성분을검출하는센서부및 상기유도부와수집부중 적어도하나가탈착되는착용부를포함하고, 상기착용부는신체에착용될수 있다. 상기와같은착용형체성분분석장치는실시예에따라다양하게구현될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的各种实施例的用于身体组合的穿戴性分析装置包括接触身体皮肤并诱导体液分泌的诱导部分，收集分泌体液的收集部分，检测分泌体液的传感器部分 来自收集的体液的身体组成和从感应部和收集部中的至少一个分离的佩戴部。 磨损部位可以穿在身上。 根据各种实施方式，可以实现这样的身体成分的穿戴性分析装置。 因此，可以提供具有改进的便携性的穿戴式分析装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101483271B1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020080061749
申请日：2008-06-27
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 음원의 위치를 추정함에 있어, 대표 점 선정 방법 및 그 방법을 이용한 음원 위치 추정 시스템에 관한 것이다. 음원의 위치 추정을 수행할 대상 공간을 도착지연시간(time difference of arrival; TDOA)을 기준으로 다수의 클러스터로 나누고, 나눠진 각 클러스터의 대표 점을 선정함에 있어서, 각 클러스터의 영역 내에 다수의 좌표를 선정하여, 선정된 다수의 좌표 중 특정 좌표를 기준으로 동일 클러스터 내의 타 좌표와의 거리의 합을 연산한 값이 최소가 되는 특정 좌표를 상기 클러스터의 대표 점으로 결정하여 테이블에 기록한다. 소리가 발생하면, 마이크로폰에 도달하는 음파의 도착지연시간을 파악하여, 파악된 도착 지연시간을 갖는 클러스터에 대해 SRP(Steered Response Power) 알고리즘 또는 SRP-PHAT(Steered Response Power - phase transform) 알고리즘을 수행하며, 상기 클러스터의 좌표 파악은 상기 위치 참조 테이블을 참조하는 방식으로 음원의 위치를 추정한다.
위치 추정, 대표점, 클러스터-
公开(公告)号：KR1020100001726A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080061749
申请日：2008-06-27
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for determining a representative point of a cluster and a system for sound source localization are provided to improve sound source localization estimation by solving problem on a position discordance. CONSTITUTION: A plurality of coordinates is selected within a cluster area(S131). The sum total of distance with the coordinate within the same cluster is computed based on the specific coordinate and the specific coordinate in which value is minimized pitches as the representative point of cluster. The specific coordinate is selected between the coordinate of the selected multiple(S132). The sum total of distance within the same cluster is calculated based on the selected specific coordinate(S133). The sum total of distance with coordinates is calculated by varying the specific coordinate. The specific coordinate in which the sum total of distance was minimized pitches as the representative point of cluster(S134).
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定群集的代表点和声源定位系统的方法，以通过解决位置不一致问题来改善声源定位估计。 构成：在群集区域内选择多个坐标（S131）。 基于特定坐标和特定坐标值来计算与同一簇内的坐标的距离之和，作为聚类的代表点，将该值作为最小间距。 在所选择的多个坐标之间选择特定坐标（S132）。 基于所选择的特定坐标计算同一簇内距离的总和（S133）。 通过改变特定坐标来计算与坐标的距离的总和。 将总距离的最小距离作为簇的代表点的特定坐标（S134）。
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公开(公告)号：KR1020090128221A
公开(公告)日：2009-12-15
申请号：KR1020080054284
申请日：2008-06-10
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0272 , G10L25/84 , G10L15/20
Abstract: PURPOSE: A method for predicting a sound source location and a system thereof are provided to determine a candidate space and apply an SRP-PHAT(Steered Response Power-phase transform) algorithm only to the candidate space, thereby reducing the amount of calculation. CONSTITUTION: A location reference table is made(S131). TDOA(Time Difference Of Arrival) is calculated according to combinations of each microphone pair(S132). A candidate TDOA perceiving function value is calculated(S133). The TDOA(Time Difference Of Arrival) is selected.
Abstract translation: 目的：提供一种用于预测声源位置及其系统的方法以确定候选空间，并且仅将SRP-PHAT（转向响应功率相位变换）算法应用于候选空间，从而减少计算量。 构成：作出位置参考表（S131）。 根据每个麦克风对的组合计算TDOA（到达时间差）（S132）。 计算候选TDOA感知功能值（S133）。 选择TDOA（到达时差）。
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公开(公告)号：KR1020090118718A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044666
申请日：2008-05-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L25/78 , G10L21/0272
Abstract: PURPOSE: A real time SRP-PHAT sound source detection system and a control method using a search space clustering method are provided to apply the system at real time by reducing the number of search candidates. CONSTITUTION: A real time SRP-PHAT sound source detection system and a control method using a search space clustering method comprises a look up table(100) and a controller(200). The look up table stores center coordinate information clustering the block in which the delay time is similar. The controller searches maximum signal output point by evaluating signal output corresponding to the prestored coordinate information.
Abstract translation: 目的：提供实时SRP-PHAT声源检测系统和使用搜索空间聚类方法的控制方法，通过减少搜索候选人的数量实时应用系统。 实施例：实时SRP-PHAT声源检测系统和使用搜索空间聚类方法的控制方法包括查找表（100）和控制器（200）。 查找表存储中心坐标信息，聚集延迟时间类似的块。 控制器通过评估与预存的坐标信息相对应的信号输出来搜索最大信号输出点。
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公开(公告)号：KR1020090116089A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：KR1020080041786
申请日：2008-05-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04R3/005 , H04R2430/21
Abstract: PURPOSE: A sound source localization searching method of a robot and a device thereof are provided to find an exact sound source originating site within a sound source generation direction using a SRP- PHAT(Steered Response Power with the Phase Transform) algorithm. CONSTITUTION: A sound source localization searching device of a robot comprises a microphone part(110) and a sound source searcher(120). The microphone part is comprised of microphones at least one. The microphone part obtains the sound from a three-dimensional space. The sound source searcher determines the sound source localization of the sound based on the time difference of arrival delay time and maximum power of the sound obtained through the microphone part.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人及其装置的声源定位搜索方法，以使用SRP-PHAT（具有相位变换的转向响应能量）算法在声源生成方向上找到准确的声源起始站点。 构成：机器人的声源定位搜索装置包括麦克风部分（110）和声源搜索器（120）。 麦克风部分由至少一个麦克风组成。 麦克风部分从三维空间获得声音。 声源搜索器基于通过麦克风部分获得的声音的到达延迟时间和最大功率的时间差来确定声音的声源定位。
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