公开(公告)号：KR1020150063218A

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：KR1020130147388

申请日：2013-11-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김주현 ,  김경수 ,  송정곤 ,  최광덕

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 얇은두께를가지는장애물의유입을방지할수 있는로봇청소기를개시한다. 로봇청소기는바닥을주행하며먼지를제거하도록구성되며외관을형성하는본체와, 본체에설치되며, 주행중 바닥과의거리를감지하도록마련되는추락감지센서와, 본체하부에마련되어, 주행중 바닥의장애물과접촉되도록마련되는장애물유입방지부재를포함하고, 장애물유입방지부재는, 주행이진행되는방향의본체저면에서장애물과접촉되도록형성되며, 장애물유입방지부재에접촉된장애물을추락감지센서가감지하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器，以防止薄障碍物的流入。 机器人清洁器包括：主体，其形成外部形状并构造成在地板上行进时除去灰尘; 安装在主体上的跌倒检测传感器，用于在旅行时检测到地板的距离; 以及障碍物流入防止构件，设置在主体的底部，以与行进中的地板上的障碍物接触。 障碍物流入防止部件在行进方向上与主体的底部的障碍物接触，以允许坠落检测传感器检测与障碍物流入防止部件接触的障碍物。

公开(公告)号：KR1020150143208A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：KR1020140072438

申请日：2014-06-13

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김태수 ,  김경웅 ,  이규하 ,  장휘찬 ,  정현수 ,  최광덕

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L2201/00

Abstract: 본발명은향상된청소성능을갖는로봇청소기에관한것이다. 로봇청소기는본체의전방에형성되는제1하우징, 본체의후방에형성되고적어도일부가상기제1하우징과연결되는제2하우징, 먼지를포함하는공기가본체의내부로흡입되도록제 1하우징의저면에마련되는개구부, 본체를구동시키기위해제 2하우징의양 측면에각각결합되는제1구동휠및 제2구동휠을포함한다. 본발명의실시예에따르면브러시유닛의길이를늘려로봇청소기의측면에대한흡입력을높일수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及具有改进的清洁性能的机器人清洁器。 机器人清洁器包括：形成在主体前部的第一壳体; 第二壳体，其形成在主体的后部并且部分地连接到第一壳体; 开口部，其形成在第一壳体的底面上，以将包含灰尘的空气吸入主体; 以及分别联接到第二壳体的两个表面以驱动主体的第一和第二驱动轮。 根据本发明的实施例，可以通过延长刷子单元的长度来增加对机器人清洁器的侧表面的吸力。