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公开(公告)号：WO2022255782A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007762
申请日：2022-05-31
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G01N33/92
Abstract: 본 발명은 류마티스 관절염의 약물 치료 반응성 예측을 위한 지질 바이오마커들에 관한 것으로, 본 발명에서 지질체분석을 통해 선발한 지질 바이오마커들은 약물 치료 후 반응성에 따라 특이적으로 발현 수준이 변화하므로, 이를 류마티스 관절염 치료제에 대한 반응성 평가 용도 및 류마티스 관절염의 예후 예측 용도로 유용하게 활용할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022255781A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007759
申请日：2022-05-31
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G01N33/92
Abstract: 본 발명은 류마티스 관절염의 질병활성도 평가를 위한 지질 바이오마커들에 관한 것으로, 본 발명에서 지질체(lipidomics) 분석을 통해 선발한 지질 바이오마커들은 질병활성도에 따라 발현 수준이 변화하고, 이들을 이용하면 류마티스 관절염 환자들의 질병활성도를 경도 및 중-고도로 구분할 수 있음을 확인하였다. 또한, 상기 바이오 마커들로 골관절염과 활동성 류마티스 관절염을 구분할 수 있고, 류마티스 관절염 전단계 환장에게서 추후 류마티스 관절염이 실제로 발병한 환자에 특이적으로 발현 수준이 변화하므로, 이를 류마티스 관절염의 질병활성도 평가 용도, 류마티스 관절염의 진단 용도 및 류마티스 관절염 발명 예측 용도로 유용하게 활용할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2016027957A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/003979
申请日：2015-04-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G05B19/4155 , G05B2219/34418 , G05B2219/45098 , G05D1/0044 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , Y10S901/01
Abstract: 청소 로봇의 제어장치는, 청소 로봇을 제어하는 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 명령에 기초하여, 청소영역의 맵을 수신하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 기초하여, 외부 서버 또는 상기 청소 로봇으로부터 상기 청소영역의 맵을 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 청소영역의 맵을 다운로드하거나 생성할 수 있으며, 사용자에 의해 맵 편집이 가능하게 한다. 또한, 청소영역의 우선순위, 청소시간, 청소주기 등과 같은 청소일정의 설정 및 편집이 가능하게 한다. 청소일정 설정 시, 청소이력데이터에 기초하여 청소일정을 추천 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 청소 로봇이 청소하는 과정에서, 환경 변화 또는 청소 가능 여부를 자동 판단하고, 이에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한다. 또한, 사용자 인터페이스를 제공하므로, 청소 로봇의 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 一种用于清洁机器人的控制装置，包括：用户接口单元，接收用于控制清洁机器人的用户命令的输入; 控制单元，用于根据用户命令生成控制信号，以接收清洁区域的地图; 以及通信单元，用于根据控制信号从外部服务器或清洁机器人接收清洁区域的映射。 清洁机器人，以及控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法允许下载或生成清洁区域的映射，并且可由用户编辑。 此外，可以设置和编辑诸如清洁区域的优先级，清洁时间和清洁计划的清洁周期等属性。 当设置清洁计划时，可以提供基于清洁历史数据推荐清洁计划的功能。 此外，在清洁机器人的清洁处理期间，清洁机器人可以自动地确定环境变化或者清洁是否可能并且主动处理。 此外，由于提供了用户界面，因此可以提高清洁机器人的用户便利性。
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公开(公告)号：WO2016021808A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/KR2015/004237
申请日：2015-04-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L9/02 , A47L9/24 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 본 발명은 주행성이 우수하고, 청소 면적이 증가됨으로써, 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재 및 상기 제1 흡입 부재로부터 상대 이동할 수 있도록 연결되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有优异的运行特性并且具有增加的清洁面积的机器人清洁器，从而提高了清洁效率。 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括：主体; 用于移动身体的驱动单元; 以及设置在所述主体处的用于从外部吸取异物的抽吸装置，其中所述抽吸装置包括：第一抽吸构件，其包括用于从所述主体的底面吸引异物的抽吸单元; 以及第二抽吸构件，其连接到第一抽吸构件以能够相对于其移动，并且包括用于吸入异物的抽吸单元。
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公开(公告)号：WO2022177117A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/KR2021/019183
申请日：2021-12-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 일 실시예에 따른 전원 공급 장치는, 입력 교류 전압을 정류하는 정류기; 적어도 하나의 제1 스위칭 소자를 포함하고, 상기 정류된 입력 교류 전압을 미리 설정된 전압을 추종하는 직류 전압으로 변환하는 컨버터; 복수의 제2 스위칭 소자를 포함하고, 상기 직류 전압을 3상 전압으로 변환하는 인버터; 상기 적어도 하나의 제1 스위칭 소자 및 상기 복수의 제2 스위칭 소자를 포함하는 복수의 스위칭 소자 각각의 온도를 감지하는 복수의 온도 센서; 및 상기 복수의 스위칭 소자 사이의 온도차 또는 상기 복수의 스위칭 소자 각각의 온도 변화량에 기초하여 상기 복수의 스위칭 소자에서의 온도 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 오류로 결정하는 경우 상기 복수의 스위칭 소자에 대한 온도 보호 제어를 수행하는 프로세서;를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016028096A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/008684
申请日：2015-08-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/1633 , A47L5/22 , A47L9/02 , A47L9/0477 , A47L9/102 , A47L9/1608 , A47L9/1641 , A47L9/165 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , A47L9/28 , A47L11/20 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B04C9/00
Abstract: 집진 능력 및 흡입력이 향상되고 소형화가 가능한 로봇 청소기를 제공할 수 있다. 로봇 청소기는, 팬모터를 포함하고 일측에 흡입구가 마련되는 본체, 상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛 및 상기 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로를 포함한다.
Abstract translation: 可以提供具有改善的集尘能力和吸气能力的机器人清洁器，并且可以制造得紧凑。 机器人清洁器包括：主体，包括风扇马达，进气口设置在主体的一侧; 多个旋风单元，用于从已经通过进气口吸入的空气中分离外来物质; 以及连接旋风单元和进气口的多个进气通道。
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公开(公告)号：KR101761740B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020110009973
申请日：2011-02-01
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 센서리스운전중인영구자석동기모터에운전주파수와다른주파수를가진신호를주입하고, 주입된신호에대한전류응답의크기를감지한후 이전류응답의크기가최소가될 때영구자석동기모터의제어에사용된인덕턴스를영구자석동기모터의실제인덕턴스로추정함으로써영구자석동기모터에사용되는인덕턴스를영구자석동기모터의위치추정오차에상관없이실시간으로추정할수 있어인덕턴스를보다정확히추정할수 있고인덕턴스추정결과를보다신뢰할수 있는영구자석동기모터의인덕턴스추정장치및 방법을개시한다.
Abstract translation: 当具有不同于运行频率的频率的信号被注入到无传感器运行的永磁同步电动机中并且感测到注入信号的电流响应的大小时， 无论永磁同步电机的位置估计误差如何，都可以实时估计永磁同步电机中使用的电感，从而可以更精确地估计电感，并且电感 公开了一种可以比传统电感器更可靠的永磁同步电机的电感估计设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020120088961A
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020110009973
申请日：2011-02-01
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H02P6/18 , G01R31/343 , G01R27/08 , G01R27/2611
Abstract: PURPOSE: An apparatus for estimating inductance of a permanent magnet synchronous motor and a method therefor are provided to estimate inductance in real time regardless of angle estimation errors. CONSTITUTION: An inductance estimator injects a signal having a frequency different form an operation frequency into the driving signal of a permanent magnet synchronous motor(1000). The inductance estimator varies an inductance value used for the control of the permanent magnet synchronous motor(1001). The inductance estimator senses a current response(1002). The inductance estimator stores and determines the size of detected current response(1003). The inductance estimator determines whether the detected current response number is plural or not(1004). The inductance estimator compares the size of a plurality of current responses(1005). The inductance value used for the control of the permanent magnet synchronous motor is determined(1006). The inductance estimator determines the determined inductance value as the real inductance value of the permanent magnet synchronous motor(1007).
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计永磁同步电动机的电感的装置及其方法，用于估计电感，而不管角度估计误差如何。 构成：电感估计器将具有与工作频率不同的频率的信号注入到永磁同步电动机（1000）的驱动信号中。 电感估计器改变用于永磁同步电动机（1001）的控制的电感值。 电感估计器感测电流响应（1002）。 电感估计器存储和确定检测到的电流响应的大小（1003）。 电感估计器确定检测到的当前响应数是否为多个（1004）。 电感估计器比较多个电流响应的大小（1005）。 确定用于永磁同步电动机控制的电感值（1006）。 电感估计器将确定的电感值确定为永磁同步电动机的实际电感值（1007）。
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公开(公告)号：KR1020140014734A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120081486
申请日：2012-07-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H02P23/26 , H02M1/4208 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P2207/05 , Y02B70/126
Abstract: The present invention relates to an inverter control device and a control method thereof and specifically, to an inverter control device and a control method thereof which stably operates a three-phase motor using a small capacitor on a direct current terminal. The inverter control device by one embodiment of the present invention controls an inverter in which a direct current terminal voltage pulsates with a double frequency of a system frequency. The inverter control device comprises a current sensing unit for sensing an output current value of the inverter; a voltage sensing unit for sensing a direct current terminal voltage value of the inverter; and a control unit for producing an average value of a rotator standard q-axis current boundary value which is periodically changed based on the output current value and the direct current terminal voltage value, and producing a current command value based on the average value of the rotator standard q-axis current boundary value, and driving a three-phase motor based on the current command value. According to the present invention, the inverter control device stably variable speed-controls a motor using a small capacitor on a direct current terminal of the inverter and improves the reliability of an inverter circuit. Also, the inverter control device eliminates a circuit to initially charge a capacitor using the small capacitor. [Reference numerals] (7) Voltage sensing unit; (8) Gate driver; (9) Control unit
Abstract translation: 逆变器控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种逆变器控制装置及其控制方法，具体涉及一种逆变器控制装置及其控制方法，其在直流端子上使用小电容器稳定地操作三相电动机。 根据本发明的一个实施例的逆变器控制装置控制其中直流端子电压以系统频率的双倍频率脉动的逆变器。 逆变器控制装置包括用于感测逆变器的输出电流值的电流检测单元; 电压感测单元，用于感测逆变器的直流端子电压值; 以及控制单元，用于产生基于输出电流值和直流端子电压值周期性地改变的旋转体标准q轴电流边界值的平均值，并且基于所述直流电流值的平均值产生电流指令值 转子标准q轴电流边界值，并根据电流指令值驱动三相电机。 根据本发明，逆变器控制装置在逆变器的直流端子上使用小电容器对电机进行稳定的可变速度控制，提高了逆变器电路的可靠性。 此外，逆变器控制装置消除了使用小电容器对电容器进行初始充电的电路。 （附图标记）（7）电压感测单元; （8）门驱动器; （9）控制单元
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