中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

59 records (took 0.049 seconds)

    청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템, 및 제어 방법
    1.
    发明申请
    청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템, 및 제어 방법 审中-公开
    清洁机器人和控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法

    公开(公告)号：WO2016027957A1

    公开(公告)日：2016-02-25

    申请号：PCT/KR2015/003979

    申请日：2015-04-21

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 박영재 ,  김원국 ,  이동현 ,  김민재

    IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16

    CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/34418 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04847 ,  Y10S901/01

    Abstract: 청소 로봇의 제어장치는, 청소 로봇을 제어하는 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 명령에 기초하여, 청소영역의 맵을 수신하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 기초하여, 외부 서버 또는 상기 청소 로봇으로부터 상기 청소영역의 맵을 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 청소영역의 맵을 다운로드하거나 생성할 수 있으며, 사용자에 의해 맵 편집이 가능하게 한다. 또한, 청소영역의 우선순위, 청소시간, 청소주기 등과 같은 청소일정의 설정 및 편집이 가능하게 한다. 청소일정 설정 시, 청소이력데이터에 기초하여 청소일정을 추천 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 청소 로봇이 청소하는 과정에서, 환경 변화 또는 청소 가능 여부를 자동 판단하고, 이에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한다. 또한, 사용자 인터페이스를 제공하므로, 청소 로봇의 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.

    Abstract translation: 一种用于清洁机器人的控制装置，包括：用户接口单元，接收用于控制清洁机器人的用户命令的输入; 控制单元，用于根据用户命令生成控制信号，以接收清洁区域的地图; 以及通信单元，用于根据控制信号从外部服务器或清洁机器人接收清洁区域的映射。 清洁机器人，以及控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法允许下载或生成清洁区域的映射，并且可由用户编辑。 此外，可以设置和编辑诸如清洁区域的优先级，清洁时间和清洁计划的清洁周期等属性。 当设置清洁计划时，可以提供基于清洁历史数据推荐清洁计划的功能。 此外，在清洁机器人的清洁处理期间，清洁机器人可以自动地确定环境变化或者清洁是否可能并且主动处理。 此外，由于提供了用户界面，因此可以提高清洁机器人的用户便利性。

    로봇 청소기
    2.
    发明申请
    로봇 청소기 审中-公开
    机器人清洁剂

    公开(公告)号：WO2016021808A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/KR2015/004237

    申请日：2015-04-28

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍석만 ,  박성진 ,  박영재 ,  윤진욱 ,  하동우

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/02

    CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L9/02 ,  A47L9/24 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

    Abstract: 본 발명은 주행성이 우수하고, 청소 면적이 증가됨으로써, 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재 및 상기 제1 흡입 부재로부터 상대 이동할 수 있도록 연결되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有优异的运行特性并且具有增加的清洁面积的机器人清洁器，从而提高了清洁效率。 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括：主体; 用于移动身体的驱动单元; 以及设置在所述主体处的用于从外部吸取异物的抽吸装置，其中所述抽吸装置包括：第一抽吸构件，其包括用于从所述主体的底面吸引异物的抽吸单元; 以及第二抽吸构件，其连接到第一抽吸构件以能够相对于其移动，并且包括用于吸入异物的抽吸单元。

    전원 공급 장치, 전자 장치, 및 그 제어 방법
    3.
    发明申请
    전원 공급 장치, 전자 장치, 및 그 제어 방법 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022177117A1

    公开(公告)日：2022-08-25

    申请号：PCT/KR2021/019183

    申请日：2021-12-16

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 신종현 ,  박영재 ,  이정훈 ,  이태호

    IPC: H05K7/20 ,  H02M1/32

    Abstract: 일 실시예에 따른 전원 공급 장치는, 입력 교류 전압을 정류하는 정류기; 적어도 하나의 제1 스위칭 소자를 포함하고, 상기 정류된 입력 교류 전압을 미리 설정된 전압을 추종하는 직류 전압으로 변환하는 컨버터; 복수의 제2 스위칭 소자를 포함하고, 상기 직류 전압을 3상 전압으로 변환하는 인버터; 상기 적어도 하나의 제1 스위칭 소자 및 상기 복수의 제2 스위칭 소자를 포함하는 복수의 스위칭 소자 각각의 온도를 감지하는 복수의 온도 센서; 및 상기 복수의 스위칭 소자 사이의 온도차 또는 상기 복수의 스위칭 소자 각각의 온도 변화량에 기초하여 상기 복수의 스위칭 소자에서의 온도 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 오류로 결정하는 경우 상기 복수의 스위칭 소자에 대한 온도 보호 제어를 수행하는 프로세서;를 포함한다.

    유기발광소자 및 그 동작방법
    5.
    发明授权
    유기발광소자 및 그 동작방법 有权

    公开(公告)号：KR102245300B1

    公开(公告)日：2021-04-27

    申请号：KR1020170051654

    申请日：2017-04-21

    Applicant: 삼성전자주식회사 ,  유니버시티 오브 유타 리서치 파운데이션

    Inventor： 권오현 ,  박영재 ,  구현 ,  최병기 ,  바드니,지브발렌타인 ,  쟝츄앙 ,  순따리 ,  팡쯔용

    IPC: H01L51/50 ,  H01L27/32

    Abstract: 유기발광소자및 그동작방법에관해개시되어있다. 개시된유기발광소자는자기저항요소(magnetoresistive element) 및이에전기적으로연결된유기발광요소를포함할수 있다. 상기유기발광소자는적어도상기자기저항요소에자기장을인가하기위한자기장인가수단, 상기자기저항요소와유기발광요소사이에전류를흘려주기위한전원부및 상기유기발광요소의양단사이에전류를인가하기위한전류원을더 포함할수 있다. 상기유기발광요소는엑시플렉스(exciplex) 물질을포함할수 있다. 다른실시예에따르면, 유기발광소자는자기저항요소및 이에전기적으로연결된두 개의유기발광요소를포함할수 있다. 이경우, 상기유기발광소자에인가되는자기장의세기에따라, 발광컬러가달라질수 있다.

    로봇 청소기 및 그 제어방법
    8.
    发明公开
    로봇 청소기 및 그 제어방법 审中-实审
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020150081767A

    公开(公告)日：2015-07-15

    申请号：KR1020140001564

    申请日：2014-01-06

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 장재휘 ,  박영재 ,  김신애 ,  김원국 ,  신효원

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/225 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  Y10S901/01

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 흡입부가좌우로이동가능하게마련되어청소불량영역의발생을최소화할수 있다. 로봇청소기의흡입부측에는유로커넥터가구비되어수동청소기의연결관이선택적으로흡입유로와연통될수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 바닥면의이물질을흡입하는흡입모터및 흡입된이물질이분리되어수용되는집진장치가장착되는본체및 상기본체의전방에좌우로이동가능하게마련되어바닥면을청소하는흡입부를포함하고, 장애물이본체에인접하여위치되면상기흡입부는상기장애물에접촉되도록좌측또는우측으로이동하여장애물에인접한바닥면을청소한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例，机器人清洁器具有设置成水平移动的抽吸单元，以最小化清洁区域的产生。 在机器人清洁器的吸引单元侧设置有流路连接器，使得手动清洁器的连接管能够与吸入流路选择性地连通。 根据本发明的一个实施例，机器人清洁器包括：吸入地板表面的异物的抽吸马达; 主体，其具有吸入异物被分离以接收的集尘装置; 并且所述抽吸单元设置成在主体的前侧水平移动以清洁地板表面。 当障碍物位于主体附近时，抽吸单元向左侧或右侧移动以与障碍物接触以清洁邻近障碍物的地板表面。

    광디스크에 대한 기록/재생 장치 및 방법
    9.
    发明公开
    광디스크에 대한 기록/재생 장치 및 방법 有权
    光学扫描装置和使用其的图像形成装置

    公开(公告)号：KR1020100030396A

    公开(公告)日：2010-03-18

    申请号：KR1020080089331

    申请日：2008-09-10

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 김인주 ,  박영재 ,  배재철

    IPC: G11B7/0065 ,  G11B7/09

    CPC classification number: G11B7/0938 ,  G11B7/00781 ,  G11B7/083 ,  G11B7/08564 ,  G11B7/0908 ,  G11B7/1378 ,  G11B7/24044 ,  G11B2007/0009 ,  G11B2007/13727

    Abstract: PURPOSE: A recording/playing device and a method thereof are provided to record information to a plurality of recording layers by moving a first focal point position where the focal point of a reference light and a signal light are same in a thickness direction of an optical information storage layer. CONSTITUTION: A recording/playing device includes a reference beam optical system, a signal beam optical system, and a servo optical system. The reference beam optical system comprises an objective lens facing with an optical disc to form the focus of a reference beam(Lb1) within the optical information storage layer. The signal beam optical system comprises an objective lens for constituting the focus of the signal beam within the optical information storage layer. The reference beam optical system comprises a first focal point moving part transferring the focus of the reference beam. The signal beam optical system comprises a second focal point moving part transferring the focal point of the signal beam.

    Abstract translation: 目的：提供一种记录/播放装置及其方法，用于通过移动参考光的焦点和信号光在光学的厚度方向上相同的第一焦点位置来将信息记录到多个记录层 信息存储层。 构成：记录/播放装置包括参考光束光学系统，信号光束光学系统和伺服光学系统。 参考光束光学系统包括面向光盘的物镜，以在光学信息存储层内形成参考光束（Lb1）的焦点。 信号光束光学系统包括用于构成光学信息存储层内的信号光束的焦点的物镜。 参考光束光学系统包括传递参考光束的焦点的第一焦点移动部分。 信号光束光学系统包括传送信号光束的焦点的第二焦点运动部分。

    홀로그래픽 정보 기록/재생장치 및 기록층 위치 조정 방법
    10.
    发明公开
    홀로그래픽 정보 기록/재생장치 및 기록층 위치 조정 방법 失效
    用于记录/复制全息数据的装置和调整记录层位置的方法

    公开(公告)号：KR1020100025964A

    公开(公告)日：2010-03-10

    申请号：KR1020080084741

    申请日：2008-08-28

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 배재철 ,  김인주 ,  박영재 ,  정택성

    IPC: G11B7/0065 ,  G11B7/09

    CPC classification number: G11B7/08511 ,  G03H2250/34 ,  G03H2250/42 ,  G11B7/00781 ,  G11B7/083 ,  G11B7/1275 ,  G11B7/24038 ,  G11B7/24044

    Abstract: PURPOSE: A holographic data recording/reproducing apparatus and a recording layer position adjusting method are provided to focus reference beam at the target depth by displacing a movable lens from a reference point corresponding to the target depth. CONSTITUTION: A holographic data recording/reproducing apparatus comprises a first and a second light source, an objective lens, a driving part, a focus shift part, a first and a second optical detector, and a controller. The objective lens reciprocates along an optical axis by the controller. The controller positions the focus of second beam in a desired recording layer by shifting the focus along the optical axial until the time difference between first and second detection signals reaches a value corresponding to the desired recording layer.

    Abstract translation: 目的：提供一种全息数据记录/再现装置和记录层位置调整方法，用于通过从对应于目标深度的参考点移动可移动透镜来将参考光束聚焦在目标深度。 构成：全息数据记录/再现装置包括第一和第二光源，物镜，驱动部分，聚焦偏移部分，第一和第二光学检测器以及控制器。 物镜通过控制器沿光轴往复运动。 控制器通过沿着光学轴向偏移焦点将第二光束的焦点定位在期望的记录层中，直到第一和第二检测信号之间的时间差达到对应于所需记录层的值。

Patent Agency Ranking