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公开(公告)号：WO2017073955A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011823
申请日：2016-10-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 로봇 및 그 제어방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 서로 다른 기능을 지원하는 적어도 하나의 모듈이 통합된 모듈러; 및 청소 로봇의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种清洁机器人及其控制方法。 根据一个实施例的清洁机器人包括具有支持不同功能的至少一个模块的模块化集成模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。
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公开(公告)号：WO2020096192A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/KR2019/011626
申请日：2019-09-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서, 및 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서 각각의 노출 시간을 상이하게 제어하여 복수의 촬영 이미지를 획득하는 제1 촬영 모드 및 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서 각각의 노출 시간을 동일하게 제어하여 복수의 촬영 이미지를 획득하는 제2 촬영 모드를 교번적으로 수행하고, 제1 촬영 모드에서 획득된 복수의 촬영 이미지를 이용하여 객체를 식별하고, 제2 촬영 모드에서 획득된 복수의 촬영 이미지에 기초하여 식별된 객체의 거리 정보를 획득하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017191928A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/KR2017/004443
申请日：2017-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 여러 방향의 장애물 검출이 가능하도록 마련된 청소 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따른 청소 로봇은 광을 발신하는 발광부; 상기 발신된 광이 장애물에 반사되면, 상기 장애물로부터 반사된 반사 광 중 미리 설정된 방향의 광을 수신하도록 마련된 복수 개의 수광부; 상기 발광부 및 상기 복수 개의 수광부가 고정되며, 회전 가능하도록 마련된 지지판; 및 상기 발광부 및 상기 복수 개의 수광부로부터 전달된 출력 신호 및 상기 지지판의 회전 정보에 기초하여 상기 장애물을 검출하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation:
涉及一种机器人清洁器及其控制方法，并且更具体地涉及一种机器人清洁器，并提供给使各方向的障碍物检测的控制方法。 根据本发明实施例的清洁机器人包括用于发光的发光单元; 当出射光反射到障碍物时，所述多个受光部的适合于接收的反射光的光的预设方向上从障碍物反射; 固定到发光单元和多个光接收单元并且可旋转的支撑板; 和控制器，用于检测基于所述输出信号的旋转信息和所述保持板的障碍物从光发射部分和多个光接收的所述传递;包括
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公开(公告)号：WO2016027957A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/003979
申请日：2015-04-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G05B19/4155 , G05B2219/34418 , G05B2219/45098 , G05D1/0044 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , Y10S901/01
Abstract: 청소 로봇의 제어장치는, 청소 로봇을 제어하는 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 명령에 기초하여, 청소영역의 맵을 수신하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 기초하여, 외부 서버 또는 상기 청소 로봇으로부터 상기 청소영역의 맵을 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 청소영역의 맵을 다운로드하거나 생성할 수 있으며, 사용자에 의해 맵 편집이 가능하게 한다. 또한, 청소영역의 우선순위, 청소시간, 청소주기 등과 같은 청소일정의 설정 및 편집이 가능하게 한다. 청소일정 설정 시, 청소이력데이터에 기초하여 청소일정을 추천 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 청소 로봇이 청소하는 과정에서, 환경 변화 또는 청소 가능 여부를 자동 판단하고, 이에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한다. 또한, 사용자 인터페이스를 제공하므로, 청소 로봇의 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 一种用于清洁机器人的控制装置，包括：用户接口单元，接收用于控制清洁机器人的用户命令的输入; 控制单元，用于根据用户命令生成控制信号，以接收清洁区域的地图; 以及通信单元，用于根据控制信号从外部服务器或清洁机器人接收清洁区域的映射。 清洁机器人，以及控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法允许下载或生成清洁区域的映射，并且可由用户编辑。 此外，可以设置和编辑诸如清洁区域的优先级，清洁时间和清洁计划的清洁周期等属性。 当设置清洁计划时，可以提供基于清洁历史数据推荐清洁计划的功能。 此外，在清洁机器人的清洁处理期间，清洁机器人可以自动地确定环境变化或者清洁是否可能并且主动处理。 此外，由于提供了用户界面，因此可以提高清洁机器人的用户便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150033006A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112431
申请日：2013-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/248 , A47L9/2805
Abstract: 개시된발명은청소기및 그제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의구동바퀴에구동력을제공하는구동부; 흡입노즐을통해흡입된이물질을본체로이동시키는흡입호스; 흡입호스에형성되어, 흡입호스의휨 정도를감지하는휨 센서; 본체와흡입호스가결합된영역에형성되어, 흡입호스의회전각을감지하는포지션센서; 및휨 센서와포지션센서에의해서감지된흡입호스의휨 정도와흡입호스의회전각을통해본체의주행방향을감지하여구동부를통해복수의구동바퀴를제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种清洁剂及其控制方法，包括：主体; 向多个驱动轮提供驱动力的驱动部; 吸入软管将通过吸嘴吸入的异物移动到主体; 形成在吸入软管中的弯曲传感器感测吸入软管的弯曲度; 形成在主体和吸入软管组合的区域中的位置传感器，并且感测吸入软管的旋转角度; 以及控制部，其通过感测主体的行进方向以吸引软管的弯曲程度和由弯曲传感器感测的吸入软管的旋转角度和位置传感器来控制驱动轮， 。
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公开(公告)号：KR1020090025434A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090291
申请日：2007-09-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G03G15/00
CPC classification number: B65H29/125 , B65H2301/3332 , B65H2403/514 , B65H2405/51 , B65H2801/06 , G03G15/6573 , G03G2215/007 , G03G2215/0145
Abstract: An image forming device is provided to prevent a paper on a guide member from being drifted away from the guide member due to the self load by comprising a paper fixing unit. A main body(10) supports various parts installed inside. A sheet feeding device(20) supplies the paper which is a printing medium. A printing device(30) prints an image on the paper through a developing unit(30a) and a transcribing unit(30b). A fixing device(40) fixes the image printed by the printing device to the paper. A double-sided printing device(50) prints the both sides of the paper. A scanning device(60) scans a document by being prepared on the main body. A discharge device(100) discharges the paper through a paper discharge hole(14) formed in the front of the main body.
Abstract translation: 提供一种图像形成装置，用于通过包括纸张固定单元来防止引导构件上的纸由于自身的负载而偏离引导构件。 主体（10）支撑安装在内部的各种零件。 供纸装置（20）供给作为打印介质的纸张。 打印装置（30）通过显影单元（30a）和转录单元（30b）在纸张上打印图像。 固定装置（40）将由打印装置打印的图像固定到纸张上。 双面打印设备（50）打印纸张的两面。 扫描装置（60）通过在主体上准备来扫描文件。 排出装置（100）通过形成在主体前部的排纸孔（14）排出纸。
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公开(公告)号：KR1020080070311A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：KR1020070008235
申请日：2007-01-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/1337
CPC classification number: G02F1/133707 , G02F1/133753 , G02F1/133788 , G02F1/134309
Abstract: A display panel is provided to suppress the conversion of gradation and improve the visibility by dividing a first alignment layer and a second alignment layer into plural pixel domains and pixel common domains, respectively. A first display substrate(100) has a plurality of pixel electrodes(180). A second display substrate(200) has a common electrode(280) facing the pixel electrodes. A first alignment layer(310) is formed on a portion of each of the pixel electrodes oppositely to the common electrode. A second alignment layer(320) is formed on a portion of the common electrode oppositely to each of the pixel electrodes. The first alignment layer is divided into a plurality of pixel domains having different alignment axes for each of the pixel electrodes. The second alignment layer is divided into a plurality of common domains having different alignment axes correspondingly to the pixel domains. A biaxial compensation film(520) is included in at least one of the first display substrate and the second display substrate.
Abstract translation: 提供了一种显示面板，以分别将第一取向层和第二取向层分别划分成多个像素域和像素公共区域来抑制灰度的转换并提高可见度。 第一显示基板（100）具有多个像素电极（180）。 第二显示基板（200）具有与像素电极相对的公共电极（280）。 在与公共电极相对的每个像素电极的一部分上形成第一取向层（310）。 在与每个像素电极相对的公共电极的一部分上形成第二取向层（320）。 第一对准层被划分为对于每个像素电极具有不同对准轴的多个像素域。 第二对准层被划分为与像素域对应的具有不同对准轴的多个公共区域。 双轴补偿膜（520）包括在第一显示基板和第二显示基板中的至少一个中。
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公开(公告)号：KR1020170062866A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168591
申请日：2015-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18 , H02P6/08 , G01R19/175 , G01R19/165
Abstract: 브러시리스직류전동기의센서리스구동장치및 그제어방법에관한발명으로, PWM 제어시에비통전구간을통해영교차점검출의정확성을높이는것에관한기술이다. 일실시예에따른브러시리스직류전동기의센서리스구동장치는, 회전자위치에기초하여고정자권선에인가되는전류를스위칭하는브러시리스직류전동기(BLDM)의센서리스구동장치에있어서, 직류입력전압을 3상교류전압으로변환하여브러시리스직류전동기로공급하는 3상인버터, 3상인버터의출력단자로부터 3상단자전압을검출하는단자전압검출부및 검출된단자전압에포함되는 3상역기전력에기초하여단자전압의 PWM제어를수행하고, PWM제어는전류의스위칭이발생하지않는비통전제어를포함하는것을특징으로하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无传感器无刷驱动系统和直流电动机的控制方法，涉及改进的PWM控制期间，由非通过jeongugan检测到的过零点的精确度的技术。 一种用于无刷直流电机（BLDM）的无传感器驱动装置，用于根据转子位置切换施加到定子绕组的电流，该装置包括： 3个商家黄油，基于所述三相的反电动势被包括在终端电压检测部和用于检测从黄油到三相变换的输出端的三个上部椅子电压转换为AC电压，以供给至无刷直流电动机所检测的端子电压第三商人终端机， 并且PWM控制包括其中不发生电流切换的非导通控制。
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