층계 식별 장치 및 방법
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021054502A1

    公开(公告)日:2021-03-25

    申请号:PCT/KR2019/012418

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 층계 식별 장치 및 방법이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 층계 식별 장치는 층계 식별 대상 건물의 각 층에 대한 자기 핑거프린트(fingerprint) 데이터베이스를 저장하는 핑거프린트 저장부, 사용자 단말로부터 가속도 데이터, 자이로스코프(gyroscope) 데이터 및 자기(magnetic) 데이터를 수신하는 수신부, 상기 가속도 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터에 기초하여 상기 사용자 단말의 방향을 결정하는 방향 결정부, 상기 사용자 단말의 방향을 기준 좌표계로 하여 상기 자기 데이터를 변환하는 변환부, 변환된 상기 자기 데이터와 상기 자기 핑거프린트 간의 유클리디안 거리(Euclidean distance)를 계산하는 거리 계산부 및 상기 유클리디안 거리가 최소가 되는 상기 자기 핑거프린트가 수집된 층계를 상기 사용자가 위치한 층계로 식별하는 층계 식별부를 포함한다.

    비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법
    2.
    发明申请
    비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법 审中-公开
    使用视觉传感器数据库的距离测量方法

    公开(公告)号:WO2015122658A1

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:PCT/KR2015/001261

    申请日:2015-02-06

    CPC classification number: G06T7/60 G01B11/026 G01C3/00 G06T7/50 G06T7/75

    Abstract: 본 발명은 비전 센서로부터 획득된 영상 및 이미지를 기 구축된 데이터베이스와 비교 분석 후 최초 이미지 획득 지점과 목표 지점의 거리를 산출할 수 있는 방법이다. 데이터베이스는 비전 센서를 이용하여 각 공간의 영상 및 이미지 정보를 저장하고 있다. 거리 산출 방법은 사용자가 전송한 영상 및 이미지 내의 물체 특징들을 추출 후 분석하여 데이터베이스와 비교를 통해 해당 이미지와 가장 유사한 이미지를 데이터베이스에서 확인하여 사용자 간의 거리를 계산할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在将视频与从视觉传感器获得的图像与预先建立的数据库进行比较之后,可以计算初始图像采集点与目标点之间的距离的方法。 数据库使用视觉传感器存储每个空间的视频和图像信息。 距离计算方法可以通过提取和分析视频内的对象的特征和用户发送的图像的特性来计算用户之间的距离,将对象的特征与数据库进行比较,并且确认与图像中的相应图像最相似的图像 数据库。

    실내외 환경 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템

    公开(公告)号:WO2020256228A1

    公开(公告)日:2020-12-24

    申请号:PCT/KR2019/013749

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 실내외 환경 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 실내외 환경 검출 시스템은, 자기장 센서를 통해 주위의 자기장을 측정하여 자기장 데이터를 생성하는 사용자 단말기 및 사용자 단말기로부터 자기장 데이터를 수신하고, 수신한 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하며, 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 사용자 단말기의 실내외 환경을 검출하는 검출 처리 장치를 포함한다.

    위치 추정 장치 및 방법
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020138657A1

    公开(公告)日:2020-07-02

    申请号:PCT/KR2019/012413

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추정 장치는, 사용자 장치로부터 상기 사용자 장치에 의해 측정된 지자기 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 각각 복수의 빌딩 각각의 각 층에 대응되는 복수의 참조 지자기 패턴을 저장하는 데이터베이스; 및 상기 수신된 지자기 데이터에 기초하여 복수의 지자기 패턴을 생성하고, 상기 복수의 지자기 패턴과 상기 복수의 참조 지자기 패턴을 비교하여 상기 복수의 빌딩 중 상기 복수의 지자기 패턴 각각에 대응되는 빌딩 후보를 결정하고, 상기 빌딩 후보 중 상기 사용자 장치의 사용자가 위치한 빌딩을 결정하는 위치 결정부를 포함한다.

    영상정보 저장 제어장치
    5.
    发明申请
    영상정보 저장 제어장치 审中-公开
    图像信息存储控制设备

    公开(公告)号:WO2015093875A1

    公开(公告)日:2015-06-25

    申请号:PCT/KR2014/012541

    申请日:2014-12-18

    CPC classification number: G07C5/0866 G07C5/008

    Abstract: 본 발명은 영상정보 저장 제어 장치에 관한 것으로서, 기존 차량용 블랙박스에 기반하여 직접적인 사고 상황 발생 시에 기록하는 기능뿐만 아니라 사용자가 비윤리적이며 범법행위를 목격하였을 경우 선택적으로 사건을 기록하여 사건 발생 위치 정보와 사건 영상을 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 휴대 단말로 전송함과 동시에 사용자 데이터베이스 서버로 저장하거나 외부저장장치를 이용하여 기록된 사건을 저장/관리하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

    Abstract translation: 图像信息存储控制装置技术领域本发明涉及一种图像信息存储控制装置,并且可以提供一种方法和装置,当用户目击不道德时,不仅如常规车辆黑匣子那样记录已经发生的事故,而且还选择性地记录事件 和非法行为,并且使用无线近场通信将关于事件发生的位置的信息和事件的图像发送到用户的便携式终端,并将其同时存储在用户的数据库服务器中,或者使用外部存储器 设备存储/管理记录的事件。

    데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법 및 장치
    7.
    发明公开
    데이터베이스 구축을 위한 자기장 맵을 생성하는 방법 및 장치 审中-实审
    基于用户终端状态和用户终端状态改变估算位置服务的方法

    公开(公告)号:KR1020140079919A

    公开(公告)日:2014-06-30

    申请号:KR1020120149106

    申请日:2012-12-20

    CPC classification number: G01C21/005

    Abstract: The present invention provides a method and a device for generating a magnetic field map for the establishment of a database. According to an embodiment, the present invention can generate a magnetic field map for the establishment of a database using magnetic field values of target areas, which are collected at the sampling intervals of the target areas, determined based on the magnetic field characteristics of sample areas, after identifying the magnetic field characteristics of the sample areas using the magnetic field values collected in the sample areas, among the target areas for identifying the position of a user based on the magnetic field of the earth.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于产生用于建立数据库的磁场图的方法和装置。 根据一个实施例,本发明可以产生用于建立数据库的磁场图,所述磁场映射使用根据样本区域的磁场特性确定的目标区域的采样间隔收集的目标区域的磁场值 在使用收集在采样区域中的磁场值的采样区域的磁场特性之后,在用于基于地球的磁场识别用户的位置的目标区域中。

    실내 측위 장치 및 방법
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101933011B1

    公开(公告)日:2018-12-27

    申请号:KR1020180086910

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 실내 측위 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 측위 장치는, 자이로 센서에 의해 측정된 각속도 데이터에 기초하여 사용자의 보행 여부를 검출하는 보행 상태 검출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 가속도 센서에 의해 측정된 가속도 데이터에 기초하여, 프레임별 이동 거리를 산출하는 이동 거리 산출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴과 사전 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴을 비교하여 시간 축 상에서 기 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 윈도우 각각에 대하여 각 윈도우 내 프레임 별 지자기 기반 추정 위치를 결정하는 지자기 기반 위치 추정부, 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 프레임별 지자기 기반 추정 위치를 포함하는 지자기 기반 추정 위치 집합 및 상 프레임별 이동 거리를 포함하는 이동 거리 집합을 이용하여 생성된 복수의 위치 후보를 포함하는 복수의 위치 후보 집합을 생성하는 위치 후보 생성부 및 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 복수의 위치 후보 집합 각각과 상기 지자기 기반 위치 집합을 비교하여 상기 복수의 위치 후보 집합 중 하나를 선택하고, 선택된 위치 후보 집합에 기초하여 상기 사용자의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.

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