로봇 및 그 제어 방법
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022086161A1

    公开(公告)日:2022-04-28

    申请号:PCT/KR2021/014682

    申请日:2021-10-20

    Inventor: 이재하 박준아

    Abstract: 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 로봇은 센서; 모터; 및 상기 센서를 통해 획득한 데이터에 기초하여 사용자를 식별하고, 상기 사용자의 이동 방향 및 사용자의 사용자 위치에 기초하여, 상기 사용자 위치로부터 기설정된 거리에 위치한 복수의 위치 중에서 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로 상기 로봇이 이동하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 사용자의 다리를 추적하는 동안 상기 센서를 통해 획득한 데이터에 기초하여, 상기 사용자에 대응되는 보행 데이터를 획득하는 프로세서;를 포함한다.

    3차원 디스플레이 장치 및 그의 사용자 인터페이스 방법
    4.
    发明申请
    3차원 디스플레이 장치 및 그의 사용자 인터페이스 방법 审中-公开
    三维显示设备及其用户接口方法

    公开(公告)号:WO2014069722A1

    公开(公告)日:2014-05-08

    申请号:PCT/KR2013/001807

    申请日:2013-03-06

    CPC classification number: G06F3/04815 G06F3/0482 G06F3/04842 H04N13/30

    Abstract: 3차원 디스플레이 장치 및 그의 사용자 인터페이스 방법이 개시된다. 실시예에 따른 3차원 디스플레이 장치는 3차원 가상 객체를 디스플레이하는 디스플레이부, 3차원 가상 객체와 매칭된 3차원 공간 내에서 3차원 가상 객체의 동작을 조작하기 위한 조작 객체를 감지하여 사용자 입력 신호를 생성하는 사용자 입력 신호 생성부 및 사용자 입력 신호에 따라 3차원 가상 객체의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种三维显示装置及其用户接口方法。 根据一个实施例的三维显示装置包括:显示单元,用于显示三维虚拟对象; 用户输入信号生成单元,用于通过检测用于处理与三维虚拟对象匹配的三维空间中的三维虚拟对象的操作的处理对象来生成用户输入信号; 以及控制单元,用于根据用户输入信号控制三维虚拟对象的操作。

    촉각 제공 장치 및 방법
    5.
    发明申请
    촉각 제공 장치 및 방법 审中-公开
    提供触觉感觉的装置和方法

    公开(公告)号:WO2015129964A1

    公开(公告)日:2015-09-03

    申请号:PCT/KR2014/005140

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 전극과 사용자 간의 정전기력을 이용한 촉각 제공 장치 및 방법이 개시된다. 촉각 제공 장치는 기판 위에 배치되는 복수의 전극들; 및 기판 및 전극들 위에 형성되는 유전체(dielectric substance) 층을 포함하고, 상기 전극들은, 구동 전압에 따라 유전체 층에 전하를 대전하여 유전체 층에 접촉한 사용자에게 촉각 자극을 제공하는 정전기력을 발생시킬 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种通过使用电极和使用者之间的静电力来提供触感的装置和方法。 用于提供触感的装置包括:布置在基板上的多个电极; 以及形成在所述基板和所述电极上的电介质层,其中,所述电极根据驱动电压使所述电介质物质层带电,以产生静电力,所述静电力向与所述电极接触的用户提供触觉刺激 电介质层。

    가상 세계 처리 장치 및 방법
    6.
    发明申请
    가상 세계 처리 장치 및 방법 审中-公开
    虚拟世界处理装置和方法

    公开(公告)号:WO2010151070A2

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:PCT/KR2010/004126

    申请日:2010-06-25

    CPC classification number: G06T13/00 A63F2300/5553 A63F2300/8082 G06F9/4492

    Abstract: 가상 세계 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 가상 세계의 가상 객체에 대한 데이터 구조를 정의하고, 가상 세계의 가상 세계 객체를 제어함으로써, 현실 세계의 객체를 가상 세계에 반영할 수 있다. 또한, 정의된 데이터 구조를 사용함으로써, 가상 세계 간에 가상 세계 객체를 마이그래이트할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种虚拟世界处理装置和方法。 根据本发明的一个实施例,通过为虚拟世界中的虚拟对象定义数据结构以及控制虚拟世界的虚拟世界对象,可以将真实世界中的对象反映在虚拟世界中。 此外,虚拟世界对象可以通过使用定义的数据结构在虚拟世界之间迁移。

    피드백 측정 장치 및 방법
    9.
    发明公开
    피드백 측정 장치 및 방법 审中-实审
    感应反馈的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020140131415A

    公开(公告)日:2014-11-13

    申请号:KR1020130049456

    申请日:2013-05-02

    Abstract: 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于测量反馈的装置和方法。 用于测量反馈的装置包括:与物体接触的夹持器,并且根据接触物体的反馈力弯曲; 以及反馈测量单元,其基于夹具的弯曲来测量反馈的力。

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