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公开(公告)号：WO2019208871A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/KR2018/007034
申请日：2018-06-21
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 케이블로 제어되는 로봇 시스템으로 물류 창고 또는 물류 야적장 전체에 걸쳐 화물 이송 및 분류가 가능한 다중 물류이송 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 제1엔드이펙터(13)와, 제1엔드이펙터(13)의 전후방에 배치되는 제1윈치 모듈(11) 및 제1엔드이펙터(13)를 이동시키는 케이블(121,122,123)로 구성되는 제1케이블 로봇(10)과, 제1엔드이펙터(13) 및 제1윈치 모듈(11)과 동일한 제2엔드이펙터(23)와 제2윈치 모듈(21) 및 케이블(221,222,223)로 구성되는 제2케이블 로봇(20)과, 제1 및 2엔드이펙터(23)에 각각 설치되는 제3윈치 모듈(31)과 제1 및 제2엔드이펙터(23) 사이에 배치되는 제3엔드이펙터(33)와 케이블(321,322,323)로 구성되는 제3케이블 로봇(30) 및, 제어부로 이루어짐으로써, 컨베이어 시스템 없이도 물류 이송이 자유롭게 이루어지는 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법을 제공하고자 한다.
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公开(公告)号：WO2018074787A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/KR2017/011364
申请日：2017-10-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N21/472 , H04N21/458 , H04N21/4728 , H04N21/414
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예는 전자 장치에서 반응형 컨텐츠의 상호 작용을 위한 영역을 설정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이때, 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치와 전기적으로 연결된 외부 전자 장치로부터 획득한 이미지를 표시하는 동작과 상기 이미지를 평면(top view)의 형태로 보정하는 동작과 상기 평면의 형태로 보정된 이미지에 중첩되도록 격자무늬 형태의 가이드 인터페이스를 표시하는 동작과 상기 가이드 인터페이스의 적어도 일부 영역을 선택하는 동작과 상기 적어도 일부 영역에 대한 공간 좌표를 적용하여 상기 외부 전자 장치의 센서에서의 상호 작용을 위한 영역을 설정하는 동작과 상기 선택된 적어도 일부 영역을 복사하여 인접한 다른 영역에 붙여 넣기하는 동작과 상기 상호 작용을 위한 영역에 컨텐츠를 매핑하는 동작을 포함할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的各种实施例针对用于为电子设备中的响应内容的交互设置区域的装置和方法。 此时，操作电子设备的方法包括：显示从电连接到电子设备的外部电子设备获得的图像;以俯视图的形式校正图像; 该方法包括：显示覆盖在图像上的网格状引导界面;选择引导界面的至少一个区域;以及将至少部分区域的空间坐标应用于 设置区域的操作，将至少一些选定区域复制和粘贴到另一相邻区域的操作，以及将内容映射到用于交互的区域的操作。 其他实施例可能是可能的。
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公开(公告)号：WO2022131512A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/014510
申请日：2021-10-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 마스터 무선 전력 수신기를 선정하여 사용자에게 충전 중인 무선 전력 수신기들의 충전 상태를 시각적으로 제공할 수 있는 무선 전력 송신기는, 플레이트; 공진 코일; 상기 공진 코일로부터 전력을 제공 받는 복수의 무선 전력 수신기와 통신하는 근거리 통신 모듈; 및 상기 근거리 통신 모듈과 통신 가능하게 결합된 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 무선 전력 수신기 중에서 상기 플레이트에 대한 기울기가 존재하거나 상기 플레이트의 상측에서 미리 설정된 모션을 취하는 제1 무선 전력 수신기를 검출하고, 상기 제1 무선 전력 수신기를 상기 복수의 무선 전력 수신기의 충전 상태를 표시하는 마스터 무선 전력 수신기로 식별하고, 상기 제1 무선 전력 수신기에게 상기 마스터 무선 전력 수신기로 식별되었음을 알리는 신호를 전달한다.
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公开(公告)号：WO2023075305A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/016132
申请日：2022-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징 내에 배치되고, 제1기판면 및 상기 제1기판면에 반대되는 제2기판면을 포함하고, 표면을 관통하는 개구부가 형성되는 인쇄회로기판, 전방이 상기 제1방향을 향하도록, 상기 개구부에 배치되고, 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되어 음향을 발생시키는 음향 모듈, 상기 제2기판면을 바라본 상태에서, 상기 개구부를 커버하도록 상기 제2기판면에 연결되는 쉴드 캔, 및 상기 제1기판면에 마주하도록 배치되는 프레임을 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140131415A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130049456
申请日：2013-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 전남대학교산학협력단
Abstract: 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于测量反馈的装置和方法。 用于测量反馈的装置包括：与物体接触的夹持器，并且根据接触物体的反馈力弯曲; 以及反馈测量单元，其基于夹具的弯曲来测量反馈的力。
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