公开(公告)号：KR102087484B1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：KR1020170126029

申请日：2017-09-28

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  배석호 ,  이진규 ,  김판권 ,  김태진 ,  이재경 ,  홍석준 ,  하청량

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00

公开(公告)号：KR102061102B1

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：KR1020180013588

申请日：2018-02-02

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  강윤혁 ,  송준혁 ,  육태석 ,  최민수 ,  김영호 ,  김판권 ,  김동현

IPC: A62C19/00

公开(公告)号：KR101846276B1

公开(公告)日：2018-05-21

申请号：KR1020160124921

申请日：2016-09-28

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  김동철 ,  하상언 ,  신건우 ,  서호진 ,  예병훈 ,  이진규 ,  김판권

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 복수의보행환경에적응할수 있는보행보조장치는, 발에대응하는발 지지부, 발지지부에일단이회전가능하게연결되며정강이에대응하는정강이지지부, 및발 지지부의제1 지점과정강이지지부의제2 지점을연결하며제1 지점및 제2 지점을탄성적으로지지하는탄력지지대를포함하고, 상기제1 지점및 제2 지점중 적어도하나는보행조건에따라복수개의지점중 하나를선택하여변경이가능하여다양한보행환경에따라최적의보행보조기능을제공할수 있다.

公开(公告)号：KR102087483B1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：KR1020170126024

申请日：2017-09-28

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  배석호 ,  이진규 ,  김태진 ,  이재경 ,  홍석준 ,  하청량 ,  김판권

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00

公开(公告)号：KR102040393B1

公开(公告)日：2019-11-04

申请号：KR1020180018779

申请日：2018-02-14

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  곽태진 ,  금경찬 ,  김효식 ,  박성용 ,  오도영 ,  윤인환 ,  임영욱 ,  김판권

IPC: B65B69/00 ,  B26D7/27 ,  B26D3/08 ,  B26D1/00 ,  B26D1/143 ,  B26D5/10 ,  B26D7/26 ,  B26D1/22 ,  F16H7/02

公开(公告)号：KR1020180035277A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：KR1020160124921

申请日：2016-09-28

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  김동철 ,  하상언 ,  신건우 ,  서호진 ,  예병훈 ,  이진규 ,  김판권

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J11/00 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091

Abstract: 복수의보행환경에적응할수 있는보행보조장치는, 발에대응하는발 지지부, 발지지부에일단이회전가능하게연결되며정강이에대응하는정강이지지부, 및발 지지부의제1 지점과정강이지지부의제2 지점을연결하며제1 지점및 제2 지점을탄성적으로지지하는탄력지지대를포함하고, 상기제1 지점및 제2 지점중 적어도하나는보행조건에따라복수개의지점중 하나를선택하여변경이가능하여다양한보행환경에따라최적의보행보조기능을제공할수 있다.

Abstract translation: 能够适应多种行走环境的行走辅助装置包括：与脚相对应的脚支撑部;柄部支撑部，其一端可旋转地连接到脚支撑部并且与柄相对应;支撑部的第一点; 其中，第一点和第二点中的至少一个点能够根据步行条件选择多个点中的一个并且改变第一点和第二点， 根据不同的行走环境提供最佳的步行辅助功能。

公开(公告)号：KR102072459B1

公开(公告)日：2020-02-03

申请号：KR1020180010695

申请日：2018-01-29

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  박준모 ,  박한석 ,  신태현 ,  유승환 ,  진홍표 ,  최진명 ,  황병철 ,  김판권

IPC: E06B3/34 ,  E06B9/54 ,  E06B3/42

公开(公告)号：KR101978441B1

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：KR1020170140394

申请日：2017-10-26

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 신충수 ,  김판권 ,  이진규

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/103 ,  A61F5/01