公开(公告)号：KR1020100124912A

公开(公告)日：2010-11-30

申请号：KR1020090043853

申请日：2009-05-20

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김동환 ,  임충혁 ,  이재현 ,  정광오 ,  강태구 ,  조덕연

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L5/26 ,  A47L9/0027 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: PURPOSE: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner is provided to be produced in slim size by being configured in a disk shape. CONSTITUTION: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner comprises: a body which uses a sensor installed at a bumper unit(110a) in order to sense an obstacle and a target cleaning region and moves in the target cleaning region; an automatic driving control module; a driving unit; and a cleaning unit. The robot cleaner also includes a small size vacuum cleaner which is attachable to a connection socket and has a foldable structure. The foldable vacuum cleaner has a dust suction hole at the front portion thereof and a duct box at the rear portion thereof.

Abstract translation: 目的：提供一种具有小型可折叠式真空吸尘器的机器人清洁器，通过构造成圆盘形状而制造成细长的尺寸。 构成：具有小折叠式真空吸尘器的机器人清洁器包括：主体，其使用安装在保险杠单元（110a）上的传感器，以便感测障碍物和目标清洁区域并在目标清洁区域中移动; 自动驾驶控制模块; 一个驱动单元; 和清洁单元。 机器人清洁器还包括可连接到连接插座并具有可折叠结构的小尺寸真空吸尘器。 可折叠式真空吸尘器的前部具有吸尘孔，其后部具有导管箱。

公开(公告)号：KR101015465B1

公开(公告)日：2011-02-22

申请号：KR1020090043853

申请日：2009-05-20

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김동환 ,  임충혁 ,  이재현 ,  정광오 ,  강태구 ,  조덕연

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

Abstract: 본 발명은 본체의 범퍼부에 설치된 센서를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하며 자동으로 청소를 하고, 원반형상의 본체 후면에 형성된 개구부에 접이식 소형진공청소기가 착탈식으로 설치되고, 바닥면에 사이드 브러시와 메인 브러시가 구성되고, 배터리 충전부가 구성됨으로서, 바닥면으로부터 본체의 높이(h)까지 슬림하게 형성하여 자동청소로봇으로 좁은 틈이나 침대 및 가구의 바닥면을 자동으로 청소할 수 있고, 청소가 불가능한 지역을 본체 착탈식으로 부착된 접이식 소형진공청소기로 분리하여 깔끔하게 청소할 수 있으며, 전력 소비율을 기존에 비해 효율적으로 향상시킨 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
자동청소로봇, 접이식 소형 진공청소기, 사이드브러시, 배터리 충전부