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公开(公告)号：KR1020100096366A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015207
申请日：2009-02-24
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H01L21/677 , H01L21/78 , B25J15/06
CPC classification number: H01L21/67144 , B25J15/0616 , H01L21/67721 , H01L21/67754 , H01L21/6838 , H01L21/68707 , H05K13/0408
Abstract: PURPOSE: A semiconductor device transfer system is provided to reduce the transfer time of semiconductor devices by enabling a picker to simultaneously transfer a plurality of semiconductor devices and control the interval of an element in an element stage part. CONSTITUTION: An element stage part(200) controls an interval in the row direction and the column direction of a plurality of semiconductor devices which are settled on the plane of a stage which includes a plurality of sub-stages. A first picker part transfers a plurality of semiconductor devices from a first tray to the stage of the element stage part in order to control an interval between the semiconductor devices. A second picker part transfers a plurality of semiconductor devices, which have adjusted intervals in the element stage part, from the stage to a second tray.
Abstract translation: 目的：提供半导体器件传输系统，以通过使拾取器能够同时传送多个半导体器件并控制元件级部件中的元件的间隔来减少半导体器件的传送时间。 构成：元件级部件（200）控制在包括多个子级的平台的平面上的多个半导体器件的行方向和列方向上的间隔。 第一拾取器部件将多个半导体器件从第一托盘传送到元件级部件的级，以便控制半导体器件之间的间隔。 第二拾取器部件将具有调整的元件级部分的间隔的多个半导体器件从级传送到第二托盘。
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公开(公告)号：KR1020090091379A
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020080016603
申请日：2008-02-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1303 , B25J5/02 , B65G49/06 , H01L21/67742
Abstract: An LCD transporting robot reducing space and installation cost and an LCD panel transporting system is provided to facilitate the layout design of rail without increasing the volume of the LCD transporting system. An LCD desorption unit(100) attaches and detaches LCD desorption. A supporting board(101) supports the LCD board. A second robot arm unit(103) supports the first robot arm unit and is attached and detached with the LCD substrate. A driving unit(130) supports the second robot arm unit. A driving motor produces the driving unit applies force.
Abstract translation: 提供LCD传送机器人减少空间和安装成本以及LCD面板传输系统，以便于不增加LCD传输系统的体积的轨道布局设计。 LCD解吸单元（100）附着和分离LCD解吸。 支撑板（101）支撑LCD板。 第二机器人手臂单元（103）支撑第一机器人手臂单元，并与LCD基板相连接和分离。 驱动单元（130）支撑第二机器人手臂单元。 驱动电机产生驱动单元施加力。
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公开(公告)号：KR1020170092067A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160013124
申请日：2016-02-02
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H01L23/495 , H01L21/768 , H01L29/06 , H01L27/06 , H01L27/02
Abstract: 웨이퍼상에댐을최적설계하기위한유한요소해석방법은, 웨이퍼및 댐을 3차원모델링하되, 웨이퍼의크기및 댐의패턴중 하나이상을다양하게 3차원모델링하는단계, 웨이퍼및 댐의물성치를설정하는단계, 물성치가설정된웨이퍼및 댐의구속조건을설정하는단계, 구속조건이설정된웨이퍼의온도편차및 휨변형량을획득하는단계및 획득된온도편차및 휨변형량을근거로댐을최적설계하기위한요소를해석하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于在晶片上优化设计坝的有限元分析方法包括对晶片和坝进行三维建模，对晶片尺寸和坝模式中的至少一个进行三维建模，设置晶片和坝的特性 设定设定了特性的晶片和堤坝的约束条件，根据所获得的温度偏差和挠曲量，求出设定了约束条件的晶片的温度偏差和挠曲量，以及优化坝的要素 和分析的步骤。
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公开(公告)号：KR101568777B1
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：KR1020140002519
申请日：2014-01-08
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은애완동물이깔고앉는방석에관한것으로, 더욱상세하게는깔고앉을수 있는패드부와, 상기패드부의내부에배치되고하중을검출하여정보를생성하는다수의감지부와, 상기패드부의내부에배치되는발열수단및 상기감지부로부터정보를수신하여상기발열수단의작동을제어하는제어부를포함하는것을특징으로하는애완동물용방석에의해달성된다. 이에따라, 크기에상관없이애완동물을수용할수 있고, 애완동물의유·무를검출하여자동으로작동되며, 애완동물의크기에따라부분발열이가능하다.
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公开(公告)号：KR101153125B1
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100003399
申请日：2010-01-14
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은보행을통한이동이가능한보행로봇및 보행로봇의동작방법에관한것으로, 적어도하나이상의관절이형성되고, 바디의결합부에결합되는 N개의다리와 N개의다리가보행동작이되도록제어하는제어부를포함하여, N개의다리에는하나이상의바퀴가형성되며, 제어부는바퀴를구동할수 있도록 N개의다리를제어하는보행로봇을제공하여, N개의다리를이용하여보행동작이이루어지는보행로봇이평지를위치한경우에는이를감지하여, 바퀴를사용하여이동이이루어지기때문에평지에서의이동속도를증가시킬수 있다는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101109092B1
公开(公告)日：2012-02-20
申请号：KR1020090015207
申请日：2009-02-24
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H01L21/677 , H01L21/78 , B25J15/06
Abstract: 본 발명은 반도체소자를 이송하는 반도체소자이송시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 다수의 서브스테이지로 구성된 스테이지(stage)의 평면 상에 안착된 다수의 반도체소자들 간의 행방향 및 열방향으로의 간격을 조절하는 소자스테이지부; 반도체소자들 간의 간격을 조절하기 위하여 다수의 반도체소자들을 제1트레이(tray)에서 상기 소자스테이지부의 스테이지로 이송시키는 제1피커부; 및 상기 소자스테이지부에서 간격이 조절된 상기 다수의 반도체소자들을 상기 스테이지에서 제2트레이로 이송시키는 제2피커부;를 포함하기 때문에 반도체소자를 이송시키는 능률을 향상 시킬 수 있는 기술이 개시된다.
반도체소자, 이송, 트레이-
公开(公告)号：KR101094740B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020090015206
申请日：2009-02-24
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 캐터필러를 이용하여 주행할 수 있는 로봇(robot)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 메인캐터필러의 회전에 의해 이동할 수 있는 메인캐터필러부; 상기 메인캐터필러부의 전측에 연결된 프런트캐터필러부; 및 상기 메인캐터필러부의 후측에 연결된 서포트캐터필러부;를 포함하기 때문에 안정적으로 장애물을 등판하여 이동할 수 있게 되어 이동로봇의 기동성을 향상시킬 수 있는 기술이 개시된다.
무한궤도, 캐터필러, 트랙, 로봇-
公开(公告)号：KR100969216B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080013404
申请日：2008-02-14
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 반도체제조설비에 있어서 웨이퍼이송시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 한 장의 웨이퍼를 수평으로 적재하기 위하여 마련되는 적재부; 상기 웨이퍼의 운송방향을 조향하기 위하여 마련되는 조향부; 상기 웨이퍼가 운송되도록 구동하기 위하여 마련되는 구동부; 및 상부에 상기 적재부를 탑재하여 지지하고, 하부에 상기 조향부가 마련되며, 상기 구동부를 부착하여 지지하는 베이스프레임부; 를 포함하기 때문에 원활한 웨이퍼이송 및 웨이퍼이송시스템의 관리효율을 향상시킬 수 있는 기술이 개시된다.
웨이퍼, 이송, 캐리어, 낱장, 레일-
公开(公告)号：KR100919640B1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080016603
申请日：2008-02-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G02F1/13
Abstract: 본 발명은 반도체제조설비에 있어서 엘씨디이송장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 하나의 엘씨디 패널을 탈착하기 위하여 마련되는 엘씨디탈착부; 상기 엘씨디탈착부와 결합되고, 상기 엘씨디탈착부의 직선운동을 위하여 마련되는 제1로봇암부; 일측에서 상기 제1로봇암부와 결합되어 제1로봇암부를 지지하고, 상기 제1로봇암부와 이루는 결합각도가 변하도록 움직일 수 있는 제2로봇암부; 및 상기 제2로봇암부의 타측에 결합되어 제2로봇암부를 지지하며, 상기 엘씨디탈착부가 운행되도록 하기 위하여 마련되는 주행부; 를 포함함에 의하여 엘씨디제조라인에서의 공간절약과 설치비용절감 및 엘씨디이송시스템의 관리가 용이하게 할 수 있는 기술이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020150085148A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020140003800
申请日：2014-01-13
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은공간을구획하는파티션에관한것으로, 더욱상세하게는공간을구획하는파티션본체와, 상기파티션본체의전면및 후면에설치되는면상발열체와, 상기본체의양단에각각설치되고상기면상발열체와전기적으로연결되는소켓부와, 상기소켓부와결합하고상기면상발열체를서로전기적으로연결하는마감부및 상기소켓부와결합하고상기면상발열체에전원을공급하기위한전원연결부를포함하되, 상기마감부가어느한 쪽의소켓부와결합하고, 상기전원연결부가다른쪽의파티션연결부와결합함으로써, 상기전원연결부, 상기본체의어느한 면에설치된면상발열체, 상기마감부, 상기본체의다른한 면에설치된면상발열체및 상기전원연결부가순차적으로전기적으로연결되는것을특징으로하는히팅파티션에의해달성된다. 이에따라, 파티션과파티션을전기적으로손쉽게연결할수 있고, 전원과연결되는위치를자유롭게배치할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种分隔空间的分隔件，更具体地说，涉及一种隔板，该隔板包括：分隔体，其分隔空间; 平面加热元件，其安装在分隔体的前表面和后表面上; 插座部分分别安装到主体的两端并电连接到平面加热面; 整理部分与插座部分组合并电连接插座和平面加热元件; 以及电源连接部，其连接到所述插座部并且向所述平面加热元件供电，其中所述整理部与任一侧的插座部组合，所述电源连接部与所述电源连接部的所述隔板连接部 另一方面，电源连接部分，安装在主体的任一侧的平面加热元件，精加工部分，安装在主体另一侧的平面加热元件和电源连接部分可以电连接在 从而能够容易地将隔板电连接到隔板并且自由地设置要连接到电源的位置。
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