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公开(公告)号：KR100919640B1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080016603
申请日：2008-02-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G02F1/13
Abstract: 본 발명은 반도체제조설비에 있어서 엘씨디이송장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 하나의 엘씨디 패널을 탈착하기 위하여 마련되는 엘씨디탈착부; 상기 엘씨디탈착부와 결합되고, 상기 엘씨디탈착부의 직선운동을 위하여 마련되는 제1로봇암부; 일측에서 상기 제1로봇암부와 결합되어 제1로봇암부를 지지하고, 상기 제1로봇암부와 이루는 결합각도가 변하도록 움직일 수 있는 제2로봇암부; 및 상기 제2로봇암부의 타측에 결합되어 제2로봇암부를 지지하며, 상기 엘씨디탈착부가 운행되도록 하기 위하여 마련되는 주행부; 를 포함함에 의하여 엘씨디제조라인에서의 공간절약과 설치비용절감 및 엘씨디이송시스템의 관리가 용이하게 할 수 있는 기술이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020090091379A
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020080016603
申请日：2008-02-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1303 , B25J5/02 , B65G49/06 , H01L21/67742
Abstract: An LCD transporting robot reducing space and installation cost and an LCD panel transporting system is provided to facilitate the layout design of rail without increasing the volume of the LCD transporting system. An LCD desorption unit(100) attaches and detaches LCD desorption. A supporting board(101) supports the LCD board. A second robot arm unit(103) supports the first robot arm unit and is attached and detached with the LCD substrate. A driving unit(130) supports the second robot arm unit. A driving motor produces the driving unit applies force.
Abstract translation: 提供LCD传送机器人减少空间和安装成本以及LCD面板传输系统，以便于不增加LCD传输系统的体积的轨道布局设计。 LCD解吸单元（100）附着和分离LCD解吸。 支撑板（101）支撑LCD板。 第二机器人手臂单元（103）支撑第一机器人手臂单元，并与LCD基板相连接和分离。 驱动单元（130）支撑第二机器人手臂单元。 驱动电机产生驱动单元施加力。
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公开(公告)号：KR102199566B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190103019
申请日：2019-08-22
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은전동킥보드보관시스템에관한것으로서, 전동킥보드의핸들축이고정되어거치되는잠금장치를구비하고, 거치된전동킥보드의이탈을방지하는잠금모드기능을수행하고, 잠금모드중에거치된전동킥보드의이탈이감지되면부저음을출력하는도난방지기능을수행하는보관대및 근거리무선통신망을통해상기보관대의해당하는잠금장치에잠금모드기능을수행하기위한잠금명령을송신하고, 잠금모드의해제를위한해제명령을송신하는이동통신단말기를포함한다. 본발명에의하면, 전동킥보드를보관하는보관대자체에잠금장치가구비되어있으므로, 사용자가별도의잠금장치를소지하지않아도되는등 사용자의편의에기여하는효과가있다.
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