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公开(公告)号：KR101891685B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160177552
申请日：2016-12-23
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 침대가변형휠체어는, 다리받침부, 시트부및 등받이부를포함하고, 다리받침부및 등받이부는시트부에회동가능하게연결되어침대형상으로가변되는사용자지지부, 사용자지지부의하부에위치하면서사용자지지부를승강시키는승강장치로서, 일정간격이격되어설치된한 쌍의 "X" 형상의링크부재, "X" 형상의링크부재의 4개의단부중에수직방향으로마주보는 2개의단부에설치되어 2개의단부의수평방향이동을안내하는 LM 가이드부재및 한쌍의 "X" 형상의링크부재를연결하는연결바를밀거나당겨서한 쌍의 "X" 형상의링크부재를접거나펼치는제 1 리니어엑츄에이터를포함하는것인승강장치및 사용자지지부의하부와연결되면서사용자지지부를슬라이딩시키는수평이동장치로서, 사용자지지부와연결되어사용자지지부의슬라이딩운동을안내하는 LM 가이드모듈및 사용자지지부와연결되어사용자지지부를밀거나당기는제 2 리니어엑츄에이터를포함하는것인수평이동장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180073966A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160177552
申请日：2016-12-23
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1059 , A61G5/12 , A61G5/125 , A61G7/005 , A61G7/1013
Abstract: 침대가변형휠체어는, 다리받침부, 시트부및 등받이부를포함하고, 다리받침부및 등받이부는시트부에회동가능하게연결되어침대형상으로가변되는사용자지지부, 사용자지지부의하부에위치하면서사용자지지부를승강시키는승강장치로서, 일정간격이격되어설치된한 쌍의 "X" 형상의링크부재, "X" 형상의링크부재의 4개의단부중에수직방향으로마주보는 2개의단부에설치되어 2개의단부의수평방향이동을안내하는 LM 가이드부재및 한쌍의 "X" 형상의링크부재를연결하는연결바를밀거나당겨서한 쌍의 "X" 형상의링크부재를접거나펼치는제 1 리니어엑츄에이터를포함하는것인승강장치및 사용자지지부의하부와연결되면서사용자지지부를슬라이딩시키는수평이동장치로서, 사용자지지부와연결되어사용자지지부의슬라이딩운동을안내하는 LM 가이드모듈및 사용자지지부와연결되어사용자지지부를밀거나당기는제 2 리니어엑츄에이터를포함하는것인수평이동장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR101866191B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160174330
申请日：2016-12-20
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 휴대용접이식드론은, 상부부재, 상부부재와수직방향으로이격되어있는하부부재, 상부부재로부터연장형성되며, 절곡부를지녀수직방향으로접히거나펴지는아암가이드, 아암가이드를따라슬라이딩하며, 프로펠러가설치되는프로펠러지지체, 일단이상부부재에연결되고타단이프로펠러지지체에연결되며, 수직방향으로접히거나펴지는조인트부재및 일단이아암가이드에회동가능하게연결되고타단이하부부재에회동가능하게연결되는링크부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101494726B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130032081
申请日：2013-03-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에서는 종래 야외운동시설에 사용되고 있는 고정식 자전거가 고정된 자세 또는 위치에서 단순한 페달회전을 통한 운동역할만 할 뿐이어서 주위 사람들에게 흥미를 유발시키는 동기부여가 약해져 고정식 자전거의 활용도가 점점 떨어지고 있는 문제점과, 고정식 자전거 일측에 휴식시설인 의자 및 탁자가 설치되는 경우, 고정식 자전거와 호환되지 않은 채, 항상 독립된 구조로 고정 설치되어 있어 특정공간을 차지하고 있기 때문에, 장소가 비좁은 곳에서는 설치상의 제약을 받는 문제점을 개선하고자, 몰 체어형 자전거(100), 가변형객체생성모듈(200)로 구성됨으로서, 몰 체어형 자전거로부터 전송된 변형모드선택신호와 운동량신호에 따라 지면 아래에 숨겨졌다가 지면 위로 올라와 순차적으로 의자 및 식탁형상으로 펼쳐서 생성시킬 수 있어, 주위사람들에게 강한 흥미를 유발시킬 수 있고, 몰 체어형 자전거와, 의자 및 탁자로 이루어진 가변형객체를 서로 호환시켜 상호구동시킬 수 있으며, 가변형객체가 지면 밑에 있다가 지면 위로 올라가는 구조로 되어 있어서, 설치공간을 크게 차지 않아, 공간활용도가 좋고, 사용자의 원하는 타입에 맞게 변속기어방식으로 변형모드 및 비변형모드로 선택할 수 있어, 좌우의 페달에 힘을 가해 자전거 운동효과를 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있는 몰 체어형 자전거·가변형객체생성모듈을 통한 지면상의 가변형객체 자동생성장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
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公开(公告)号：KR101224799B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110044978
申请日：2011-05-13
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 플라즈마를 이용한 반도체 부품의 접합 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마를 이용한 반도체 부품의 접합 방법은, 반도체 부품의 접합 패드에 형성된 범프의 표면 및 회로기판의 전극 패드의 표면을 무전해 도금 또는 전해 도금 처리하는 단계; 상기 무전해 도금 또는 전해 도금 처리된 전극 패드의 표면 및 범프의 표면을 제 1 플라즈마 처리를 통해 세정하는 단계; 상기 세정된 범프의 표면 및 회로기판의 전극패드의 표면을 초음파 가열하여 접합하는 단계; 및 상기 접합된 범프 및 전극 패드를 제 2 플라즈마 처리를 통해 세정하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120126870A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044973
申请日：2011-05-13
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for bonding a semiconductor component by increasing a bonding area between the semiconductor component and a printed circuit board is provided to increase the bonding area between a surface of a bump, which is formed on a bonding pad of the semiconductor component, and a surface of the electrode pad of the printed circuit board to be bonded using ultrasonic waves. CONSTITUTION: A surface of a bump, which is formed on a bonding pad of a semiconductor component, and a surface of an electrode pad of a printed circuit board are processed by electroless-plating or electroplating(S1). The surface of the bump and the surface of the electrode pad, which are processed by electroless-plating or electroplating, are washed through first plasma processing(S2). A bonding area between the surface of the electrode pad and the surface of the bump, which are to be bonded, increases using ultrasonic waves. Washing through the plasma processing is performed using Ar(argon) gas. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Electroless-plating or electroplating of a surface of a bump formed on a bonding pad of a semiconductor component and a surface of an electrode pad of circuit board; (S2) Plasma processing of the bump formed on the electrode pad of the circuit board and the bonding pad of the semiconductor component
Abstract translation: 目的：提供通过增加半导体部件和印刷电路板之间的接合面积来接合半导体部件的方法，以增加形成在半导体部件的接合焊盘上的突起的表面与半导体部件的接合焊盘之间的接合面积与 使用超声波接合的印刷电路板的电极焊盘的表面。 构成：通过化学镀或电镀（S1）处理形成在半导体部件的焊盘上的突起的表面和印刷电路板的电极焊盘的表面。 通过无电解电镀或电镀处理的凸起表面和电极焊盘的表面通过第一等离子体处理（S2）进行清洗。 要使用超声波使待焊接的电极焊盘的表面和凸点的表面之间的结合区域增加。 使用Ar（氩）气进行等离子体处理的洗涤。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）形成在半导体部件的接合焊盘和电路基板的电极焊盘的表面上的突起的表面的无电解电镀或电镀; （S2）形成在电路基板的电极焊盘上的凸块的等离子体处理和半导体部件的焊盘
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公开(公告)号：KR1020100096366A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015207
申请日：2009-02-24
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H01L21/677 , H01L21/78 , B25J15/06
CPC classification number: H01L21/67144 , B25J15/0616 , H01L21/67721 , H01L21/67754 , H01L21/6838 , H01L21/68707 , H05K13/0408
Abstract: PURPOSE: A semiconductor device transfer system is provided to reduce the transfer time of semiconductor devices by enabling a picker to simultaneously transfer a plurality of semiconductor devices and control the interval of an element in an element stage part. CONSTITUTION: An element stage part(200) controls an interval in the row direction and the column direction of a plurality of semiconductor devices which are settled on the plane of a stage which includes a plurality of sub-stages. A first picker part transfers a plurality of semiconductor devices from a first tray to the stage of the element stage part in order to control an interval between the semiconductor devices. A second picker part transfers a plurality of semiconductor devices, which have adjusted intervals in the element stage part, from the stage to a second tray.
Abstract translation: 目的：提供半导体器件传输系统，以通过使拾取器能够同时传送多个半导体器件并控制元件级部件中的元件的间隔来减少半导体器件的传送时间。 构成：元件级部件（200）控制在包括多个子级的平台的平面上的多个半导体器件的行方向和列方向上的间隔。 第一拾取器部件将多个半导体器件从第一托盘传送到元件级部件的级，以便控制半导体器件之间的间隔。 第二拾取器部件将具有调整的元件级部分的间隔的多个半导体器件从级传送到第二托盘。
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公开(公告)号：KR1020090091379A
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020080016603
申请日：2008-02-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1303 , B25J5/02 , B65G49/06 , H01L21/67742
Abstract: An LCD transporting robot reducing space and installation cost and an LCD panel transporting system is provided to facilitate the layout design of rail without increasing the volume of the LCD transporting system. An LCD desorption unit(100) attaches and detaches LCD desorption. A supporting board(101) supports the LCD board. A second robot arm unit(103) supports the first robot arm unit and is attached and detached with the LCD substrate. A driving unit(130) supports the second robot arm unit. A driving motor produces the driving unit applies force.
Abstract translation: 提供LCD传送机器人减少空间和安装成本以及LCD面板传输系统，以便于不增加LCD传输系统的体积的轨道布局设计。 LCD解吸单元（100）附着和分离LCD解吸。 支撑板（101）支撑LCD板。 第二机器人手臂单元（103）支撑第一机器人手臂单元，并与LCD基板相连接和分离。 驱动单元（130）支撑第二机器人手臂单元。 驱动电机产生驱动单元施加力。
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公开(公告)号：KR1020150085148A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020140003800
申请日：2014-01-13
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은공간을구획하는파티션에관한것으로, 더욱상세하게는공간을구획하는파티션본체와, 상기파티션본체의전면및 후면에설치되는면상발열체와, 상기본체의양단에각각설치되고상기면상발열체와전기적으로연결되는소켓부와, 상기소켓부와결합하고상기면상발열체를서로전기적으로연결하는마감부및 상기소켓부와결합하고상기면상발열체에전원을공급하기위한전원연결부를포함하되, 상기마감부가어느한 쪽의소켓부와결합하고, 상기전원연결부가다른쪽의파티션연결부와결합함으로써, 상기전원연결부, 상기본체의어느한 면에설치된면상발열체, 상기마감부, 상기본체의다른한 면에설치된면상발열체및 상기전원연결부가순차적으로전기적으로연결되는것을특징으로하는히팅파티션에의해달성된다. 이에따라, 파티션과파티션을전기적으로손쉽게연결할수 있고, 전원과연결되는위치를자유롭게배치할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种分隔空间的分隔件，更具体地说，涉及一种隔板，该隔板包括：分隔体，其分隔空间; 平面加热元件，其安装在分隔体的前表面和后表面上; 插座部分分别安装到主体的两端并电连接到平面加热面; 整理部分与插座部分组合并电连接插座和平面加热元件; 以及电源连接部，其连接到所述插座部并且向所述平面加热元件供电，其中所述整理部与任一侧的插座部组合，所述电源连接部与所述电源连接部的所述隔板连接部 另一方面，电源连接部分，安装在主体的任一侧的平面加热元件，精加工部分，安装在主体另一侧的平面加热元件和电源连接部分可以电连接在 从而能够容易地将隔板电连接到隔板并且自由地设置要连接到电源的位置。
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公开(公告)号：KR101510648B1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020140002540
申请日：2014-01-08
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A47C21/048 , A47C19/022 , A47C21/003 , A47C31/008 , G05D23/19 , H05B3/20 , H05B37/02
Abstract: 본발명은침대와난방및 조명이결합된시스템에관한것으로, 더욱상세하게는침대와, 상기침대에설치되는조명부와, 상기침대의내부에하중을검출하여정보를생성하는다수의감지부와, 상기침대의내부에배치되어발열하는발열수단및 상기감지부로부터정보를수신하여상기발열수단과상기조명의작동을제어하는제어부를포함하는것을특징으로하는침대시스템에의해달성된다. 이에따라, 침대위에이용자의위치에따라침대의발열및 조명을자동으로제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种床系统，其中床和加热和照明被组合。 更具体地说，本发明包括一个床; 安装在床上的照明灯 检测重量的多个传感器，以及在床内产生数据; 放置在床内的加热器和从传感器接收数据的控制器，以及控制加热器和照明的操作。 因此，本发明根据用户的位置自动控制加热和照明。
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