公开(公告)号：KR101616263B1

公开(公告)日：2016-04-29

申请号：KR1020150007895

申请日：2015-01-16

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  김창순 ,  박진용 ,  정우철 ,  현정근

IPC: A61H3/00 ,  B25J17/00 ,  A43B3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A43B3/00 ,  A61B5/11 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/625 ,  B25J17/00

Abstract: 본발명은기존에개발된발목근력을보조해주는장치가신발역할을동시에수용하도록구성되어신체사이즈에따라상호호환되어사용하기어렵고, 마모로인해수명이짧으며실외및 실내를번갈아사용하기에어려움이있으며, 한쪽발에만착용시굽높이차이가발생하여균형을맞추기어려우며, 평지나경사면, 계단등 보행상황에따라발목에작용하는근력을유동적으로대응할수 없어착용효과가떨어지는문제점을개선하고자, 정강이고정부, 발등고정부, 제어부로구성되어착용자의발등과정강이에고정되어착용자의신발을착용한상태에서고정시켜사용할수 있어굽높이의양쪽균형을따로맞출필요가없고, 보행시지면과의마찰로인한마모로수명이단축되는것을방지하며, 탈착이용이하여실내및 실외를자유롭게이동하며사용할수 있고, 간단한구조로부피및 구성부품을최소화하여무게를줄이고제품단가를낮춰상용화할수 있고, 사용자의발목에작용하는근력을패턴을분석하여평지, 언덕, 계단등의보행시상황에따라발목근력의크기를보조해줄수 있는지능형발목근력보조로봇을제공하는것을목적으로한다.

Abstract translation: 为了改善常规开发的脚踝肌强度辅助装置由于装置同时用作鞋而难以根据身体尺寸使用的问题，由于磨损而具有短的生命周期并且难以在室内交替使用 并且在仅仅一只脚的佩戴时，由于跟部高度的差异而调整平衡的困难，并且根据诸如平坦的地面，倾斜的平面和楼梯的行走条件灵活地响应作用在脚踝上的肌肉力量。 为了减少穿着效果，本发明提供一种智能脚踝肌强力辅助机器人，其具有胫骨固定部，顶侧固定部和控制部，并且固定在脚的上侧， 佩戴者的胫骨，使得佩戴者可以使用机器人，同时佩戴者佩戴要固定的鞋，从而不必要地调整鞋跟高度中的平衡，prev 使得生活周期在行走时由于与地面的摩擦而被减少，易于磨损以自由移动到室内和室外，具有简单的结构，以最小化体积和其部件的数量并减小其重量以降低制造成本 用于商业化，并且分析作用在使用者的脚踝上的肌力的图案，以根据诸如平坦地带，倾斜平面和楼梯的行走状况来辅助踝肌力的量。