公开(公告)号：KR1020140117102A

公开(公告)日：2014-10-07

申请号：KR1020130032061

申请日：2013-03-26

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김종형 ,  현정근 ,  조건 ,  정우철 ,  정지인

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/16 ,  A47C13/00 ,  A61G5/14

Abstract: The present invention comprises a wheelchair body (100), a 3 step angle adjustment type bed transforming module (200), a rotary arm rest (300), a sliding guide rail part (400), a hydraulic lifting and dropping drive part (500) and driving wheels (600), in order to improve a problem whereby a movement is inconvenient due to a structure where a height of an existing wheelchair body is different from that of a specific object composed of a bed, a table and a chair, a patient that can only stand up towards a front side and a problem where a movement is difficult in a case where the body size of a guardian is smaller than that of a patient, a movement to other position is difficult by himself or herself without a helper in a case where a paralyzed patient or a patient whose behavior is inconvenient, and a patient may sustain a secondary injury when the patient is wrongly moved because a method to move the patient is different according to the patient′s symptom. The present invention can safely move the patient when an emergency occurs and adjust the height according to the height of a specific object; minimize a body contact between the guardian and the patient by sliding in a left and right direction; prevent secondary injury because a patient′s posture is not changed; enhance stability by minimizing difficulty in going to the guardian; reduce, above all, the accidents occurring when moved from the wheelchair to the specific object under 80% as compared with a conventional wheelchair; have a simple structure and better transformability; and widely be put to practical use in a hospital or a sanatorium because the price is low.

Abstract translation: 本发明包括一个轮椅主体（100），一个3步角度调整型床变换模块（200），一个旋转扶手（300），一个滑动导轨部分（400），一个液压起降驱动部分 ）和驱动轮（600），为了改善由于现有轮椅主体的高度与由床，桌子和椅子组成的特定物体的高度不同的结构，改善了运动不便的问题， 只要站在前方的病人和监护人的身体尺寸小于患者的身体尺寸的情况下难以移动的问题，则自己无法自行移动到其他位置 在瘫痪患者或其行为不便的患者的情况下的辅助者，并且当患者错误移动时患者可能会维持继发性损伤，因为根据患者的症状移动患者的方法不同。 本发明可以在发生紧急情况时安全地移动患者，并根据特定物体的高度来调整身高; 通过向左右方向滑动，尽量减少监护人与患者之间的身体接触; 防止继发性损伤，因为患者的姿势没有改变; 通过尽量减少到监护人的难度来增强稳定性; 最重要的是，与传统轮椅相比，将轮椅从特定物体移动到80％以下时发生的事故; 结构简单，变形性好; 由于价格低廉，广泛应用于医院或疗养院。

公开(公告)号：KR101616263B1

公开(公告)日：2016-04-29

申请号：KR1020150007895

申请日：2015-01-16

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  김창순 ,  박진용 ,  정우철 ,  현정근

IPC: A61H3/00 ,  B25J17/00 ,  A43B3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A43B3/00 ,  A61B5/11 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/625 ,  B25J17/00

Abstract: 본발명은기존에개발된발목근력을보조해주는장치가신발역할을동시에수용하도록구성되어신체사이즈에따라상호호환되어사용하기어렵고, 마모로인해수명이짧으며실외및 실내를번갈아사용하기에어려움이있으며, 한쪽발에만착용시굽높이차이가발생하여균형을맞추기어려우며, 평지나경사면, 계단등 보행상황에따라발목에작용하는근력을유동적으로대응할수 없어착용효과가떨어지는문제점을개선하고자, 정강이고정부, 발등고정부, 제어부로구성되어착용자의발등과정강이에고정되어착용자의신발을착용한상태에서고정시켜사용할수 있어굽높이의양쪽균형을따로맞출필요가없고, 보행시지면과의마찰로인한마모로수명이단축되는것을방지하며, 탈착이용이하여실내및 실외를자유롭게이동하며사용할수 있고, 간단한구조로부피및 구성부품을최소화하여무게를줄이고제품단가를낮춰상용화할수 있고, 사용자의발목에작용하는근력을패턴을분석하여평지, 언덕, 계단등의보행시상황에따라발목근력의크기를보조해줄수 있는지능형발목근력보조로봇을제공하는것을목적으로한다.

Abstract translation: 为了改善常规开发的脚踝肌强度辅助装置由于装置同时用作鞋而难以根据身体尺寸使用的问题，由于磨损而具有短的生命周期并且难以在室内交替使用 并且在仅仅一只脚的佩戴时，由于跟部高度的差异而调整平衡的困难，并且根据诸如平坦的地面，倾斜的平面和楼梯的行走条件灵活地响应作用在脚踝上的肌肉力量。 为了减少穿着效果，本发明提供一种智能脚踝肌强力辅助机器人，其具有胫骨固定部，顶侧固定部和控制部，并且固定在脚的上侧， 佩戴者的胫骨，使得佩戴者可以使用机器人，同时佩戴者佩戴要固定的鞋，从而不必要地调整鞋跟高度中的平衡，prev 使得生活周期在行走时由于与地面的摩擦而被减少，易于磨损以自由移动到室内和室外，具有简单的结构，以最小化体积和其部件的数量并减小其重量以降低制造成本 用于商业化，并且分析作用在使用者的脚踝上的肌力的图案，以根据诸如平坦地带，倾斜平面和楼梯的行走状况来辅助踝肌力的量。

公开(公告)号：KR101455211B1

公开(公告)日：2014-11-03

申请号：KR1020130032061

申请日：2013-03-26

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김종형 ,  현정근 ,  조건 ,  정우철 ,  정지인

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/16 ,  A47C13/00 ,  A61G5/14

Abstract: 본 발명에서는 기존 휠체어몸체의 높이가 침대, 식탁, 의자로 이루어진 특정객체의 높이와 서로 다르고, 전면으로밖에 일어날 수 없는 구조로 되어 있기 때문에 이동이 불편한 문제점과, 보호자가 환자보다 체형이 작을 경우에 이동이 힘들고, 마비환자나 거동이 불편한 환자의 경우에는 도우미의 도움없이 혼자서 다른 위치로 이동시키는 것이 어렵고, 환자의 증상에 따라 환자를 이동시키는 방법이 다르기 때문에, 잘못 이동시, 환자에게 2차적인 부상을 일으키는 문제점을 개선하고자, 휠체어본체(100), 3단각도조절형 침대가변모듈(200), 회전형팔거치대(300), 슬라이딩안내레일부(400), 유압승하강구동부(500), 구동바퀴(600)로 구성됨으로서, 휠체어구조에서 침대형상으로 가변시킬 수 있어, 응급상황시 환자를 안전하게 이동시킬 수 있고, 특정객체의 높이만큼 높낮이를 조절시킬 수 있고, 좌우로 슬라이딩시킬 수 있어 보호자와 환자의 신체접촉을 최소화할 수 있으며, 환자의 자세를 변형시키지 않으므로 2차적인 부상을 예방할 수 있고, 보호자에게 갈 수 있는 무리도 최소화하여 안정성을 높일 수 있으며, 무엇보다 휠체어에서 특정객체로의 이동시 발생되는 사고를 기존에 비해 80% 이하로 떨어뜨릴 수 있으며, 구조가 간단하고 가변성이 좋으며, 가격이 저렴해서 병원이나 요양원 등에 널리 실용화시킬 수 있는 침대가변형 슬라이딩 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.