公开(公告)号：KR101866191B1

公开(公告)日：2018-06-11

申请号：KR1020160174330

申请日：2016-12-20

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김종형 ,  김형직 ,  정재남 ,  장동휘

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 휴대용접이식드론은, 상부부재, 상부부재와수직방향으로이격되어있는하부부재, 상부부재로부터연장형성되며, 절곡부를지녀수직방향으로접히거나펴지는아암가이드, 아암가이드를따라슬라이딩하며, 프로펠러가설치되는프로펠러지지체, 일단이상부부재에연결되고타단이프로펠러지지체에연결되며, 수직방향으로접히거나펴지는조인트부재및 일단이아암가이드에회동가능하게연결되고타단이하부부재에회동가능하게연결되는링크부재를포함한다.