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公开(公告)号：WO2018101652A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/KR2017/012994
申请日：2017-11-16
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 실감형 미디어 영상을 제공하는 장치는, 객체를 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 인워드(inward) 방식으로 촬영된 복수의 인워드 영상을 획득하는 인워드영상획득부, 장소의 일 지점을 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 아웃워드(outward) 방식으로 촬영된 복수의 아웃워드 영상을 획득하는 아웃워드영상획득부, 상기 복수의 아웃워드 영상을 정합하여 360° 실린더 영상을 생성하고, 상기 360° 실린더 영상을 360° 구형 영상으로 변환하여 배경 영상을 생성하는 배경영상생성부, 상기 복수의 인워드 영상으로부터 상기 객체를 추출하여 3차원 객체를 생성하는 3차원객체복원부, 입력장치를 통해 시점 이동 신호 및 상기 객체에 관한 명령 신호를 입력받는 유저인터페이스부, 상기 입력된 시점 이동 신호 및 명령 신호에 기초하여 상기 360° 구형 영상과 상기 3차원 객체를 제어하는 입력신호제어부 및 상기 360° 구형 영상과 상기 3차원 객체를 합성하고, 합성 영상을 디스플레이 장치로 송출하는 합성영상송출부를 포함하도록 구성된다.
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公开(公告)号：KR101932631B1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：KR1020170108021
申请日：2017-08-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 주식회사하이트론씨스템즈
IPC: G06K9/32
Abstract: 본 발명에서는 종래의 CCTV에 설치된 차량번호인식스템이 식별력이 안정적이지 못하고 다양한 환경적 변이에 영향을 받아, 차량번호판 인식률이 떨어지는 문제점과, 검출하고자 하는 차량의 속도가 주차 시스템 등에 비하여 빠른 속도로 주행하며 영상 프레임에 존재하는 시간이 짧아, 정보량이 감소되어, 차량영상정보의 화질이 떨어져, 현장에서 바로 차량번호판 분석이 어렵고, 현장이 아닌, 원격지에서 차량영상정보를 보고, 차량번호판을 분석시켜야 하므로, 분석시간이 오래 걸려, 도난차량검거 및 범죄예방에 미흡한 문제점을 개선하고자, 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈(100), 지능형 CCTV모듈(200)로 구성됨으로서, 기존에 설치된 CCTV에 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈과, 스마트 차량번호인식제어부만을 부가하여 설치하면 되므로, 호환 이 우수하고, 설치가 쉬워 설치 장소 선택에서 이점이 있으며, 무엇보다 안정적이고 인식률이 높은 차량번호인식시스템을 저렴한 비용으로 구현할 수 있고, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 지능형 CCTV모듈로 보낼 수 있어, 저속차량뿐만 아니라, 150km/h 이상의 고속주행차량을 0.09s~0.5s 탐지하여, 연산의 부하를 기존에 비해 80% 이하로 감소시킬 수 있으며, 차량번호판 영역추출, 분류, 번호판 이미지 전처리, 번호판 이진화, 문자 인식을 거쳐 현장에서 차량번호판을 분석하여 차량번호판인식데이터를 생성시킬 수 있어, 기존에 비해 차량번호판 분석시간을 80% 단축시킬 수 있고, 실시간 도난차량검거시스템 및 범죄예방시스템 활용할 수 있는 차량번호판인식데이터를 실시간 제공할 수 있는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
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公开(公告)号：KR101808273B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160161714
申请日：2016-11-30
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기존의드론회전날개가 3개~4개로만이루어져있어, 진폭제어가안되어자율비행과자세제어가가능하지못하는문제점과, 바람이나외압에의해몸체전체가흔들거려서제어가안되는문제점과, 고속회전으로구동모터가과부하되어화재발생의위험을가지고있으며, 이륙및 착륙이정위치에지정된곳이아닌, 임의의변동된위치에이륙및 착륙을하기때문에, 드론분실문제와, 무인형드론시스템운영이어려운문제점을개선하고자, IoT형드론제어어플리케이션모듈(100), 가시광통신형스마트베이스(200), 스마트드론(300)이구성됨으로서, 수직이착륙이가능하고, 주,야간비행할수 있고, 드론소음이작으며, 고도 1km 이상에서비행할수 있고, 자동항법및 자동자세제어를할 수있으며, 메인제어보드와통신을하면서원격제어신호를송수신할수 있고, 정지비행(Hovering)상태에서영상촬영등 데이터송,수신할수 있으며, 전력소모최소화알고리즘적용시켜최소의전력을사용하여 1시간이상비행할수 있고, 자동피치(Auto pitch) 제어로환경상황에맞게드론자세제어할수 있으며, 가시광통신형스마트베이스를기준으로이웃하는또 다른가시광통신형스마트베이스와가시광네트워크망을형성시킬수 있어, 원격지의 IoT형드론제어어플리케이션모듈에서보내는멀티데이터신호와, 이에따른응답데이터신호를가시광통신을통해실시간으로전송시킬수 있고, 이로인해, 특정객체의위치추적및 영상데이터전송을통해범죄추적및 교통상황실시간안내방송에응용시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트드론장치를제공하는데그 목적이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101851338B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020160163541
申请日：2016-12-02
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T19/00 , H04N13/361 , G06T19/006 , H04N13/282 , H04N13/293
Abstract: 실감형미디어영상을제공하는장치는, 객체를중심으로배치된복수의카메라를통해인워드(inward) 방식으로촬영된복수의인워드영상을획득하는인워드영상획득부, 장소의일 지점을중심으로배치된복수의카메라를통해아웃워드(outward) 방식으로촬영된복수의아웃워드영상을획득하는아웃워드영상획득부, 상기복수의아웃워드영상을정합하여 360° 실린더영상을생성하고, 상기 360° 실린더영상을 360° 구형영상으로변환하여배경영상을생성하는배경영상생성부, 상기복수의인워드영상으로부터상기객체를추출하여 3차원객체를생성하는 3차원객체복원부, 입력장치를통해시점이동신호및 상기객체에관한명령신호를입력받는유저인터페이스부, 상기입력된시점이동신호및 명령신호에기초하여상기 360° 구형영상과상기 3차원객체를제어하는입력신호제어부및 상기 360° 구형영상과상기 3차원객체를합성하고, 합성영상을디스플레이장치로송출하는합성영상송출부를포함하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR101809490B1
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020150188275
申请日：2015-12-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는기존의번호판검출장치가저해상도영상을사용한경우가대부분이어서, 영상에입력되는정보의양이제한되는단점과, 제한된장소에만번호판검출장치를설치해야하는단점과, 선명한고화질의차량번호판을인식시켜주더라도, 범죄차량인식과추적기능을추가하기위해서는별도의추가장비를설치해야하므로, 설치시간이오래걸리고, 기기호환성이잘 안되어기기오류가자주발생되어차량진출입관리추적시장을점점위축시키는문제점을개선하고자, 스마트 PTZ카메라모듈(100), 차량진출입관리추적제어모듈(200), 차량진출입게이트모듈(300)로구성됨으로서, 촬영하고자하는촬영섹터범위인시점위치를사용목적과용도에맞게상하이동, 좌우이동이가능한 PTZ 카메라를통해조절할수 있어, 기존에비해호환성이우수하고, 장치를소형화하여고해상도영상을입력받을수 있어, 기존에비해장소에구애받지않고, 여러장소에설치할수 있으며, 차량출입구뿐만아니라, 차량진출입관리추적장치가설치된장소를둘러싼다양한장소에서정지차량, 혹은이동중인차량을인식하고, 차량번호판을실시간으로검출하고, 이를데이터베이스화시킬수 있어, 범죄차량추적을통해범죄예방을기존에비해 80% 향상시킬수 있고, 무엇보다소형화, 설치성, 고해상도, 범죄차량추적을통해자체적인방범시스템을구축할수 있고, 해당시스템을사용하는다른장소와의데이터베이스공유를통하여차량진출입관리추적장치의성능을효과적으로향상시킬수 있는고해상도영상기반의차량진출입관리추적장치를제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR102129085B1
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：KR1020180160395
申请日：2018-12-12
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N5/265 , H04N5/232 , H04N21/218
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公开(公告)号：KR101718309B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150024007
申请日：2015-02-17
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는실감미디어서비스의기술이발전하고있지만, 사용자에게현실감과몰입감을제공할수 있는영상표출기법에대해서는아직미미한실정이고, 기존의연구된자유시점영상은장비와시야각, 화질등에서한계가있어이를극복하기위한연구가절실하고, 실감영상을표출할수 있는한계점이있어이를극복하고자, 입력영상획득부(100), 유사도측정부(200), 이미지자동정렬부(300), 파노라믹이미지생성부(400)로구성됨으로서, 사용자의특별한입력없이영상획득기기로부터얻은입력영상을자동으로파노라마영상으로생성할수 있어, 사용자에게실제공간에있는듯한실감공간을제공할수 있으며, 3차원의위치에서새로운시점을생성하여사용자가시점을자유자재로제어할수 있는인터랙티브방송기술의고품질화에기여할수 있는색상정보를활용한자동정합및 파노라믹영상생성기술방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101670328B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150104134
申请日：2015-07-23
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는기존의자유시점영상장치를통한실감영상표출장치및 가상현실장치가장비를착용해야하는불편함과, 고가의장비로인한비용상의문제, 그리고, 자유시점영상획득후, 화면표출시, 광각영상화질이흔들리고깨져서입체감과현장감이떨어지는문제점을개선하고자, 다시점영상획득모듈(10), 스마트프로젝션모듈(20)이구성됨으로서, 특정객체를촬영하여상,하,좌,우의다시점영상(Multiview)을획득한후, 획득한다시점영상데이터를실시간으로스마트프로젝션모듈로송신시킬수 있고, 2개이상의프로젝션화면을엣지블랜딩(Edge Blending)시켜하나로연결시킬수 있어, 광각영상화질을기존에비해 70% 향상시킬수 있으며, 사용자의맞춤형제스처에따라대형영상을표출연동시키고, 카메라시야각, 반시계방향자유시점각, 자유시점틸트각, 카메라상하각, 촬영객체움직임시간, 3D객체모듈360회전,촬영객체수, 시계방향자유시점각, 촬영객체1인칭시점으로이루어진자유시점변수를통해상, 하, 좌, 우, 줌인, 줌아웃하면서자유시점영상을제어시킬수 있어, 기존보다입체감과현장감을 80% 향상시킬수 있고, 사용자와상호작용할수 있는인터랙티브실감영상기술의고품질화에기여할수 있으며, 저가의장비및 간단한유저인터페이스를통해다양한자유시점영상및 실감영상을표출시킬수 있으며, 무엇보다, 국내차세대미디어기술기반으로세계자유시점영상에대한확보및 차별화된기술을통해해외시장진출발판의계기를만들수 있는다중실시간영상획득카메라를통한실감영상표출장치및 이를통한영상제어인식방법을제공하는데그 목적이있다.
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