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公开(公告)号:KR101932631B1
公开(公告)日:2018-12-27
申请号:KR1020170108021
申请日:2017-08-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 주식회사하이트론씨스템즈
IPC: G06K9/32
Abstract: 본 발명에서는 종래의 CCTV에 설치된 차량번호인식스템이 식별력이 안정적이지 못하고 다양한 환경적 변이에 영향을 받아, 차량번호판 인식률이 떨어지는 문제점과, 검출하고자 하는 차량의 속도가 주차 시스템 등에 비하여 빠른 속도로 주행하며 영상 프레임에 존재하는 시간이 짧아, 정보량이 감소되어, 차량영상정보의 화질이 떨어져, 현장에서 바로 차량번호판 분석이 어렵고, 현장이 아닌, 원격지에서 차량영상정보를 보고, 차량번호판을 분석시켜야 하므로, 분석시간이 오래 걸려, 도난차량검거 및 범죄예방에 미흡한 문제점을 개선하고자, 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈(100), 지능형 CCTV모듈(200)로 구성됨으로서, 기존에 설치된 CCTV에 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈과, 스마트 차량번호인식제어부만을 부가하여 설치하면 되므로, 호환 이 우수하고, 설치가 쉬워 설치 장소 선택에서 이점이 있으며, 무엇보다 안정적이고 인식률이 높은 차량번호인식시스템을 저렴한 비용으로 구현할 수 있고, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 지능형 CCTV모듈로 보낼 수 있어, 저속차량뿐만 아니라, 150km/h 이상의 고속주행차량을 0.09s~0.5s 탐지하여, 연산의 부하를 기존에 비해 80% 이하로 감소시킬 수 있으며, 차량번호판 영역추출, 분류, 번호판 이미지 전처리, 번호판 이진화, 문자 인식을 거쳐 현장에서 차량번호판을 분석하여 차량번호판인식데이터를 생성시킬 수 있어, 기존에 비해 차량번호판 분석시간을 80% 단축시킬 수 있고, 실시간 도난차량검거시스템 및 범죄예방시스템 활용할 수 있는 차량번호판인식데이터를 실시간 제공할 수 있는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
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公开(公告)号:KR101812953B1
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:KR1020170079821
申请日:2017-06-23
Applicant: 주식회사 디앤에스테크놀로지 , 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은엠블럼영상식별에의한차종인식을통한차량하부영상검색시스템및 방법에관한것으로, 그목적은실시간으로진입하는차량을촬영하여획득된영상을정규화된엠블럼후보영역영상으로가공후, 제조사별엠블럼에대한사전학습과정을거친분류기를통해차량제조사를판단하여이에매칭되는표준차량하부영상을신속하게불러와대조토록함으로써진출입차량의판단범위를자동적으로축소하여테러위험여부를판단하는데소요되는검색정보량과시간을획기적으로줄일수 있는차량하부영상검색시스템및 방법을제공하는데있다. 본발명의구성은진입하는차량의차량하부영상을촬영하는하부검색부(1); 진입하는차량의영상을촬영하는차량영상획득부(2); 촬영된차량의영상중에서엠블럼후보영역을찾아가공후 학습과정을거친분류기를통해차량제조사를판단하는과정을수행하는차량정보분석부(3); 인식된차량제조사의표준차량하부영상을 DB부(6)에서불러와출력하는출력부(4); 촬영된진입차량의차량하부영상과표준차량하부영상을대조하여이상유무를판단하는차량하부영상대조부(5); 및 DB부(6);를포함하여구성된엠블럼영상식별에의한차종인식을통한차량하부영상검색시스템및 이를이용한검색방법을발명의특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆底盘图像检索系统和方法由所述识别的标志图象识别的车辆的,其目的随后在实时处理中,标志候选区域的图像通过拍摄车辆进入归一化获得的图像中,制造商特定 自动搜索降低到确定范围内更加坚定通过粗略的分类组的课程,以推进学习汽车制造商的标志与标准车辆载荷快速匹配需要此jinchulip车辆下部图像对比度,以确定是否恐怖主义风险 并提供一种车辆较低的图像搜索系统和方法,可以显着减少信息量和时间。 本发明的配置包括用于拍摄进入车辆的车辆下部图像的下部搜索单元(1) 车辆图像获取部分(2),用于拍摄进入车辆的图像; 车辆信息分析单元3,用于在拍摄的车辆的图像中搜索标志候选区域,并且通过已经历了学习后处理的分类器来确定车辆制造商; 输出单元4,用于从DB单元6中检索所识别的车辆制造商的标准车辆下部图像并将其输出; 车辆下部图像验证单元5,用于通过将所采集的到来车辆的下部车辆图像与标准车辆的下部车辆图像进行核对来验证是否存在异常; 和DB单元(6)以及使用该系统的搜索方法。
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公开(公告)号:KR1020170078910A
公开(公告)日:2017-07-10
申请号:KR1020150188275
申请日:2015-12-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는기존의번호판검출장치가저해상도영상을사용한경우가대부분이어서, 영상에입력되는정보의양이제한되는단점과, 제한된장소에만번호판검출장치를설치해야하는단점과, 선명한고화질의차량번호판을인식시켜주더라도, 범죄차량인식과추적기능을추가하기위해서는별도의추가장비를설치해야하므로, 설치시간이오래걸리고, 기기호환성이잘 안되어기기오류가자주발생되어차량진출입관리추적시장을점점위축시키는문제점을개선하고자, 스마트 PTZ카메라모듈(100), 차량진출입관리추적제어모듈(200), 차량진출입게이트모듈(300)로구성됨으로서, 촬영하고자하는촬영섹터범위인시점위치를사용목적과용도에맞게상하이동, 좌우이동이가능한 PTZ 카메라를통해조절할수 있어, 기존에비해호환성이우수하고, 장치를소형화하여고해상도영상을입력받을수 있어, 기존에비해장소에구애받지않고, 여러장소에설치할수 있으며, 차량출입구뿐만아니라, 차량진출입관리추적장치가설치된장소를둘러싼다양한장소에서정지차량, 혹은이동중인차량을인식하고, 차량번호판을실시간으로검출하고, 이를데이터베이스화시킬수 있어, 범죄차량추적을통해범죄예방을기존에비해 80% 향상시킬수 있고, 무엇보다소형화, 설치성, 고해상도, 범죄차량추적을통해자체적인방범시스템을구축할수 있고, 해당시스템을사용하는다른장소와의데이터베이스공유를통하여차량진출입관리추적장치의성능을효과적으로향상시킬수 있는고해상도영상기반의차량진출입관리추적장치를제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 在本发明中,传统的车牌检测装置大多使用低分辨率图像,缺点是输入图像的信息量有限,牌照检测装置只能安装在有限的地方, 为了增加犯罪车辆识别和跟踪功能,需要安装附加设备,因此安装需要很长时间,设备兼容性差,设备错误频繁发生。 智能PTZ摄像机模块100,车辆出入管理跟踪控制模块200以及车辆出入口模块300使得作为要拍摄的拍摄扇区的范围的视点位置, 它可以通过PTZ摄像机进行调节,可以左右移动和移动。 车辆可以安装在各种地方而不受车辆位置的限制,并且可以在安装车辆出入口跟踪装置的地方周围的各个地方以及车辆入口处识别停放的车辆或移动的车辆, 可以实时检测并可以进行数据库化,通过追踪犯罪车辆,可以提高80%的预防犯罪率,并且可以通过小型化,安装,高分辨率等方式建立自己的犯罪预防系统。 并且本发明的目的是提供一种高分辨率基于图像的车辆出入口跟踪装置,其能够通过与使用该系统的其他地方共享数据库来有效地改善车辆出入库跟踪装置的性能。
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公开(公告)号:KR101607078B1
公开(公告)日:2016-03-29
申请号:KR1020150058858
申请日:2015-04-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , (주)위드트웰브 , 한우테크 (주)
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G06T7/60
Abstract: 본발명은지중관로의내부영상으로관로내부의곡률을측정하고결함유무를판단하여 3D 맵으로디스플레이하는방법에관한것이다. 본발명은검사장비를관로내로투입시키고자유로이이동할수 있는로봇제어연구와컴퓨터비전을이용하여특수환경속에서도관로의형태를효과적이고체계적으로분석할수 있으며, 이러한관로형태의파악을통해적합한유지보수를할 수있도록하는한편, 카메라에서획득한관로내부영상을이용하여측정한데이터를 3D 맵으로표시하는기술을구현함으로써, 관로의정확한형태, 예를들면직경이나곡률, 결함위치등을작업자가이해하기쉽도록디스플레이함으로써, 관로의유지보수등과관련한전반적인작업의효율성을높일수 있는비전을이용한지중관로의곡률측정및 맵핑방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用地下管道的内部图像测量管道中的曲率并且确定是否存在任何缺陷来在三维地图中显示图像的方法。 本发明能够利用机器人控制研究在特殊环境中对导管的形状进行有效和系统的分析,并且能够在管道中发送测试设备并自由移动设备的计算机视觉。 通过理解这种管道类型,可以执行适当的维护。 通过将通过照相机捕获的导管中的图像测量的显示数据结合到三维图中并且通过显示管道的准确形态,例如直径,曲率,缺陷位置等,以允许工作人员容易地理解整个系统; 能够提高与维护地下管道相关的工作的一般效率。
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公开(公告)号:KR101066858B1
公开(公告)日:2011-09-26
申请号:KR1020090032401
申请日:2009-04-14
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H05K13/08 , G01N23/083 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 엑스선을 이용한 플립칩 검사방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 엑스선(X-ray)를 이용하여 기판에 접합된 플립칩의 컬러영상(RGB color image)을 획득하는 A단계; 상기 A단계에서 획득한 상기 컬러영상으로부터 명암영상을 얻는 B단계; 상기 B단계에서 얻어진 상기 명암영상으로부터 빛의 강도의 분포를 나타내는 인텐시티분포(intensity distribution)를 얻는 C단계; 및 상기 C단계에서 얻어진 상기 인텐시티분포를 이용하여 상기 플립칩의 솔더범프의 형상을 판단하는 D단계; 를 포함하기 때문에 기판에 접합된 플립칩의 솔더범프 형상을 정확하게 검사할 수 있는 기술이 개시된다.
엑스선, 비파괴검사, 플립칩, 솔더범프-
公开(公告)号:KR101809490B1
公开(公告)日:2017-12-18
申请号:KR1020150188275
申请日:2015-12-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는기존의번호판검출장치가저해상도영상을사용한경우가대부분이어서, 영상에입력되는정보의양이제한되는단점과, 제한된장소에만번호판검출장치를설치해야하는단점과, 선명한고화질의차량번호판을인식시켜주더라도, 범죄차량인식과추적기능을추가하기위해서는별도의추가장비를설치해야하므로, 설치시간이오래걸리고, 기기호환성이잘 안되어기기오류가자주발생되어차량진출입관리추적시장을점점위축시키는문제점을개선하고자, 스마트 PTZ카메라모듈(100), 차량진출입관리추적제어모듈(200), 차량진출입게이트모듈(300)로구성됨으로서, 촬영하고자하는촬영섹터범위인시점위치를사용목적과용도에맞게상하이동, 좌우이동이가능한 PTZ 카메라를통해조절할수 있어, 기존에비해호환성이우수하고, 장치를소형화하여고해상도영상을입력받을수 있어, 기존에비해장소에구애받지않고, 여러장소에설치할수 있으며, 차량출입구뿐만아니라, 차량진출입관리추적장치가설치된장소를둘러싼다양한장소에서정지차량, 혹은이동중인차량을인식하고, 차량번호판을실시간으로검출하고, 이를데이터베이스화시킬수 있어, 범죄차량추적을통해범죄예방을기존에비해 80% 향상시킬수 있고, 무엇보다소형화, 설치성, 고해상도, 범죄차량추적을통해자체적인방범시스템을구축할수 있고, 해당시스템을사용하는다른장소와의데이터베이스공유를통하여차량진출입관리추적장치의성능을효과적으로향상시킬수 있는고해상도영상기반의차량진출입관리추적장치를제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号:KR101090131B1
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:KR1020110068957
申请日:2011-07-12
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An FPCB(Flexible Printed Circuit Board) welding system and an FPCB welding method using a laser are provided to control the power and time of laser beam to be irradiated to a bump by reading out the reflectivity and irradiating range of metal using a scanning unit. CONSTITUTION: An FPCB welding system comprises a laser source(110), an amplifier(120), an irradiation stand(130), a scanning unit(140), a monitoring unit(150), and a control terminal(160). The amplifier amplifies the laser beam created from the laser source. The irradiation stand fixes bumps formed in a PCB terminal and an FPCB terminal to correspond to each other and aligns a PCB and an FPCB so that the laser beam is irradiated to the bumps. The scanning unit scans the bumps between PCB and the FPCB on the irradiation stand. The monitoring unit observes the bumps on the irradiation stand. The control terminal is input with scan information from the scanning unit and observation images from the monitoring unit and controls the amplifier to control the irradiation range of the laser beam.
Abstract translation: 目的:提供FPCB(柔性印刷电路板)焊接系统和使用激光的FPCB焊接方法,通过使用扫描读出金属的反射率和照射范围来控制激光束照射到凸块的功率和时间 单元。 构成:FPCB焊接系统包括激光源(110),放大器(120),照射台(130),扫描单元(140),监视单元(150)和控制终端(160)。 放大器放大从激光源产生的激光束。 照射架固定在PCB端子和FPCB端子中形成的凸块彼此对应并对准PCB和FPCB,使得激光束照射到凸块。 扫描单元扫描照射台上PCB和FPCB之间的凸块。 监测单元观察照射台上的隆起物。 控制端子从扫描单元输入扫描信息和来自监视单元的观察图像,并控制放大器以控制激光束的照射范围。
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公开(公告)号:KR1020100113867A
公开(公告)日:2010-10-22
申请号:KR1020090032401
申请日:2009-04-14
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H05K13/08 , G01N23/083 , G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A method for inspecting the shape of solder bumps in a flip-chip device using an X-ray inspection is provided to confirm the junction of the solder bumps using intensity distribution obtained from the X-ray inspection. CONSTITUTION: The red-green-blue(RGB) color images of a flip-chip device which is boned on a substrate are obtained through an X-ray inspection(S110). Light and shade images are obtained from the RGB color images(S121, S122). Intensity distribution displaying the distribution of the intensity of light is obtained from the light and shade images(S130). The shape of the solder bumps in the flip-chip device is verified through the intensity distribution(S141 to S143).
Abstract translation: 目的:提供使用X射线检查来检查倒装芯片装置中的焊料凸块的形状的方法,以使用从X射线检查获得的强度分布来确认焊料凸点的接合。 构成:通过X射线检查(S110)获得在基板上烧结的倒装芯片装置的红 - 绿 - 蓝(RGB)彩色图像。 从RGB彩色图像获得光和阴影图像(S121,S122)。 从亮度和阴影图像中获得显示光强度分布的强度分布(S130)。 通过强度分布验证倒装芯片器件中的焊料凸块的形状(S141至S143)。
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