公开(公告)号：KR101522796B1

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：KR1020130157355

申请日：2013-12-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이대영 ,  김지석 ,  김사름 ,  박재준 ,  조규진

IPC: B60B19/04 ,  B60B1/06

CPC classification number: B60B19/04 ,  B60B15/025 ,  B60B2900/351 ,  B60Y2200/20 ,  B60Y2400/40

Abstract: 본발명은, 단위셀이반복된접힘패턴이구비하여휠 지름이가변되도록수축또는전개가능한휠; 상기휠의길이양단에각각고정적으로결합되며, 양측간의거리가변경됨에따라상기휠이수축또는전개되면서휠 지름이변경되게하는스포크; 상기양측스포크중 일측스포크와회전자유롭게그리고적어도일측길이방향으로이동시킬수 있도록결합되어상기일측스포크와타측스포크간의거리를가변시키는가변유도축을포함하는지름가변형휠을제공한다.

Abstract translation: 本发明提供一种可变直径轮，其包括：具有折叠图案的轮，其中重复单元电池，能够收缩或展开以改变车轮的直径; 轮毂固定地联接到轮的长度的两端，并且当车轮的两侧之间的距离发生变化时，能够在车轮收缩或展开时改变车轮的直径; 以及可变感应轴，其连接到两个辐条的一个辐条，以允许自由旋转并沿其至少一侧的纵向方向移动辐条，从而改变侧面和另一侧的辐条之间的距离。

公开(公告)号：KR101847061B1

公开(公告)日：2018-04-09

申请号：KR1020170061846

申请日：2017-05-18

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  김사름 ,  이대영 ,  고제성

IPC: G06F1/16

CPC classification number: G06F1/1613

Abstract: 본발명은, 정육면체형상의제1 상태와플랫형상의제2 상태간의형상변화가가능한 3차원가변형단위모듈로서, 상부플레이트; 상기제1상태에서대향하는두 측면에각각배치되고상기상부플레이트와폴딩가능하게연결되며, 상기제2상태로형상변화할때 상기상부플레이트하측으로플랫하게포개지게형성된 2개의제1사이드플레이트; 및상기제 1 상태에서대향하는다른두 측면에각각배치되고, 각제1 사이드플레이트와폴딩가능하게연결되고, 상기제2상태로형상변화할때 상기상부플레이트하측으로포개지게형성된 2개의제2사이드플레이트; 및상기제2 사이드플레이트를세워진상태에서눕혀진상태로및 그반대인눕혀진상태에서세워진상태로구동하여, 상기제1상태와상기제2상태간의형상변화가비틀림운동에의해발생하도록하는액추에이터를포함하는 3차원가변형단위모듈및 이를이용한 3차원가변형기구에대해개시한다.

Abstract translation: 一种能够在立方体形状的第一状态和扁平形状的第二状态之间改变形状的三维可变型单元模块，包括：上板; 两个第一侧板被设置在两侧，并且可以与上板，其中，所述平到与上板到下部变化形状为第二状态，在第一状态下相对地形成重叠的折叠连接; 从所述和其他的分别设置于两侧，gakje第一侧板和折叠，并且可被连接，其特征在于，形成两个第二侧板改变形状到第二状态相反时，可以重叠于上板的下侧的第一状态 。 和致动器到所述第一之间改变形状的状态，其中放置在状态2竖立在侧板和相对捻来驱动内置于状态的状态的二进制，第一状态，它是由扭转运动来产生所述第二状态 立体可变单元模块和使用其的三维可变型装置。