公开(公告)号：KR101522796B1

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：KR1020130157355

申请日：2013-12-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이대영 ,  김지석 ,  김사름 ,  박재준 ,  조규진

IPC: B60B19/04 ,  B60B1/06

CPC classification number: B60B19/04 ,  B60B15/025 ,  B60B2900/351 ,  B60Y2200/20 ,  B60Y2400/40

Abstract: 본발명은, 단위셀이반복된접힘패턴이구비하여휠 지름이가변되도록수축또는전개가능한휠; 상기휠의길이양단에각각고정적으로결합되며, 양측간의거리가변경됨에따라상기휠이수축또는전개되면서휠 지름이변경되게하는스포크; 상기양측스포크중 일측스포크와회전자유롭게그리고적어도일측길이방향으로이동시킬수 있도록결합되어상기일측스포크와타측스포크간의거리를가변시키는가변유도축을포함하는지름가변형휠을제공한다.

Abstract translation: 本发明提供一种可变直径轮，其包括：具有折叠图案的轮，其中重复单元电池，能够收缩或展开以改变车轮的直径; 轮毂固定地联接到轮的长度的两端，并且当车轮的两侧之间的距离发生变化时，能够在车轮收缩或展开时改变车轮的直径; 以及可变感应轴，其连接到两个辐条的一个辐条，以允许自由旋转并沿其至少一侧的纵向方向移动辐条，从而改变侧面和另一侧的辐条之间的距离。