公开(公告)号：KR102161222B1

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：KR1020180130186

申请日：2018-10-29

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 윤주현 ,  이동준 ,  이민구 ,  오혜윤 ,  김창우 ,  정기석 ,  고희곤 ,  전희연

IPC: G10F5/02 ,  G10F1/06 ,  G06K9/00

公开(公告)号：KR102241997B1

公开(公告)日：2021-04-19

申请号：KR1020190037965

申请日：2019-04-01

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  (주)랜도르아키텍쳐

Inventor： 이동준 ,  김창우 ,  양현수 ,  윤재민 ,  전상윤 ,  남한석

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/06

Abstract: 위치판단시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른위치판단시스템은이동체에탑재되어주변공간을스캔하는레이저(Laser) 센서를포함하는스캐닝부, 스캔대상공간에대응하는기준맵(Reference Map) 데이터를고려하여상기스캔대상공간내에서의상기스캐닝부의스캔위치및 상기스캔위치에서의스캔각도를설정하고, 상기이동체의이동경로를설정하는스캔조건설정부및 상기스캔위치에서상기스캐닝부를통해획득된스캔데이터와상기기준맵 데이터를비교하여상기이동체의위치를판단하는위치판단부를포함한다.

公开(公告)号：KR101966396B1

公开(公告)日：2019-04-17

申请号：KR1020170034924

申请日：2017-03-20

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  (주)랜도르아키텍쳐

Inventor： 이동준 ,  김창우 ,  양현수 ,  윤재민 ,  전상윤 ,  남한석

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/06