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公开(公告)号：WO2014025111A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/KR2013/001012
申请日：2013-02-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: 본 발명에 의한 가변 강성 구조체는, 탄성변형이 용이한 탄성재질로 형성되는 복수의 탄성부재와, 상기 탄성부재보다 강성이 강한 재질로 형성되는 복수의 강성부재를 구비하며, 상기 탄성부재와 강성부재가 교대로 배열되고, 상기 탄성부재와 강성부재의 배열 경로를 따라 각각 상기 탄성부재와 강성부재를 관통하도록 형성된 케이블 구멍을 구비하는 작동 조립체; 및 외부로부터 가해지는 장력에 따라 상기 작동 조립체의 탄성부재를 탄성변형시킬 수 있도록 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 한쪽 끝에 고정되고 다른 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 케이블 구멍을 경유하여 상기 작동조립체의 다른 한쪽 끝으로 연장되는 케이블;을 구비하는 점에 특징이 있다.
Abstract translation: 根据本发明的具有可变刚度的结构包括：操作组件，其具有多个弹性构件，弹性构件由易于弹性变形的弹性材料制成;以及多个刚性构件，其由更多的材料制成 弹性构件和刚性构件交替地布置在操作组件中，并且操作组件具有电缆孔，其形成为分别沿着弹性构件和刚性构件的路径穿过弹性构件和刚性构件 弹性构件和刚性构件的布置; 以及电缆，其一端固定到操作组件的一端，并且其另一端经由操作组件的电缆孔朝向操作组件的另一端延伸，使得操作组件的弹性构件可以 由外部施加的张力弹性变形。
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公开(公告)号：KR1020100134983A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053373
申请日：2009-06-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wearable robot for a hand motion of the disables is provided to enable a user to conveniently perform the hand motion by using the skeleton and joint of the user. CONSTITUTION: A wearable robot for a hand motion of the disables comprises a body portion(10), wire portions(20,30,40), a driving portion, an angle sensor(52) and a controller. The outside one portion of the human body is covered with the body portion. The wire portion comprises wires and wire guides. One end of the wire is fixed to the body portion. The wire has elasticity. The wire passes through the wire guide. The wire guide guides the movement of the wire.
Abstract translation: 目的：提供用于手动运动禁用的可佩戴机器人，以使用户能够通过使用用户的骨架和接合方便地执行手动。 构成：用于手动运动的可穿戴机器人包括主体部分（10），线部分（20,30,40），驱动部分，角度传感器（52）和控制器。 人体的外部一部分被身体部分覆盖。 导线部分包括导线和导线。 线的一端固定在主体部分上。 电线有弹性。 电线通过电线导板。 导线引导导线的移动。
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公开(公告)号：KR1020140020383A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020120086538
申请日：2012-08-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: The present invention relates to a variable rigid structure comprising multiple elastic members formed with elastic material which is easily deformed elastically and multiple rigid members formed with a material more rigid than the elastic material. The variable rigid structure comprises an operational assembly where the elastic member and the rigid member are alternatively arranged and a cable hole, which is penetrating the elastic member and the rigid member along the arranging path of the elastic member and the rigid member, is formed; and a cable having one end fixed at one end of the operational assembly and the other end extended to the other end of the operational assembly by passing through the cable hole of the operational assembly for elastically modifying the elastic member of the operational assembly according to the tension mounted from outside.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变刚性结构，其包括由弹性材料形成的多个弹性构件，其弹性容易变形，并且多个刚性构件由比弹性材料更刚性的材料形成。 可变刚性结构包括操作组件，其中弹性构件和刚性构件交替布置，并且形成沿着弹性构件和刚性构件的布置路径穿过弹性构件和刚性构件的电缆孔; 以及电缆，其一端固定在操作组件的一端，另一端通过穿过操作组件的电缆孔延伸到操作组件的另一端，用于根据操作组件弹性地修改操作组件的弹性构件 张力从外面安装。
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公开(公告)号：KR101369515B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120086538
申请日：2012-08-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: 본 발명에 의한 가변 강성 구조체는, 탄성변형이 용이한 탄성재질로 형성되는 복수의 탄성부재와, 상기 탄성부재보다 강성이 강한 재질로 형성되는 복수의 강성부재를 구비하며, 상기 탄성부재와 강성부재가 교대로 배열되고, 상기 탄성부재와 강성부재의 배열 경로를 따라 각각 상기 탄성부재와 강성부재를 관통하도록 형성된 케이블 구멍을 구비하는 작동 조립체; 및 외부로부터 가해지는 장력에 따라 상기 작동 조립체의 탄성부재를 탄성변형시킬 수 있도록 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 한쪽 끝에 고정되고 다른 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 케이블 구멍을 경유하여 상기 작동조립체의 다른 한쪽 끝으로 연장되는 케이블;을 구비하는 점에 특징이 있다.
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