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公开(公告)号：KR1020170008374A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099371
申请日：2015-07-13
Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: G09F9/30
Abstract: 본발명의실시예는플렉서블표시패널을두 가지이상의형태를안정적으로유지하는쌍안정(bistability)이가능하도록구현함으로써두 가지이상의형태로변경될수 있는플렉서블표시장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플렉서블표시장치는하부기판, 플라스틱필름, 제1 및제2 형태변경수단들을포함한다. 상기하부기판은적어도두 가지의형태를안정적으로유지하는쌍안정이가능한물질로이루어진다. 상기플라스틱기판은상기하부기판상에배치되며, 화소어레이가형성된다. 상기제1 형태변경수단은상기하부기판을제1 안정상태로변형하기위해상기하부기판의일면에배치된다. 상기제2 형태변경수단은제2 안정상태로변형하기위해상기하부기판의일면의반대면에배치된다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及通过实现能够稳定地保持两种或更多形状的双稳态的柔性显示面板而能够改变成两种或更多种类型的柔性显示装置。 根据本发明实施例的柔性显示装置包括下基板，塑料膜以及第一和第二模式改变装置。 下基板由稳定地保持至少两种形状的双稳态材料制成。 塑料基板设置在下基板上，形成像素阵列。 第一形状改变装置设置在下基板的一个表面上，以使下基板变形成第一稳定状态。 并且第二形状改变装置设置在下基板的一个表面的相对侧上以变形成第二稳定状态。
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公开(公告)号：KR1020110083449A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：KR1020100030125
申请日：2010-04-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: E02D29/045 , E04B5/43
CPC classification number: E02D29/045 , E02D2200/1685 , E02D2250/0023 , E02D2300/0029 , E04B5/43
Abstract: PURPOSE: A structure and a construction method of connection between a circular CFT(Concrete Filled Steel Tubular) column and an RC(Reinforced Concrete) flat plate for top-down construction are provided to securely connect a circular CFT column and an RC flat plate in construction of an underground layer using top-down construction method. CONSTITUTION: A structure of connection between a circular CFT column and an RC flat plate for top-down construction comprises a fixing band and a jacket member. The fixing band is integrally installed on the exterior of a CFT column(10) in the location where the CFT column and a flat plate(30) are connected. The jacket member comprises a first shear head jacket and a second shear head jacket and is assembled to surround the CFT column. The first and second shear head jackets include a bearing band supported by the fixing band and a shear head(3) which is made of a beam member extended to the exterior of the CFT column.
Abstract translation: 目的：提供圆形CFT（混凝土填充钢管）柱和用于自顶向下构造的RC（钢筋混凝土）平板之间的连接结构和构造方法，以牢固地连接圆形CFT柱和RC平板 使用自顶向下施工法建造地下层。 构成：用于自顶向下构造的圆形CFT柱和RC平板之间的连接结构包括固定带和夹套构件。 在CFT柱和平板（30）连接的位置，固定带一体地安装在CFT柱（10）的外部。 护套构件包括第一剪切头护套和第二剪切头护套，并且组装成围绕CFT柱。 第一和第二剪切头夹套包括由固定带支撑的轴承带和由延伸到CFT柱的外部的梁构件制成的剪切头（3）。
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公开(公告)号：KR1020100134983A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053373
申请日：2009-06-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wearable robot for a hand motion of the disables is provided to enable a user to conveniently perform the hand motion by using the skeleton and joint of the user. CONSTITUTION: A wearable robot for a hand motion of the disables comprises a body portion(10), wire portions(20,30,40), a driving portion, an angle sensor(52) and a controller. The outside one portion of the human body is covered with the body portion. The wire portion comprises wires and wire guides. One end of the wire is fixed to the body portion. The wire has elasticity. The wire passes through the wire guide. The wire guide guides the movement of the wire.
Abstract translation: 目的：提供用于手动运动禁用的可佩戴机器人，以使用户能够通过使用用户的骨架和接合方便地执行手动。 构成：用于手动运动的可穿戴机器人包括主体部分（10），线部分（20,30,40），驱动部分，角度传感器（52）和控制器。 人体的外部一部分被身体部分覆盖。 导线部分包括导线和导线。 线的一端固定在主体部分上。 电线有弹性。 电线通过电线导板。 导线引导导线的移动。
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公开(公告)号：KR101522816B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020140082595
申请日：2014-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B32B27/08
Abstract: 본발명에의하면, 일방향으로휘어져안정상태가유지되는제1 형상과, 상기일 방향과다른방향으로휘어져안정상태가유지되는제2 형상을갖는양방향안정성구조체에서, 일측방향으로잡아당겨변형된제1 고분자시트(10)와, 상기일측방향과다른방향으로잡아당겨변형된제2 고분자시트(20)를겹쳐접합함으로써제1 고분자시트(10) 및제2 고분자시트(20) 각각의잔류응력과잔류변형률에의해제1 형상및 제2 형상을갖게한 고분자시트를이용한양방향안정성구조체를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种双向稳定结构，其中具有在一个方向上弯曲的第一形状的聚合物片材以保持稳定性，并且第二形状沿相反方向弯曲以保持稳定性。 具有聚合物片材的双向稳定结构与通过沿一个方向拉伸而变形的第一聚合物片材（10）和通过沿相反方向被拉动而变形的第二聚合物片材（20）重叠并结合，使得第一聚合物片材（10） 并且第二聚合物片（20）由于残余拉伸应力和残余应变率而分别具有第一形状和第二形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101258755B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020100117452
申请日：2010-11-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 레그가 동작 전 위치인 제1 위치에서 회전된 위치인 제2 위치로 회전 가능한 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치에 있어서, 상기 회전중심을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치와 반대되는 방향으로의 회전이 제한되게 설치된 레그; 상단이 몸체의 설정 부분과 연결되고 상기 회전중심의 일측으로 연장되어 하단이 상기 회전중심의 아래 위치에서 상기 제1 위치에 있는 상기 레그와 결합하며, 상기 레그를 상기 제1 위치를 유지하는 방향으로 당기는 힘을 제공할 수 있게 설치된 당김 탄성체; 및 상기 당김 탄성체와 연결되고, 상기 레그의 상기 제1 위치에서 상기 당김 탄성체에 의해 당기는 힘이 제공된 상태에서 상기 당김 탄성체를 상기 회전중심을 넘어 타측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 당김 탄성체에 의해 상기 레그에 작용하는 힘에 의한 회전 모멘트의 작용 방향이 변경되면서 상기 레그를 제2 위치로 회전하게 하는 트리거를 포함하는 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치 및 소형 도약 로봇 다리 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020110125519A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045087
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bistable intelligence morphing active plate is provided to implement smooth transformation between two stabilized shapes by satisfying bidirectional stability. CONSTITUTION: A bistable intelligence morphing active plate comprises a structure(10) which is transformed between first and second shapes and an actuator which applies an external force to the structure. The first shape is bent in a specific direction and keeps stable. The second shape is bent in a different direction and keeps stable. The actuator includes an SMA(Shape Memory Alloy) spring(20) coupled to the structure.
Abstract translation: 目的：提供双稳态智能变形有源板，通过满足双向稳定性，实现两个稳定形状之间的平滑变换。 构成：双稳态智能变形活动板包括在第一和第二形状之间变换的结构（10）和向结构施加外力的致动器。 第一种形状在特定方向弯曲并保持稳定。 第二形状沿不同的方向弯曲并保持稳定。 致动器包括耦合到该结构的SMA（形状记忆合金）弹簧（20）。
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公开(公告)号：KR101239218B1
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：KR1020100045087
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다양한 소재를 이용하여 작은 크기로도 제작 가능하며, 두 개의 안정된 형상 사이에서 원활하게 형상을 변경할 수 있도록 구조가 개선된 양방향 안정성을 가지는 능동지능형 구조체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 양방향 안정성을 가지는 능동지능형 구조체는 판상으로 형성되며, 일방향으로 휘어져 안정된 상태가 유지되는 제1형상과, 일방향과 상이한 방향으로 휘어져 안정된 상태가 유지되는 제2형상 사이에서 변형되는 구조체와, 구조체가 제1형상과 제2형상 사이에서 변형되도록 구조체에 외력을 인가하는 액츄에이터를 포함하며, 액츄에이터는, 형상기억합금(shape memory alloy; SMA)으로 이루어지며 스프링 구조를 가지며, 구조체에 결합되는 SMA 스프링을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120055975A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100117452
申请日：2010-11-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bio-mimetic moment direction switching latch and small jumping robot legs using the same are provided to rapidly rotates legs with a strong propulsion force by supplying a strong force to the legs at an initial stage of an operation because the action direction of a moment is instantaneously changed. CONSTITUTION: A bio-mimetic moment direction switching latch comprises legs(10), an extension elastic element(20), and a trigger(30). The legs are joined to be rotated around a rotary center(15). The upper part of the extension elastic element is connected to a setting portion of a body and extended to one side of a rotational center and the lower part of the extension elastic element is joined to the leg in a first position under the rotational center. The extension elastic element supplies a pulling force in a direction to hold the leg at the first position. The trigger moves the extension elastic element toward the other side over the rotational center in a state where the pulling force is supplied so that an action direction of a rotational moment generated by a force actuating on the legs is changed and the legs rotate toward a second position.
Abstract translation: 目的：提供生物模拟力矩方向切换闩锁和使用其的小型跳跃机器人腿，以通过在操作的初始阶段通过向腿施加强力来快速旋转具有强推进力的腿，因为动作方向 瞬间瞬间改变。 构成：生物模拟力矩方向切换闩锁包括腿部（10），延伸弹性元件（20）和触发器（30）。 腿部被连接以围绕旋转中心（15）旋转。 延伸弹性元件的上部连接到主体的设置部分并且延伸到旋转中心的一侧，并且延伸弹性元件的下部在旋转中心的第一位置处接合到腿部。 延伸弹性元件在将腿保持在第一位置的方向上提供拉力。 触发器在提供拉力的状态下将延伸弹性元件朝向另一侧移动到旋转中心的另一侧，使得由在腿上致动的力产生的旋转力矩的作用方向改变，并且腿朝向第二 位置。
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公开(公告)号：KR3006293870000S
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR3020100014386
申请日：2010-04-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
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