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公开(公告)号：KR102224485B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020140100359A
申请日：2014-08-05
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2016021940A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/KR2015/008218
申请日：2015-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户便利性。
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公开(公告)号：WO2012018159A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2010/007168
申请日：2010-10-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조규진 , 인현기 , 신민기
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: 본 발명은 장갑형 입는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 장갑형 입는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 구조를 단순화하고 부피를 작게 하여 제작 비용을 낮추고 사용자가 착용기도 편리하며 사용하기에도 편리한 구조를 가지는 장갑형 입는 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 단순한 구조를 가지므로 크기가 작아져서 사용자가 착용하기 편리하고 사용하기 편리한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 구조가 단순하고 부피가 작으므로 비교적 낮은 가격에 제작할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手套式可穿戴机器人，更具体地，涉及一种手持式可穿戴机器人，其通过简化机器人的结构而具有增强的用户便利性，该机器人的结构佩戴在使用者的手上并使用户的手指移动 通过其外骨骼结构。 本发明的目的是提供一种手套型可穿戴机器人，其通过简化结构和减小尺寸便于磨损和使用，从而降低制造成本。 由于结构简化，本发明的手套型可穿戴机器人由于尺寸较小而易于磨损和使用。 另外，本发明的手套型可穿戴机器人由于体积小，结构简单，可以以较低的成本进行制造。
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公开(公告)号：KR101357817B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120046596
申请日：2012-05-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치는, 케이블을 양방향으로 움직일 수 있는 케이블 구동 장치에 연결되어 케이블의 움직임을 제동할 수 있는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치에 있어서, 상기 케이블 구동 장치에 연결되어 상기 케이블 구동 장치의 작동에 따라 전후진하는 케이블; 고정축에 대해 한쪽 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 원 웨이 클러치; 및 상기 케이블이 감긴 상태로 상기 원웨이 클러치에 설치되고, 상기 케이블 구동 장치에 의해 상기 케이블이 상기 케이블 구동 장치의 방향으로 움직일 때에는 케이블이 이동하는 방향으로 회전하며, 상기 케이블 구동 장치가 정지할 때에는 상기 케이블과의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 원 웨이 클러치로 인해 케이블의 움직임을 제동하면서 정지하는 캡스턴;을 포함하는 점에 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR1020120114558A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B62J99/00 , B60W50/16 , B62J3/00 , B62J27/00 , B62J2099/002
Abstract: PURPOSE: An obstacle sensor, and a safety bicycle and a safety helmet using the same are provided to detect obstacles on the basis of sounds from the obstacles and to transfer the sounds to a bicycle rider with non-auditory stimulation. CONSTITUTION: An obstacle sensor includes at least one microphone(104), a stimulating unit, and a controlling unit. The microphone detects sounds from obstacles which are generated around a bicycle rider. The stimulating unit stimulates the tactile sense of the bicycle rider. The controlling unit detects the existence of the obstacles and operates the stimulating unit. The stimulating unit transfers tactile signals to either hands or the buttocks of the bicycle rider. The stimulating unit includes a rear vibrating member(121). The rear vibrating member is installed at the saddle(60) of a bicycle.
Abstract translation: 目的：提供障碍物传感器，以及使用其的安全自行车和安全头盔，以根据来自障碍物的声音来检测障碍物，并将声音传送到具有非听觉刺激的自行车骑手。 构成：障碍传感器包括至少一个麦克风（104），刺激单元和控制单元。 麦克风检测自行车骑手周围产生的障碍物的声音。 刺激单元刺激自行车骑手的触觉。 控制单元检测障碍物的存在并操作刺激单元。 刺激单元将触觉信号传送到自行车骑手的任一手或臀部。 刺激单元包括后振动构件（121）。 后振动部件安装在自行车的鞍座（60）上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160031603A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140121028
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/68 , A61F4/00 , A61F2002/6827 , A61F2002/6854 , A61G7/10
Abstract: 본발명은사용자의몸에간단하게착용되어사용자가신체부위를움직일때의관절운동을보조해줄 수있는근력보조장치에관한것이다. 본발명에의한근력보조장치는제 1 뼈대부와관절을통해연결되는제 2 뼈대부를움직이는사용자의관절운동에따른근력을보조해준다. 이러한근력보조장치는, 일단이제 2 뼈대부에결합되는와이어와, 와이어의움직임을가이드하기위해와이어가삽입되어움직일수 있는내부통로를구비하고제 1 뼈대부에결합되는와이어가이드와, 와이어를통해제 2 뼈대부에대해제 1 뼈대부에대한제 2 뼈대부의관절운동각도에따라변하는지지력을제공하는지지력발생유닛을포함한다. 지지력발생유닛은와이어의타단이결합되어제 2 뼈대부의움직임에연동하여움직이는연동부재와, 연동부재에대해와이어를당기는방향으로힘을발생시키도록연동부재를이동가능하게지지하기위해제 1 뼈대부나제 1 뼈대부가연결되는사용자의몸통부에결합되는당김력발생기를구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助肌肉强度的装置，该装置以容易的方式佩戴在使用者的身上，并且可以在用户移动身体部分时辅助关节的运动。 本发明的用于辅助肌肉力量的装置在用户的关节运动期间帮助肌肉力量，以通过关节移动连接到第一骨骼单元的第二骨骼单元。 用于辅助肌肉力量的装置包括：具有连接到第二骨骼单元的一个端部的线; 线引导件，其具有允许线插入并移动以引导线的运动的内部路径，并且连接到第一骨骼单元; 以及支撑力产生单元，其通过所述线提供根据所述第二骨骼单元相对于所述第一骨骼单元的关节移动角度而改变的支撑力。 所述支撑力产生单元包括：协作构件，其接合到所述线的另一端部，并且与所述第二骨骼单元的移动协同运动; 以及牵引力发生器，其连接到第一骨骼单元或与第一骨骼单元接合的使用者上身，以支撑协作单元移动，使得相对于协作构件拉动线的方向的力可以 生成。
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公开(公告)号：KR1020160016356A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140100359
申请日：2014-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：KR101496743B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097441
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 식사 보조 로봇은 착용부, 동력 전달부 및 구동부를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함한다. 상기 동력 전달부는 상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정된다. 상기 구동부는 상기 착용부와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시킨다.
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公开(公告)号：KR101300797B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 개시된 장애물 감지장치는 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서, 탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰과, 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단과, 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 자극 수단을 구동하는 제어유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120012675A
公开(公告)日：2012-02-10
申请号：KR1020100074796
申请日：2010-08-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: PURPOSE: A wearable glove-type robot is provided to simplify a structure by moving two more fingers using a drive part. CONSTITUTION: A wearable glove-type robot comprises a glove member(10), one or more wires(21,22,23), one or more wire guides(31,32,33,34), one or more driving parts(50). Wires are arranged on the glove member. The wires are extended toward at least one finger tip of the glove member. The extension direction of the wires is converted toward a root of the finger. The wire guide is fixed to the glove member. Since, the wire passes through the wire guide, the wire guide guides the movement of the wire. The driving parts are connected at least one of both ends of the wire. The driving part pulls and releases the wire.
Abstract translation: 目的：提供穿戴式手套型机器人，以便通过使用驱动部分移动两个手指来简化结构。 构成：可穿戴手套型机器人包括手套构件（10），一根或多根线（21,22,23），一个或多个导线器（31,32,33,34），一个或多个驱动部件（50 ）。 电线布置在手套上。 导线朝向手套构件的至少一个指尖延伸。 电线的延伸方向朝向手指的根部转换。 电线引导件固定在手套部件上。 由于电线通过电线引导件，电线引导件引导电线的移动。 驱动部分连接在线的两端中的至少一个上。 驱动部分拉出并释放电线。
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