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公开(公告)号：WO2012018168A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2011/001190
申请日：2011-02-23
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 박재홍
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 구동 명령 기반의 비젼 장치(vision device) 제어 시스템은, 이동 가능한 몸체; 상기 몸체에 연결되어 구동되며 영상 정보를 수신하는 비젼 장치; 구동 명령에 따라 상기 몸체를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동 명령을 이용하여 상기 몸체의 구동 정보를 산출하며, 산출된 구동 정보를 이용하여 상기 몸체의 구동으로 인한 영향을 보상하도록 상기 비젼 장치를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다. 구동 명령 기반의 비젼 장치 제어 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 물체가 이동 중인 경우에도 물체에 포함된 비젼 장치가 소정의 타겟을 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法，包括：移动体; 与身体相关联并且接收视频信息的视觉设备; 驱动单元根据驱动指令驱动主体; 以及控制单元，其使用所述驱动指令来计算所述身体的驾驶信息，并且使用所计算的驱动信息来补偿由所述被驱动体产生的影响。 使用基于驱动指令的视觉设备的控制系统，即使当物体移动时，也可以控制包括在诸如移动机器人的对象中的视觉设备来观看预定目标，从而稳定地获得视频信息。
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公开(公告)号：KR101243593B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020110033828
申请日：2011-04-12
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 패턴(pattern) 형태로 설계된 광학식 로터리 엔코더(optical rotary encoder)용 광 신호 감지 소자 (photo-detector)가 개시된다. 상세하게는, 모터의 회전축에 부착된 코드 디스크(code disk)의 슬릿(slit)을 통과한 빛을 감지하는 광학 신호 감지 소자가, 슬릿의 반복 주기에 따라 반복되는 신호를 생성할 수 있도록 패턴이 적용된 마스크(mask)를 덧씌우는데 있어서, 제조 공정 시 발생하는 오차에 의한 영항을 최소화하기 위하여 상기 마스크의 패턴은 상기 코드 디스크의 슬릿 크기에 대응되는 최소 사이즈의 단위 패턴이 디스크의 진행 방향에 대해 코드 디스크의 가장 좁은 슬릿과 동일한 간격으로 하나 이상 반복 배열되고, 코드 디스크 중심축 방향으로도 일정 간격으로 배치되는 어레이(array)형태를 가진 패턴 형태로 설계된 광학식 로터리 엔코더용 광 신호 감지 소자가 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020120059959A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121479
申请日：2010-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23296 , G01S19/01
Abstract: PURPOSE: A camera zoom control system and a method thereof using location sensing information are provided to sense location information of an object and to automatically control a zoom control apparatus of a camera. CONSTITUTION: A location sensing unit(10) senses a location of a mobile object. A controlling unit(20) generates a control signal. The control signal is a signal for zoom control of a camera by using location information of the object. A camera zoom control apparatus is installed to a camera(30). The camera zoom control apparatus is driven according to the control signal of the controlling unit.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机变焦控制系统及其使用位置检测信息的方法，用于感测物体的位置信息，并自动控制照相机的变焦控制装置。 构成：位置检测单元（10）感测移动物体的位置。 控制单元（20）产生控制信号。 控制信号是通过使用对象的位置信息来进行相机的变焦控制的信号。 照相机变焦控制装置被安装到照相机（30）。 照相机变焦控制装置根据控制单元的控制信号被驱动。
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公开(公告)号：KR1020100102453A
公开(公告)日：2010-09-24
申请号：KR1020090020845
申请日：2009-03-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Inventor： 박재홍
IPC: H01B9/02
Abstract: PURPOSE: A three phase high voltage cable is provided to block a leakage current from a wire by forming a core on the outer surface of an insulator. CONSTITUTION: A three phase high voltage cable(100) comprises first to third wires(101,105,109) and first and second cores(103,107). The first wire is arranged in the center of the three phase high voltage cable. The first core surrounds the first wire coaxially. The second wire surrounds the first core coaxially. The second core surrounds the second wire coaxially. The third wire surrounds the second core coaxially. The first core and the second core are formed by laminating a plurality of circular plates.
Abstract translation: 目的：提供三相高压电缆，以通过在绝缘体的外表面上形成芯来阻止来自电线的漏电流。 构成：三相高压电缆（100）包括第一至第三线（101,105,109）和第一和第二芯（103,107）。 第一根导线布置在三相高压电缆的中心。 第一芯同轴地包围第一根线。 第二线同轴地围绕第一芯。 第二芯同轴地包围第二线。 第三根线同轴地围绕第二芯。 第一芯和第二芯通过层压多个圆形板而形成。
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公开(公告)号：KR101280182B1
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110038755
申请日：2011-04-26
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 회전각 정보를 생성하는 광학 엔코더에 대하여, 회전각 정보를 생성하기 위한 코드 디스크 패턴에 대하여 2차원 형태로 배치된 코드 패턴을 형성하고, 이를 감지하기 위하여 2차원으로 배열된 수광 소자 어레이를 내장한 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 이에 의해, 적은 트랙 수로 원하는 분해능의 광학 엔코더용 코드 디스크를 구현할 수 있으며 트랙 수 감소에 따라 소형 코드 디스크 제작을 가능하게 한다. 또한 1차원으로 배치된 디스크 패턴을 2차원으로 배치함으로써 광학 엔코더 제작을 위하여 코드 디스크와 수광부의 조립 시 발생하는 정렬 오차의 영향도 감소시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101221741B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020100121479
申请日：2010-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
Abstract: 본 발명은 이동하는 물체의 위치 감지 정보를 이용한 카메라 줌(zoom) 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감지 정보를 이용한 카메라 줌 제어 시스템은, 이동 가능한 물체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 이동 가능한 물체의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 위치 감지부에서 감지한 상기 물체의 위치 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120059960A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121480
申请日：2010-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23296 , G06T7/20
Abstract: PURPOSE: A camera zoom control system and a method thereof by using an operation command are provided to analyze an operation command about an object location and mobile information and to control a camera zoom control apparatus of a camera. CONSTITUTION: An operation command generating unit(10) generates an operation command for transferring a mobile object. A controlling unit(20) analyzes the operation command which is generated from the operation command generating unit. The controlling unit predicts mobile information of an object. The controlling unit generates a controlling signal for zoom control of a camera. A camera zoom controlling apparatus is installed to the camera.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用操作命令的相机变焦控制系统及其方法来分析关于对象位置和移动信息的操作命令，并控制相机的照相机变焦控制装置。 构成：操作命令生成单元（10）生成用于传送移动对象的操作命令。 控制单元（20）分析从操作命令生成单元生成的操作命令。 控制单元预测物体的移动信息。 控制单元生成用于照相机的变焦控制的控制信号。 相机变焦控制装置被安装到照相机上。
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公开(公告)号：KR1020110067453A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124057
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system using an IGPS(Indoor Global Positioning System), capable of forcing a target under dynamic environment, is provided to prevent the degradation of signal qualification due to the blurring of video signals. CONSTITUTION: A vision tracking system using an IGPS(Indoor Global Positioning System) comprises an IGPS signal projector(110), an IGPS signal receiver(120), a controller(130), and a driver(140). The IGPS signal projector generates the signal for sensing the movement of the first body. The IGPS signal receiver receives the signal of the IGPS signal projector and generates the motion information of the first body. The controller uses the motion information of the first body as a feedforward signal. The controller generates the control signal corresponding to the movement of the first body in order to drive the second body.
Abstract translation: 目的：提供能够在动态环境下强制目标的IGPS（室内全球定位系统）的视觉跟踪系统，以防止由于视频信号模糊引起的信号鉴定的恶化。 构成：使用IGPS（室内全球定位系统）的视觉跟踪系统包括IGPS信号投影仪（110），IGPS信号接收器（120），控制器（130）和驱动器（140）。 IGPS信号投影仪产生用于感测第一主体的运动的信号。 IGPS信号接收器接收IGPS信号投影仪的信号并产生第一机体的运动信息。 控制器使用第一机身的运动信息作为前馈信号。 控制器产生对应于第一机体的运动的控制信号，以驱动第二机体。
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公开(公告)号：KR101221779B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020100121480
申请日：2010-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
Abstract: 본 발명은 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이동 가능한 물체를 이동시키는 구동 명령을 분석하고, 이를 이용하여 이동 물체에 장착된 카메라의 줌 레벨을 조절하기 위한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템은, 이동 가능한 물체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 물체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 생성하는 구동 명령 생성부; 상기 구동 명령 생성부에서 생성된 구동 명령을 분석하여 이동하는 물체의 이동 정보를 예측하고, 상기 예측된 이동 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120121032A
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020110038755
申请日：2011-04-26
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34707 , G01D5/36
Abstract: PURPOSE: An optical encoder having a code disc of a two dimension form and light signal receiving unit is provided to manufacture a small code disc depending on the reduction of track numbers and arrange disc patterns arranged as one dimension as two dimension form, thereby reducing the influence of aligning errors generated when assembling a code disc and light signal receiving unit for manufacturing an optical encoder. CONSTITUTION: An optical encoder comprises code patterns and an light signal receiving unit(101). The code pattern is arranged in a two dimensional form with respect to the code disc patterns for generating rotational angle information. The light receiving unit comprises a light receiving element array being arranged in the two dimensional form for sensing the code pattern. [Reference numerals] (AA) Light emitting unit; (BB) Motor rotary shaft; (CC) Code disc; (DD) Light receiving unit; (EE) Disc patterns for sensing a position
Abstract translation: 目的：提供一种具有二维码盘和光信号接收单元的光学编码器，以根据轨道号的减少制造小码盘，并将布置为一维的盘图案布置为二维形式，从而减少 在组装代码盘时产生的对准误差和用于制造光学编码器的光信号接收单元的影响。 构成：光学编码器包括码模式和光信号接收单元（101）。 代码图案相对于用于产生旋转角度信息的代码盘图案以二维形式布置。 光接收单元包括以二维形式布置的用于感测代码图案的光接收元件阵列。 （附图标记）（AA）发光单元; （BB）电机旋转轴; （CC）代码光盘; （DD）光接收单元; （EE）用于感测位置的光盘模式
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