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公开(公告)号：KR1020110067453A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124057
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system using an IGPS(Indoor Global Positioning System), capable of forcing a target under dynamic environment, is provided to prevent the degradation of signal qualification due to the blurring of video signals. CONSTITUTION: A vision tracking system using an IGPS(Indoor Global Positioning System) comprises an IGPS signal projector(110), an IGPS signal receiver(120), a controller(130), and a driver(140). The IGPS signal projector generates the signal for sensing the movement of the first body. The IGPS signal receiver receives the signal of the IGPS signal projector and generates the motion information of the first body. The controller uses the motion information of the first body as a feedforward signal. The controller generates the control signal corresponding to the movement of the first body in order to drive the second body.
Abstract translation: 目的：提供能够在动态环境下强制目标的IGPS（室内全球定位系统）的视觉跟踪系统，以防止由于视频信号模糊引起的信号鉴定的恶化。 构成：使用IGPS（室内全球定位系统）的视觉跟踪系统包括IGPS信号投影仪（110），IGPS信号接收器（120），控制器（130）和驱动器（140）。 IGPS信号投影仪产生用于感测第一主体的运动的信号。 IGPS信号接收器接收IGPS信号投影仪的信号并产生第一机体的运动信息。 控制器使用第一机身的运动信息作为前馈信号。 控制器产生对应于第一机体的运动的控制信号，以驱动第二机体。
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公开(公告)号：KR101194073B1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020090124057
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 물체의 이동 정보를 감지할 수 있는 IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템은, 제1 몸체 및 제2 몸체를 구비하는 이동 가능한 물체의 구동을 제어하는 비젼 트래킹 시스템으로서, 상기 제1 몸체의 움직임을 감지하기 위한 신호를 발생시키는 IGPS 신호 송신기; 상기 IGPS 신호 송신기로부터 발생한 신호를 수신하여, 상기 제1 몸체의 움직임 정보를 생성하는 IGPS 신호 수신기; 상기 IGPS 신호 수신기로부터 전달받은 상기 제1 몸체의 움직임 정보를 앞먹임 신호로 이용하고, 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하여, 상기 제2 몸체를 구동시키도록 제어 신호를 발생시키는 제어기; 및 상기 제어기의 제어 신호에 따라 비젼 센서가 부착되거나 일체화된 상기 제2 몸체를 구동시키는 구동기를 포함하며, 상기 제2 몸체의 움직임에 수반하여 상기 비젼 센서도 움직임으로써, 상기 비젼 센서가 관측하는 목표물에 대한 비젼 트래킹이 이루어진다.
비젼 트래킹, IGPS, Indoor GPS, 비젼 센서-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101122857B1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：KR1020090124056
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0234
Abstract: 본 발명은 랜드마크를 이용하여 물체의 이동 정보를 감지할 수 있는 비젼 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 비젼 트래킹 시스템은, 제1 몸체와 제2 몸체를 구비하는 이동 가능한 물체의 구동을 제어하는 비젼 트래킹 시스템으로서, 하나 이상의 랜드마크; 상기 랜드마크를 감지하는 상기 제1 몸체 상에 부착되는 제1 비젼 센서; 상기 제1 비젼 센서로부터 출력되는 랜드마크의 영상을 분석하여, 상기 제1 몸체의 움직임 정보를 산출하고, 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하여, 상기 제2 몸체를 구동시키도록 제어 신호를 발생시키는 제어기; 및 상기 제어기의 제어 신호에 따라 제2 비젼 센서가 부착되거나 일체화된 제2 몸체를 구동시키는 구동기를 포함하며, 상기 제2 몸체의 움직임에 수반하여 제2 비젼 센서도 움직임으로써, 상기 제2 비젼 센서가 관측하는 목표물에 대한 비젼 트래킹이 이루어진다.
비젼 센서, 랜드마크, 비젼 트래킹-
公开(公告)号：KR1020110067451A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124055
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system and method using a distant sensor is provided to prevent the blurring of video signal by stably obtaining the video signal using a vision sensor. CONSTITUTION: A vision tracking system comprises a distant sensor(110), a controller(120), and a driver(130). The distant sensor senses the movement of the first main body and generates signals. The controller uses the signal, delivered from the distant sensor, as the feedforward signal. The controller generates the control signal corresponding to the movement of the first body in order to drive the second body. The driver operates the secondary body according to the control signal of the controller. Since a vision sensor(140) moves along with the movement of the secondary body, the vision tracking about the target object, which is observed by the vision sensor, is performed.
Abstract translation: 目的：提供使用远程传感器的视觉跟踪系统和方法，以通过使用视觉传感器稳定地获得视频信号来防止视频信号的模糊。 构成：视觉跟踪系统包括远程传感器（110），控制器（120）和驱动器（130）。 遥感器感测第一主体的运动并产生信号。 控制器使用从远距离传感器传送的信号作为前馈信号。 控制器产生对应于第一机体的运动的控制信号，以驱动第二机体。 驾驶员根据控制器的控制信号操作次体。 由于视觉传感器（140）随着次体的运动而移动，所以执行由视觉传感器观察到的关于目标对象的视觉跟踪。
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公开(公告)号：KR101209391B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020090124055
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은물체의이동정보를감지할수 있는거리센서를이용한비젼트래킹시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른거리센서를이용한비젼트래킹시스템은, 제1 몸체와제2 몸체를구비하는이동가능한물체의구동을제어하는비젼트래킹시스템으로서, 상기제1 몸체의움직임을감지하여, 신호를생성하는거리센서; 상기거리센서로부터전달받은신호를앞먹임신호로이용하고, 상기제1 몸체의움직임에대응하여, 상기제2 몸체를구동시키도록제어신호를발생시키는제어기; 및상기제어기의제어신호에따라비젼센서가부착되거나일체화된상기제2 몸체를구동시키는구동기를포함하며, 상기제2 몸체의움직임에수반하여상기비젼센서도움직임으로써, 상기비젼센서가관측하는목표물에대한비젼트래킹이이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020110120128A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039666
申请日：2010-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: Radar for a vehicle and the directional control system of a vision system are provided to control the oriented direction of a vision system and a radar system to a desired direction in consideration of the intention of an operator or an environment. CONSTITUTION: An inertia sensor system(110) and a handle steering angle sensor system(120) sense the posture and motion of a vehicle. A first driving part(140) and a second driving part(150) are driven by a control part(130). A radar system(160) and a vision system(170) are respectively connected to the first driving part and the second driving part. The oriented direction of the vision system and the radar system is changed by driving the first driving part and the second driving part. The radar system and the vision system collect information about vehicle traveling.
Abstract translation: 目的：提供用于车辆的雷达和视觉系统的方向控制系统，以考虑到操作者或环境的意图来将视觉系统和雷达系统的定向方向控制到期望的方向。 构成：惯性传感器系统（110）和手柄转向角传感器系统（120）感测车辆的姿态和运动。 第一驱动部（140）和第二驱动部（150）由控制部（130）驱动。 雷达系统（160）和视觉系统（170）分别连接到第一驱动部分和第二驱动部分。 通过驱动第一驱动部分和第二驱动部分来改变视觉系统和雷达系统的定向方向。 雷达系统和视觉系统收集有关车辆行驶的信息。
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公开(公告)号：KR1020110067452A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124056
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0234
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system and method using a landmark are provided to continuously maintain a target within a recognition range of a vision sensor. CONSTITUTION: A vision tracking system and method using a landmark comprises a landmark(110), first and second vision sensors(120,130), a controller(140), and a driver(150). The first vision sensor senses landmark and is attached to the first main body. The controller analyzes the landmark image which is outputted from the first vision sensor and generates the motion information of the first main body. The controller generates the control signal corresponding to the movement of the first body in order to drive the second body. The driver operates the second body according to the control signal of the controller. Since the second vision sensor moves by the movement of the secondary body, the vision tracking about the target object, observed by the second vision sensor, is performed.
Abstract translation: 目的：提供使用地标的视觉跟踪系统和方法，以在视觉传感器的识别范围内连续地维持目标。 构成：使用地标的视觉跟踪系统和方法包括地标（110），第一和第二视觉传感器（120,130），控制器（140）和驱动器（150）。 第一视觉传感器感测地标并附接到第一主体。 控制器分析从第一视觉传感器输出的地标图像并产生第一主体的运动信息。 控制器产生对应于第一机体的运动的控制信号，以驱动第二机体。 驾驶员根据控制器的控制信号操作第二机身。 由于第二视觉传感器通过次体的运动而移动，所以执行由第二视觉传感器观察的关于目标对象的视觉跟踪。
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