公开(公告)号：KR102224485B1

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020140100359A

申请日：2014-08-05

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 박근영 ,  박홍수 ,  이상엽 ,  인현기 ,  조규진 ,  단병주 ,  박대근

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/052

CPC classification number: A61H3/00

Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

公开(公告)号：WO2016021940A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/KR2015/008218

申请日：2015-08-05

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 박근영 ,  박홍수 ,  이상엽 ,  인현기 ,  조규진 ,  단병주 ,  박대근

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/052

CPC classification number: A61H3/00

Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户便利性。

公开(公告)号：KR102224485B1

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020140100359

申请日：2014-08-05

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  엘지전자 주식회사

Inventor： 박근영 ,  박홍수 ,  이상엽 ,  인현기 ,  조규진 ,  단병주 ,  박대근

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/052

Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.

公开(公告)号：KR1020160016356A

公开(公告)日：2016-02-15

申请号：KR1020140100359

申请日：2014-08-05

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  엘지전자 주식회사

Inventor： 박근영 ,  박홍수 ,  이상엽 ,  인현기 ,  조규진 ,  단병주 ,  박대근

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/052

CPC classification number: A61H3/00

Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.

Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户的便利性。