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公开(公告)号：KR101808428B1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：KR1020160072662
申请日：2016-06-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자율주행형온실농업용이송대차에관한것으로서, 보다상세하게는파프리카또는토마토등의농산물을재배하는온실에서작업차에부착되어작업차와일체로주행하면서작업차에탑승한작업자에의해수확된농산물을자동으로계측하고목표중량에도달하면작업차와분리된후 이를자율주행을통해선과기가위치한장소로이동하여농산물을하강시킨후 다시자율주행을통해작업차에부착되어작업을수행하도록한 자율주행형온실농업용이송대차에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른자율주행형온실농업용이송대차는농업용온실에서농산물수확작업을하는작업차(A)로부터수확된농산물을이송하는이송대차(B)에있어서, 상기이송대차(B)는구동부및 조향부를포함하는베이스몸체(10); 상기베이스몸체저부에형성되어구동부를통해레일또는온실바닥을주행하는바퀴(20); 상기베이스몸체상부에형성되어수확된농산물의중량을측정하는로드셀(30); 및상기베이스몸체전면에형성되어작업차와탈부착되는연결체(40); 및상기베이스몸체내부에마련된제어부(100);를포함함으로써, 상기로드셀을통해측정된농산물의중량이목표중량이되었을때 상기연결체가작업차와분리되어자율주행을통해목표지점으로이동하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地讲，红辣椒，或附连到所述作业车辆在温室中生长的农产品上的西红柿，在作业车辆运行并通过船上的操作者的工作顺序相关的一个自运行类型温室养殖饲料平衡一体收获而 一个由农产品自动测量，然后当它达到目标重量，去然后从在组作业车辆这条线在自主地方通过降低农产品安装在作业车辆中分离经由自主再次执行操作 本发明涉及一种用于自主驾驶式温室养殖的运输卡车。 为此，根据本发明的自主式温室养殖饲料平衡是在农业温室从作业车辆（A）输送农业收割到农业收割操作的横动卡车（B）时，传送平衡（B）是 基体10包括驱动部分和转向部分; 车轮20形成在基体的底部并通过驱动单元在轨道或温室的地板上运行; 测量在基体上形成并收获的农产品重量的测力传感器30; 连接体40，其形成在基体的前表面上并且可拆卸地连接到作业车辆; 和基体的内部设置的控制器100;其特征在于，用于移动通过自主导航目标点是从车体分离是通过包括，农产品的由测力传感器测得的重量，当目标重量的连接时间 它应。
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公开(公告)号：KR1020160092118A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012202
申请日：2015-01-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A01C1/08 , A61L2/0094
Abstract: 본발명은마이크로오존버블을이용하여새싹채소종자를살균하는살균장치를이용한살균법에관한것으로, 상기살균장치는오존이생성되는오존생성기; 및상기오존생성기에서생성된오존을이용하여마이크로버블을생성하는펌프; 및상기펌프와연결되어마이크로오존버블이저장되는살균조; 및상기펌프와연결되어상기펌프에서생성되는마이크로오존버블을살균조에저장하도록하는분사노즐;을포함하여이루어지는것을특징으로하여본 발명이해결하고자하는기술적과제를해결하고자하였다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用臭氧微泡对发芽蔬菜种子进行灭菌的设备的灭菌方法。 为了解决本发明要解决的技术问题，灭菌装置包括：用于产生臭氧的臭氧发生器; 使用由臭氧发生器产生的臭氧产生微泡的泵; 连接到泵的消毒罐以存储臭氧微泡; 以及连接到泵的喷嘴，以便使从泵产生的臭氧微泡储存在灭菌槽中。
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公开(公告)号：KR101632394B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140048868
申请日：2014-04-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화학염료에의한대상시료의색 변화를측정하여맛을정량화하기위한모델식결정방법, 이를이용한맛 결정방법및 맛결정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른맛 결정장치는화상획득장치; 및상기화상획득장치로부터얻어진화상으로부터 R값, G값및 B값에대한정보를산출하도록구성되는처리장치; 를포함한다. 상기처리장치는, 2 이상의화학염료로이루어진화학염료세트에대상시료를혼합한후의화상을상기화상획득장치로부터수신받고, 상기화학염료세트에대상시료를혼합한후의화상으로부터 R값, G값및 B값에대한정보를산출하고, 산출된상기 R값, G값및 B값에대한정보와미리저장되어있는특정맛에대한모델식을토대로, 특정맛에대한수치를산출하고, 상기특정맛에대한수치를기초로상기대상시료에대한특정맛의정도를결정하도록동작한다.
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公开(公告)号：KR1020150122512A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020140048868
申请日：2014-04-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화학염료에의한대상시료의색 변화를측정하여맛을정량화하기위한모델식결정방법, 이를이용한맛 결정방법및 맛결정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른맛 결정장치는화상획득장치; 및상기화상획득장치로부터얻어진화상으로부터 R값, G값및 B값에대한정보를산출하도록구성되는처리장치; 를포함한다. 상기처리장치는, 2 이상의화학염료로이루어진화학염료세트에대상시료를혼합한후의화상을상기화상획득장치로부터수신받고, 상기화학염료세트에대상시료를혼합한후의화상으로부터 R값, G값및 B값에대한정보를산출하고, 산출된상기 R값, G값및 B값에대한정보와미리저장되어있는특정맛에대한모델식을토대로, 특정맛에대한수치를산출하고, 상기특정맛에대한수치를기초로상기대상시료에대한특정맛의정도를결정하도록동작한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定模型方程式的方法，使用该方法确定味道的方法，以及通过用化学染料测量目标样品的颜色变化来确定能够量化味道的味道的装置。 根据本发明的实施例，用于确定口味的装置包括：图像获取装置; 以及处理装置，被形成为根据从图像获取装置获得的图像计算关于R值，G值和B值的信息。 在将目标样品与由两种或更多种化学染料组成的化学染料组混合后，处理装置能够从图像获取装置接收图像，从R值，G值和B值计算信息 将目标样品与化学染料组混合后的图像，基于相对于先前存储的特定味道的模型方程计算关于特定味道的值，以及关于R值，G值和B值的信息 被计算并且被操作以基于关于特定味道的值来确定相对于目标样品的特定味道的程度。
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