-
公开(公告)号：WO2014178482A2
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/KR2013/005744
申请日：2013-06-28
Applicant: 제일모직 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: C07C68/04 , B01J2523/00 , Y02P20/142 , C07C69/96 , B01J2523/27 , B01J2523/3712 , B01J2523/48 , B01J2523/847
Abstract: 본 발명의 디메틸카보네이트의 제조방법은 세륨 옥사이드(CeO 2 ) 및 징크 옥사이드(ZnO) 중 1종 이상 포함하는 금속산화물 담체에 담지된 촉매를 포함하는 담지 촉매 존재 하에, 메탄올 및 이산화탄소를 반응시키는 단계를 포함하며, 상기 촉매는 니켈 옥사이드(NiO) 및 지르코늄 옥사이드(ZrO 2 )의 금속산화물 중 1종 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 담지 촉매는 산-염기 특성이 향상되어 메탄올과 이산화탄소로부터 디메틸카보네이트를 고수율로 제조할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的制备碳酸二甲酯的方法包括在负载催化剂存在下甲醇和二氧化碳的反应，该载体催化剂含有负载在包含氧化铈（CeO 2）和氧化锌（CeO 2）和氧化锌中的至少一种的金属氧化物载体上的催化剂） ZnO），其中催化剂包括至少一种氧化镍（NiO）和氧化锆（ZrO 2）的金属氧化物。 负载催化剂具有改善的酸碱特性，因此可以从甲醇和二氧化碳产生高产率的碳酸二甲酯。
-
公开(公告)号：KR1020170003326A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093834
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은 2개의링크와상기 2개의링크각각의일단과결합되어상기 2개의링크사이의각도조절기능을가지는힌지를포함하는 A형링크부, 상기 2개의링크각각의타단에형성되는주행바퀴, 상기힌지에결합되는파이프소켓과상기파이프소켓에끼워지는파이프를포함하는지지부및 상기파이프의일단에형성되어도료를분사하는도장건부를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR101584399B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020130048909
申请日：2013-04-30
Applicant: 제일모직주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: C07C68/04 , B01J2523/00 , Y02P20/142 , C07C69/96 , B01J2523/27 , B01J2523/3712 , B01J2523/48 , B01J2523/847
Abstract: 본발명의디메틸카보네이트의제조방법은세륨옥사이드(CeO) 및징크옥사이드(ZnO) 중 1종이상포함하는금속산화물담체에담지된촉매를포함하는담지촉매존재하에, 메탄올및 이산화탄소를반응시키는단계를포함하며, 상기촉매는니켈옥사이드(NiO) 및지르코늄옥사이드(ZrO)의금속산화물중 1종이상을포함하는것을특징으로한다. 상기담지촉매는산-염기특성이향상되어메탄올과이산화탄소로부터디메틸카보네이트를고수율로제조할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101549728B1
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020120152621
申请日：2012-12-24
Applicant: 제일모직주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: B01J23/755 , B01J21/06 , C07C69/96
Abstract: 본발명의담지촉매는세륨옥사이드(CeO) 및징크옥사이드(ZnO)를 1종이상포함하는금속산화물담체; 및상기금속산화물담체에담지된촉매;를포함하며, 상기촉매는니켈옥사이드(NiO) 및지르코늄옥사이드(ZrO)의금속산화물중 1종이상을포함하는것을특징으로한다. 상기담지촉매는산-염기특성이향상되어메탄올과이산화탄소로부터디메틸카보네이트를고수율로제조할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR1020140082529A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120152621
申请日：2012-12-24
Applicant: 제일모직주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: B01J23/755 , B01J21/06 , C07C69/96
CPC classification number: B01J37/0201 , B01J21/06 , B01J23/10 , B01J23/755 , B01J37/031 , B01J37/08 , B01J2523/3712 , B01J2523/48
Abstract: A supported catalyst of the present invention comprises: a metallic oxide carrier including at least one among cerium oxide (CeO_2) and zinc oxide (ZnO); and a catalyst supported by the metallic oxide carrier. The catalyst comprises at least one among metallic oxides of nickel oxide (NiO) and zirconium oxide (ZrO_2). The catalyst is improved in terms of acid-base properties, thereby enabling highly-efficient preparation of dimethyl carbonate from methanol and carbon dioxide.
Abstract translation: 本发明的负载型催化剂包括：包含氧化铈（CeO_2）和氧化锌（ZnO）中的至少一种的金属氧化物载体; 和由金属氧化物载体负载的催化剂。 催化剂包含氧化镍（NiO）和氧化锆（ZrO 2）的金属氧化物中的至少一种。 催化剂在酸碱性方面得到改善，从而能够从甲醇和二氧化碳高效制备碳酸二甲酯。
-
公开(公告)号：KR1020130134986A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120067662
申请日：2012-06-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J13/08 , B25J13/088 , G06F9/451 , H04W4/021
Abstract: The present invention relates to a simultaneous localization and mapping (SLAM) system of a movable robot and a method thereof. The SLAM system of the movable robot according to the present invention includes a user terminal which receives information or commands related to an environment from a user and transmits the same to the movable robot; and the movable robot which forms a map based on the information and commands received from the user terminal and the information of an ambient environment and movement information obtained by a data acquisition device. [Reference numerals] (100) User terminal;(110) Input device;(120) First process device;(130) Transfer device;(200) Movable robot;(210) Data acquisition device;(220) Second process device;(230) Driving unit
Abstract translation: 本发明涉及可移动机器人的同时定位和映射（SLAM）系统及其方法。 根据本发明的可移动机器人的SLAM系统包括：用户终端，其从用户接收与环境相关的信息或命令，并将其发送到可移动机器人; 以及基于从用户终端接收到的信息和命令以及周围环境的信息和由数据获取装置获得的移动信息形成地图的可移动机器人。 （100）用户终端;（110）输入设备;（120）第一处理设备;（130）传送设备;（200）可移动机器人;（210）数据采集设备;（220）第二处理设备; 230）驾驶单位
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.021 seconds)
