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公开(公告)号：WO2017164610A3
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/003002
申请日：2017-03-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 선기어; 상기 선기어에 접촉하도록 배치되어 상기 선기어를 선회하면서 회전하는 유성기어; 및 상기 유성기어에 선택적으로 접촉되고, 상기 유성기어와 접촉 시에 상기 유성기어에 의해 회전하는 와인딩 기어를 포함하고, 상기 선기어가 일 방향으로 회전될 때, 상기 유성기어는 상기 일 방향으로 상기 선기어를 선회하여 상기 와인딩기어에 접촉하여 상기 와인딩기어를 회전시켜서 상기 와인딩기어에 연결된 에너지 저장부에 에너지를 저장시키도록 와이어를 감도록 하고, 상기 선기어가 상기 일 방향과 반대 방향으로 회전될 때, 상기 유성기어는 상기 일 방향과 다른 방향으로 상기 선기어를 선회하여 상기 와인딩기어로부터 이격되어 상기 에너지 저장부에 저장된 에너지를 방출 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 능동형 클러치 기구 및 이를 구비한 도약 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2017164610A2
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/003002
申请日：2017-03-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 선기어; 상기 선기어에 접촉하도록 배치되어 상기 선기어를 선회하면서 회전하는 유성기어; 및 상기 유성기어에 선택적으로 접촉되고, 상기 유성기어와 접촉 시에 상기 유성기어에 의해 회전하는 와인딩 기어를 포함하고, 상기 선기어가 일 방향으로 회전될 때, 상기 유성기어는 상기 일 방향으로 상기 선기어를 선회하여 상기 와인딩기어에 접촉하여 상기 와인딩기어를 회전시켜서 상기 와인딩기어에 연결된 에너지 저장부에 에너지를 저장시키도록 와이어를 감도록 하고, 상기 선기어가 상기 일 방향과 반대 방향으로 회전될 때, 상기 유성기어는 상기 일 방향과 다른 방향으로 상기 선기어를 선회하여 상기 와인딩기어로부터 이격되어 상기 에너지 저장부에 저장된 에너지를 방출 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 능동형 클러치 기구 및 이를 구비한 도약 로봇을 제공한다.
Abstract translation: 太阳齿轮技术领域本发明涉及通过接收电动机的驱动力而旋转的太阳齿轮， 行星齿轮，所述行星齿轮布置成与太阳齿轮接触并在旋转太阳齿轮的同时旋转; 并且被选择性地与行星齿轮，在行星齿轮的时间时和接触包括由行星齿轮转动的卷绕轮，所述太阳轮沿一个方向旋转接触，行星齿轮在一个方向上的太阳齿轮 一个通过转动旋转在与卷绕齿轮接触卷绕齿轮和从而卷绕导线，从而将能量储存在连接到绕组齿轮的能量存储单元中，当太阳齿轮旋转时，一个在相反的方向，所述 行星齿轮将提供活性离合器机构和具有其的起飞机器人，其特征在于，其是远离卷绕齿轮通过在所述一个方向和另一个方向以使存储在所述能量存储单元的能量的放电转动中心齿轮。
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公开(公告)号：KR101766770B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160036037
申请日：2016-03-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/10 , F03G7/08 , F16D19/00 , F16H1/06 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/1065 , B25J9/1085
Abstract: 본발명은, 모터에연결되어, 상기모터의구동력을전달받아회전축을중심으로회전가능하도록이루어지는선기어; 상기선기어에접촉하도록배치되어상기선기어를선회하도록이루어지며, 상기선기어의회전축과이격되는회전축을중심으로회전하는유성기어; 및상기유성기어에선택적으로접촉되고, 상기유성기어의회전에의해회전축을중심으로회전가능하도록이루어지는와인딩기어를포함하고, 상기선기어가일 방향으로회전될때, 상기유성기어는상기일 방향으로상기선기어를선회하여상기와인딩기어에접촉하여상기와인딩기어를회전시켜서상기와인딩기어에연결된에너지저장부에에너지를저장시키도록와이어를감도록하고, 상기선기어가상기일 방향과반대방향으로회전될때, 상기유성기어는상기일 방향과다른방향으로상기선기어를선회하여상기와인딩기어로부터이격되어상기에너지저장부에저장된에너지를방출가능하게하는것을특징으로하는능동형클러치기구및 이를구비한도약로봇을제공한다.
Abstract translation: 太阳齿轮技术领域本发明涉及一种太阳齿轮，该太阳齿轮与马达连接，通过受到马达的驱动力而能够绕旋转轴线旋转， 行星齿轮，所述行星齿轮布置成与所述太阳齿轮接触以枢转所述太阳齿轮并且绕着与所述太阳齿轮的旋转轴线间隔开的旋转轴线旋转; 以及选择性地与行星齿轮接触并且构造成通过行星齿轮旋转而能够围绕旋转轴线旋转的曳光齿轮，并且当恒星齿轮沿一个方向旋转时，行星齿轮使太阳齿轮 在与卷绕齿轮接触转动，从而卷绕齿轮的旋转并从而卷绕导线，从而将能量储存在连接到绕组齿轮的能量存储单元中，当在相反方向上的太阳齿轮虚拟日期转动时，行星齿轮是 并且，太阳齿轮以与一个方向不同的方向旋转，以允许储存在储能单元中的能量从卷绕齿轮释放，从而能够释放储存在储能单元中的能量。
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公开(公告)号：KR1020160105597A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150028044
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: E04H1/02 , E04B1/34357 , E04H1/005
Abstract: 본발명은상황에따라평면형태에서주거구조물형태로형태변형이가능한접기기반의주거구조체에관한것으로서, 접었을시에는부피가작아이동이용이하며설치시에는강성이높고견고한구조체에관한것이다. 저비용으로생산이가능하며조립이간편한특징을가지고있으며, 라킹메커니즘(locking mechanism)을채택하여강성의조절이가능하여강성변화가필요한다양한응용분야에적용가능하다. 또한구조체의모듈을확장함으로써다양한크기로구성이가능함과동시에방수, 보온, 전기공급등의부수적인기능을부가하여이동식거주지, 임시창고등의다양한분야에적용가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可折叠可变住宅结构，其中根据情况将平面形式改变为住宅结构形式。 当可折叠可变住宅结构折叠时，可折叠可变住宅结构可以容易地移动，因为体积小。 可折叠可变住宅结构安装时，可折叠式住宅结构强度高，结构坚固。 可折叠可变住宅结构可以以低成本生产并且可以容易地组装。 可折叠可变住宅结构采用锁定机构。 因此，可以控制实力，可折叠可变住宅结构可以应用于需要强度变化的各种应用领域。 此外，结构的模块被扩展，因此可折叠可变住宅结构可以形成为各种尺寸。 此外，应用了诸如防水功能，保温功能和电力供应功能的附加功能，因此可折叠可变住宅结构可以应用于诸如移动式住宅和临时存储的各种领域。
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