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公开(公告)号：WO2019225835A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/001629
申请日：2019-02-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02P27/06
Abstract: 실시예들은 교류 전동기, 상기 교류 전동기에 전압을 인가하는 인버터부, 상기 인버터부의 출력 전압을 제어하는 제어기 및 상기 인버터부와 상기 교류 전동기 사이에 배치된 전력 네트워크 회로를 포함하되, 상기 전력 네트워크 회로는 수동소자로 구성된 것을 특징으로 하는 인버터와 전동기 사이 전력 네트워크를 포함하는 전동기 구동 시스템 및 이러한 전동기 구동 시스템의 설계방법에 관련된다.
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公开(公告)号：WO2013147558A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/KR2013/002655
申请日：2013-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/00 , G01D5/2006
Abstract: 본 발명은 (a) PWM 전압 신호가 인가된 SMA 코일 액추에이터의 정상 상태 전압(V steady ) 및 정상 상태 전류(I steady )를 검출하는 단계; (b) SMA 코일 액추에이터에 흐르는 전류의 과도 응답을 분석하여 nτ에 대응되는 전류 값에 도달하는 시간(t nτ )을 검출하는 단계(τ는 시정수, n은 임의의 수); (c) 검출된 V steady , I steady , t nτ 값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L)를 검출하는 단계; 및 (d) 미리 저장된 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스와 변위 대응 관계와 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L) 값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 변위를 검출하는 단계를 포함하는 코일 액추에이터의 변위 검출 방법과 이를 이용한 구동장치 및 구동 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 提供了一种用于检测形状记忆合金线圈致动器的位移的方法，以及使用该方法的致动装置和系统，用于检测形状记忆合金线圈致动器的位移的方法，包括以下步骤：（a）稳定地检测 施加PWM电压信号的SMA线圈致动器的状态电压（Vsteady）和电流（Isteady）; （b）通过分析在SMA线圈致动器中流动的电流的瞬态响应来检测达到对应于nT的电流的时间（tntau）（T是时间常数，n是可选数字） （c）通过检测到的Vsteady，Isteady，tntau值检测SMA线圈致动器的电感（L）; （d），并且通过SMA线圈致动器的电感和位移之间先前存储的相互关系和SMA线圈致动器的电感（L）值来检测SMA线圈致动器的位移。
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公开(公告)号：KR101316945B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020120045352
申请日：2012-04-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02P1/42
Abstract: PURPOSE: A doubly-fed wound machine with a constant AC or DC source and a control method thereof are provided to obtain a wide operation area by satisfying a current condition in all speed sections. CONSTITUTION: A rotor (200) is rotationally supported in a stator. A contactor is attached to a rotor shaft. A power conversion device (300) is connected to the rotor through the contactor and controls the current of the rotor without an additional external power source. A control circuit (400) controls the power conversion device. [Reference numerals] (1) Single phase power source; (10) Induction motor; (100) Stator; (200) Rotor; (300) Power conversion device; (410) Power factor control unit; (420) Voltage control unit; (430) Speed control unit; (440) Current command generation unit; (450) Current control unit
Abstract translation: 目的：提供具有恒定AC或DC源的双馈绕线机及其控制方法，以通过满足所有速度段中的当前状态来获得宽的操作区域。 构成：转子（200）被旋转地支撑在定子中。 接触器连接到转子轴上。 电力转换装置（300）通过接触器连接到转子上，并且不需要额外的外部电源来控制转子的电流。 控制电路（400）控制电力转换装置。 （附图标记）（1）单相电源; （10）感应电动机; （100）定子 （200）转子; （300）电力转换装置; （410）功率因数控制单元; （420）电压控制单元; （430）速度控制单元; （440）当前命令生成单元; （450）电流控制单元
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公开(公告)号：KR101237123B1
公开(公告)日：2013-02-25
申请号：KR1020110090854
申请日：2011-09-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02P27/06
Abstract: PURPOSE: A single external feeding induction machine and a controlling method thereof are provided to easily control a power conversion device. CONSTITUTION: A stator(100) includes a single or three phase systematic power and a coil. A rotor(200) is formed in the stator. A power conversion device(300) is adhered to the rotor. The power conversion device controls the current of the rotor without external power. A control circuit(400) controls the power conversion device. [Reference numerals] (1) AC power supply; (10) Induction motor; (100) Stator; (200) Rotor; (300) Power conversion device; (410) High level controller; (420) Rotor DC-link voltage controller; (430) Current command generator; (440) Current controller
Abstract translation: 目的：提供单个外部馈电感应电机及其控制方法，以方便电力转换装置的控制。 构成：定子（100）包括单相或三相系统功率和线圈。 在定子中形成有转子（200）。 电力转换装置（300）被粘附到转子上。 功率转换装置控制转子的电流而无需外部电源。 控制电路（400）控制电力转换装置。 （附图标记）（1）交流电源; （10）感应电动机; （100）定子 （200）转子; （300）电力转换装置; （410）高级控制器; （420）转子直流母线电压控制器; （430）电流指令发生器; （440）电流控制器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130110545A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120032582
申请日：2012-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/00 , G01D5/2006
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the displacement of a shape memory alloy (SMA) coil actuator, and an actuating device and system using the same are provided to detect the displacement of the actuator based on an inductance value from the actuator. CONSTITUTION: A method for detecting the displacement of a shape memory alloy (SMA) coil actuator includes: a step (S10) of detecting the steady state voltage (V-steady) and steady state current (I-steady) of the actuator to which a pulse width modulation (PWM) voltage signal is applied; a step (S20) of detecting time (tnτ) for reaching to a current value corresponding to nτ with analyzing the transient response of a current flowing in the actuator; a step (S30) of detecting the inductance (L) of the actuator using the values of the detected V-steady, I-steady, and tnτ; and a step (S40) of detecting the displacement of the actuator using the value of the inductance and a pre-stored corresponding relation between the inductance and the displacement. In the step of detecting the tnτ, the τ is a time constant, and the n is an arbitrary number. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Detecting the steady state voltage (V-steady) and steady state current (I-steady) of an SMA coil actuator to which a PWM voltage signal is applied; (S20) Detecting time (tnτ) for reaching to a current value corresponding to nτ (τ is time constant and n is a random number) with analyzing the transient response of a current flowing in the SMA coil actuator; (S30) Detecting the inductance (L) of the SMA coil actuator using the values of the detected V-steady, I-steady, and tnτ; (S40) Detecting the displacement of the actuator using the value of the inductance (L) and a corresponding relation between the inductance of the stored SMA coil actuator and the displacement
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测形状记忆合金（SMA）线圈致动器的位移的方法以及使用其的致动装置和系统，以基于来自致动器的电感值来检测致动器的位移。 构成：用于检测形状记忆合金（SMA）线圈致动器的位移的方法包括：检测致动器的稳态电压（V稳定）和稳态电流（I稳定）的步骤（S10），其中 应用脉宽调制（PWM）电压信号; 通过分析在致动器中流动的电流的瞬态响应来检测达到对应于nτ的电流值的时间（tnτ）的步骤（S20） 使用检测到的V稳定值，I稳定值和tnτ的值检测致动器的电感（L）的步骤（S30） 以及使用电感值和电感和位移之间的预先存储的对应关系来检测致动器的位移的步骤（S40）。 在检测tnτ的步骤中，τ是时间常数，n是任意数。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）检测施加了PWM电压信号的SMA线圈致动器的稳态电压（V稳定）和稳态电流（I稳定）; （S20）通过分析在SMA线圈致动器中流动的电流的瞬态响应，达到达到对应于nτ的电流值（τ是时间常数，n是随机数）的检测时间（tnτ） （S30）使用检测到的V稳定，I稳定和tnτ的值检测SMA线圈致动器的电感（L）; （S40）使用电感（L）的值检测致动器的位移以及存储的SMA线圈致动器的电感与位移之间的对应关系
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公开(公告)号：KR20180045965A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR20160140223
申请日：2016-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H02J7/022 , B60L11/1811 , H02J3/18 , H02J7/0068 , H02K1/14 , H02K1/24 , H02K19/12 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 차량탑재형충전회로에의해증가하게되는차량부피와무게및 비용을감소시키고배터리충전용량을증가시킬수 있는권선형동기전동기를이용한충전시스템이개시된다. 상기권선형동기전동기를이용한충전시스템은, 배터리의전력을서로다른복수의위상을갖는교류전력으로변환하는인버터; 상기서로다른위상의교류전력을각각입력받는복수의고정자코일및 상기회전자코일과상호인덕턴스를형성하며상기배터리의전력을이용하여자속을형성하도록회전자에설치된계자코일을갖는권선형동기전동기; 및상기권선형동기전동기의계자코일측에계통전력이인가되는충전모드인경우, 상기배터리측과상기계자코일측이상호절연상태가되도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101895618B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020120032582
申请日：2012-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/00 , G01D5/2006
Abstract: 본발명은 (a) PWM 전압신호가인가된 SMA 코일액추에이터의정상상태전압(V) 및정상상태전류(I)를검출하는단계; (b) SMA 코일액추에이터에흐르는전류의과도응답을분석하여 nτ에대응되는전류값에도달하는시간(t)을검출하는단계(τ는시정수, n은임의의수); (c) 검출된 V, I, t값을이용하여 SMA 코일액추에이터의인덕턴스(L)를검출하는단계; 및 (d) 미리저장된 SMA 코일액추에이터의인덕턴스와변위대응관계와 SMA 코일액추에이터의인덕턴스(L) 값을이용하여 SMA 코일액추에이터의변위를검출하는단계를포함하는코일액추에이터의변위검출방법과이를이용한구동장치및 구동시스템을제공한다.
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