公开(公告)号：KR102099563B1

公开(公告)日：2020-04-09

申请号：KR1020170181928

申请日：2017-12-28

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  이치원 ,  김명준 ,  홍나영 ,  조예은

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  B25J9/16 ,  G06T7/30

公开(公告)号：KR102148433B1

公开(公告)日：2020-08-26

申请号：KR1020180092098

申请日：2018-08-07

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  홍나영 ,  조예은 ,  김윤재 ,  문혜민

IPC: A61B90/00 ,  A61B90/70 ,  A61B34/30 ,  A61B1/12 ,  A61B1/00 ,  A61B34/00