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公开(公告)号：WO2020040582A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/KR2019/010731
申请日：2019-08-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: C07D311/58 , A61K31/352 , A61P35/00
Abstract: 본 발명은 신규한 벤조파이란 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 및 이를 유효성분으로 함유하는 약학적 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 화학식 1로 표시되는 화합물 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염, 또는 그 용매화물은 HSP90과 HSF-1의 complex 구조에 영향을 미치지 않으므로 HSF-1의 활성화나 HSP gene들의 발현을 유도하지 않아 효과적으로 암세포의 사멸을 촉진하므로, 항암제의 유효성분으로 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020040581A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/KR2019/010730
申请日：2019-08-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: C07D401/14 , A61K31/4709 , C07D405/06 , A61P35/00
Abstract: 본 발명은 신규한 퀴놀린 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 및 이를 유효성분으로 함유하는 약학적 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 화학식 1로 표시되는 화합물 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염, 또는 그 용매화물은 HSP90과 HSF-1의 complex 구조에 영향을 미치지 않아 HSF-1의 활성화나 HSP gene들의 발현을 유도하지 않으므로 효과적으로 암세포의 사멸을 촉진할 수 있어, 항암제의 유효성분으로 사용될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664323B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020160022882
申请日：2016-02-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/024 , G06Q50/22
Abstract: 생체신호를측정하는복수개의센서; 상기복수개의센서로부터측정된각각의생체신호의신뢰도를판단하여, 가장높은신뢰도의생체신호를유효생체신호로선택하는생체신호판별부; 및상기유효생체신호를이용하여건강파라미터를추정하는건강파라미터추정부;를포함하는건강파라미터추정시스템을제공하여, 복수개의센서를통해입력된생체신호중 가장신뢰도가높은생체신호를유효생체신호로선택하여건강파라미터를추정하고, 입력된모든생체신호의신뢰도가소정미만인경우에는입력된모든생체신호를조합하여추정생체신호를생성하고, 추정생체신호의신뢰도를판단하여신뢰도가소정이상인경우에는추정생체신호를유효생체신호로선택하여건강파라미터를추정함으로써, 건강파라미터추정의정확도를높임과동시에건강파라미터를추정할수 없는시간을최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170107231A
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020160030902
申请日：2016-03-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.
Abstract translation: 公开了康复机器人模块和康复机器人系统。 根据本发明的一个实施例，其中被连接到用户的手的机器人模块的康复，它连接到用户的手，以支持用户的手的身体; 在身体的一侧形成的用于移动用户手指的驱动器; 距离测量单元，用于测量驱动单元和目标物体之间的距离; 拍摄单元，用于识别外部物体的形状; 以及控制单元，用于基于外部物体的距离和形状来控制驱动单元的操作。
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公开(公告)号：KR101831602B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160030902
申请日：2016-03-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020160126195A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056955
申请日：2015-04-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 2차원 X-선영상을이용하여 3차원으로골을모델링하고 3차원모델로부터골의구조를추정하는변수를계산하는알고리즘에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해정면과측면을포함한서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 및상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101737048B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020160033676
申请日：2016-03-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원회전기의중력모사방법에관한것으로서, 구체적으로상기 3차원회전기의중력모사방법은최외곽프레임을회전시키는제1 회전부와, 상기최외곽프레임의내측에회전가능하게연결된내측프레임을회전시키는제2 회전부와, 상기내측프레임과연동하여회전하며대상물이수용되는배지를구비한 3차원회전기의중력모사방법에있어서, 자극노출최소시간(MPT : minimal presentation time)을설정하는단계, 원하는중력수준(G)을설정하는단계, 상기대상물이수용되는방식에따라상기배지의종류를결정하는단계및 설정된상기자극노출최소시간(MPT), 중력수준(G) 및상기배지의종류에따라상기 3차원회전기의중력모사를수행하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 更具体地说，三维旋转器的重力模拟方法包括用于旋转最外框架的第一旋转部件，可旋转地连接到最外框架的内部的内框架， 根据第二旋转部件旋转，具有与所述内框架合作旋转的三维旋转器的重力模拟方法，那就是对象yisuyong，刺激曝光最小时间的介质：设置（MPT最小显示时间），所希望的重量 电平设置（G），该对象取决于yisuyong方法根据的步骤和设定的刺激暴露最小时间（MPT），重力级（G）和所述培养介质的种类，以确定该介质的类型的三维 并执行旋转机器的重力模拟。
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