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公开(公告)号：KR1020180025680A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160112666
申请日：2016-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0091 , B25J17/00 , B25J19/0075
Abstract: 본발명은보행로봇용관절완충장치에관한것으로서, 본발명에따른보행로봇용관절완충장치는힌지축이형성되고제1부재;와, 상기힌지축에회동가능하게연결되는제2부재; 및일단부는상기제1부재에지지되고타단부는상기제2부재에지지되고, 상기제1부재또는제2부재에인가되는회전토크에따라탄성변형또는탄성복원되도록상기제1부재와제2부재사이에배치되는완충부;를포함하며, 상기완충부는, 상기제2부재상에서신축가능하게배치되는탄성부재와, 힌지축의회동에따라상기탄성부재를탄성변형시키도록상기탄성부재와힌지축을연결하는케이블을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170095448A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160016373
申请日：2016-02-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇의관절구조물에관한것으로, 지지프레임; 회전축; 타원체; 및탄성체; 를포함하여, 로봇의보행시발생하는지면반발력을흡수하여로봇을보호할수 있고, 흡수한에너지를재이용하여보행효율을상승시킬수 있을뿐만아니라로봇의보행속도에따라다양한크기로발생하는지면반발력에대응할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 机器人的关节结构技术领域本发明涉及一种机器人的关节结构，包括：支撑框架; 旋转轴; 椭圆形; 和弹性体; 包括，以吸收机器人行走时产生的地面反作用力，并能保护机器人，以及sikilsu重用所吸收的能量增加对应于在各种依赖于机器人的步行速度的大小所产生的地面反作用力的行走效率 可以表征。
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公开(公告)号：KR101777946B1
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160016373
申请日：2016-02-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇의관절구조물에관한것으로, 지지프레임; 회전축; 타원체; 및탄성체; 를포함하여, 로봇의보행시발생하는지면반발력을흡수하여로봇을보호할수 있고, 흡수한에너지를재이용하여보행효율을상승시킬수 있을뿐만아니라로봇의보행속도에따라다양한크기로발생하는지면반발력에대응할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101839224B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020160112666
申请日：2016-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은보행로봇용관절완충장치에관한것으로서, 본발명에따른보행로봇용관절완충장치는힌지축이형성되고제1부재;와, 상기힌지축에회동가능하게연결되는제2부재; 및일단부는상기제1부재에지지되고타단부는상기제2부재에지지되고, 상기제1부재또는제2부재에인가되는회전토크에따라탄성변형또는탄성복원되도록상기제1부재와제2부재사이에배치되는완충부;를포함하며, 상기완충부는, 상기제2부재상에서신축가능하게배치되는탄성부재와, 힌지축의회동에따라상기탄성부재를탄성변형시키도록상기탄성부재와힌지축을연결하는케이블을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，根据本发明形成在铰链轴和关节减震器行走机器人，其可旋转地连接到所述铰链轴的第二构件的所述第一构件的行走机器人关节减震器; 并且，第一构件和第二构件根据施加到第一构件或第二构件的旋转扭矩而弹性变形或弹性恢复， 设置之间的缓冲单元;包括，缓冲部件，和所述第二和所述弹性构件被布置成使得在构件上的膨胀和收缩，以连接所述弹性部件的轴线与铰链，以便沿着铰链轴线旋转到弹性变形的弹性构件 还有一根电缆。
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