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公开(公告)号：KR1020120105797A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023445
申请日：2011-03-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring a three-dimensional distance are provided to extract an object having predetermined height among objects with a low reflection coefficient which is not easily detected with a sensor using infrared rays or ultrasonic rays. CONSTITUTION: A device for measuring a three-dimensional distance comprises an image projecting module(12), an image obtaining module(11), and a controlling unit(20). The image projecting module makes an object form vertical line pattern caused by a light projection. The image obtaining module is formed above or beneath the image projecting module. The controlling unit detects the vertical line pattern from vertical line pattern images. The controlling unit determines a geometric shape through an edge formed by the detected vertical line patterns and the object. [Reference numerals] (10) Image device; (11) Image obtaining module; (12) Image projecting module; (20) Controlling unit; (21) Three-dimensional restoring module; (AA) Camera angle; (BB) Dead zone; (CC) Beam
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量三维距离的装置和方法，以提取具有低反射系数的物体之间具有预定高度的物体，该物体不易于使用红外线或超声波射线的传感器检测。 构成：用于测量三维距离的装置包括图像投影模块（12），图像获取模块（11）和控制单元（20）。 图像投影模块使由物体形成由光投影引起的垂直线图案。 图像获取模块形成在图像投影模块的上方或下方。 控制单元从垂直线图案图像检测垂直线图案。 控制单元通过由检测到的垂直线图案和对象形成的边缘来确定几何形状。 （附图标记）（10）图像装置; （11）图像获取模块; （12）图像投影模块; （20）控制单元; （21）三维恢复模块; （AA）相机角度; （BB）死区; （CC）梁
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公开(公告)号：KR1020120069429A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130976
申请日：2010-12-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/80 , H04N1/3878
Abstract: PURPOSE: A radiation distortion correcting system of a camera and a method thereof are provided to correct distortion of a camera lens in a measuring environment. CONSTITUTION: An image projecting apparatus(100) projects a straight line pattern according to an epipolar line. An image obtaining apparatus(200) obtains an image of an object scene to which the straight line pattern is projected. A distortion correcting unit(300) includes a fundamental matrix estimation module, an epipolar line operation module, and a distortion line obtaining module.
Abstract translation: 目的：提供照相机的辐射畸变校正系统及其方法，以校正测量环境中相机镜头的失真。 构成：图像投影装置（100）根据对极线投影直线图案。 图像获取装置（200）获取投影直线图案的对象场景的图像。 失真校正单元（300）包括基本矩阵估计模块，对极线路操作模块和失真线获取模块。
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公开(公告)号：KR101222009B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020100130976
申请日：2010-12-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 카메라의 방사 왜곡 보정 방법에 대한 것으로서, 특히 프로젝터와 에피폴라 기하학을 기반으로 한 카메라의 방사 왜곡 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 프로젝터에서 투사된 에피폴라 라인을 카메라로 획득하여 왜곡 오류를 보정함으로써, 카메라 렌즈의 왜곡을 보정할 수 있는 프로젝터와 에피폴라 기하학을 기반으로 한 카메라의 방사 왜곡 보정 시스템과 그 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120090280A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110010621
申请日：2011-02-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T15/06 , G01B11/2513 , G06K9/6202 , G06T7/33 , G06T2207/20228
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for restoring three dimensional images using pattern difference are provided to recognize pattern lines by providing the light of patterns including time difference to a target object. CONSTITUTION: When an image providing module provides light including a first pattern to a target object, an image acquisition module acquires a first image including a first line pattern created by recognizing the first pattern(S1). When the image providing module provides light including a second pattern to the target object, the image acquisition module acquires a second image including a second line pattern created by recognizing the second pattern(S2) A control unit determines a three dimensional restoration part and a back ground part in a first image and a second image(S3,S4).
Abstract translation: 目的：提供使用图案差异恢复三维图像的方法和装置，以通过向目标对象提供包括时差的图案的光来识别图案线。 构成：当图像提供模块向目标对象提供包括第一图案的光时，图像获取模块获取包括通过识别第一图案（S1）而创建的第一线图案的第一图像。 当图像提供模块向目标对象提供包括第二图案的光时，图像获取模块获取包括通过识别第二图案而创建的第二线图案的第二图像（S2）。控制单元确定三维恢复部分和背面 接地部分在第一图像和第二图像中（S3，S4）。
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公开(公告)号：KR101215831B1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：KR1020110010621
申请日：2011-02-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은패턴차이를이용한 3차원영상복원장치및 3차원영상복원방법에관한것이다. 본발명은, 영상제공모듈의제 1 시점에대상물체로제 1 패턴빛 제공에따라, 영상획득모듈이, 상기제 1 패턴인식을통해생성된제 1 라인패턴을포함하는제 1 영상을획득하는제 1 단계; 상기영상제공모듈의제 2 시점에상기대상물체로제 2 패턴빛 제공에따라, 상기영상획득모듈이, 상기제 2 패턴인식을통해생성된제 2 라인패턴을포함하는제 2 영상을획득하는제 2 단계; 제어부가, 상기제 1 영상을수신하여, 상기제 1 영상중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로지정하며, 상기제 1 라인패턴파트를제외한파트를배경파트로지정하는제 3 단계; 및상기제어부가, 상기제 2 영상을수신하여, 상기제 2 영상중 제 2 라인패턴파트를상기 3차원복원파트로지정되며, 상기제 2 라인패턴파트를제외한파트를배경영역으로지정하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101210360B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100097952
申请日：2010-10-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에대한것으로서, 대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원하며, 영상투사장치의좁은화각및 카메라의제한적인노출을해결할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에관한것이다. 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면의근거리에영상을투사하는근거리용영상투사장치와원거리에영상을투사하는원거리용영상투사장치를구비하여대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면을분할하여영상을투사함으로써, 넓은화각을갖는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치로제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은밝기가서로상이한영상투사장치에서투사된영상을노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은서로상이한밝기의영상을대상장면에투사한후 영상획득장치로이를복원하여영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120036206A
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100097952
申请日：2010-10-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A 3D distance measuring device using a projector and camera is provided to get over a limited exposure of a plurality of image acquisition devices through obtaining images the image acquisition devices differently exposed. CONSTITUTION: A 3D distance measuring device using a projector and camera comprises a short distance image projection device, a long distance image projection device, an image acquisition device, and a 3-dimensional recovery part(400). A short distance image projection device projects images in a short distance from an object scene. The long distance image projection device projects images in a long distance from an object scene. The image acquisition device obtains the projected images from the short distance image projection device and long distance image projection device. One or more image acquisition devices are formed. The 3-dimensional recovery part restores the images obtained by the one or more image acquisition devices.
Abstract translation: 目的：提供使用投影仪和相机的3D距离测量装置，以通过获得图像获取装置不同地曝光的图像来超越多个图像采集装置的有限曝光。 构成：使用投影仪和相机的3D距离测量装置包括短距离图像投影装置，长距离图像投影装置，图像采集装置和三维恢复部件（400）。 短距离图像投影设备投射距物体场景很短距离的图像。 长距离图像投影装置投影距物体场景很远的图像。 图像获取装置从短距离图像投影装置和长距离图像投影装置获取投影图像。 形成一个或多个图像采集装置。 三维恢复部分恢复由一个或多个图像采集装置获得的图像。
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公开(公告)号：KR101274738B1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110056039
申请日：2011-06-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 개시된 기술은 신호를 투사하는 광 투사부; 상기 신호를 수신하여 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치를 포함하며, 상기 노이즈 제거 장치는, 상기 광 투사부가 신호를 투사하지 않는 경우에 획득된 제 1 및 제 3 영상으로부터 노이즈를 추정하는 노이즈 추정부; 및 상기 광 투사부가 신호를 투사하는 경우에 획득된 제 2 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 구조광을 이용한 영상 획득 시스템이다.
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公开(公告)号：KR101218566B1
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110023445
申请日：2011-03-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 영상복원 장치 상에서 대상물체 검출장치 및 대상물체 검출방법에 관한 것이다. 본 발명은, 대상물체로 빛을 투사하고, 투사된 영상으로부터 이차원 이미지를 획득하고, 상기 이차원 이미지에서 3차원 영상을 생성하는 3차원 거리측정시스템에 구비된 대상물체 검출장치에 있어서, 대상물체로 빛 투사에 의한 수직라인 패턴이 형성되도록 하는 영상투사모듈; 상기 영상투사모듈 상위에 형성되며, 상기 대상물체의 빛 반사로 형성된 수직라인 패턴영상을 획득하는 영상획득모듈; 및상기 수직라인 패턴영상과 반사계수가 낮은 대상물체에 의해 형성된 에지로 인한 기하학적 형상을 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 차원 대상물체인식 시스템에서 종래의 적외선 또는 초음파 등을 이용한 센서로 검출이 용이하지 않은 반사계수가 낮은 대상물체를 검출한 뒤, 대상물체의 높이를 측정할 수 있는 효과를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120136856A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056039
申请日：2011-06-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/217 , H04N5/7408
Abstract: PURPOSE: An image obtaining method, a noise removing apparatus, and an image obtaining system are provided to obtain an image which removes a noise in a dynamic environment. CONSTITUTION: A light projecting unit(310) projects a signal. An image obtaining unit(320) obtains an image from the signal. A noise cancellation unit(330) of a noise estimator(331) estimates a noise from first to third images obtained in case the light projecting unit does not project the signal. The noise cancellation unit cancels a noise from a second image. [Reference numerals] (310) Light projecting unit; (320) Image obtaining unit; (331) Noise estimator; (332) Noise cancellation unit; (340) Object
Abstract translation: 目的：提供一种图像获取方法，噪声消除装置和图像获取系统，以获得在动态环境中去除噪声的图像。 构成：投光单元（310）投射信号。 图像获取单元从信号中获取图像。 噪声估计器（331）的噪声消除单元（330）估计在光投影单元不投影信号的情况下获得的第一到第三图像的噪声。 噪声消除单元从第二图像中消除噪声。 （附图标记）（310）投光单元; （320）图像获取单元; （331）噪声估计器; （332）噪声消除装置; （340）对象
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