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公开(公告)号：KR102238041B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020170033541A
申请日：2017-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/445 , F16H3/728 , B60Y2200/92
Abstract: 본 발명은 3개의 회전요소 중 2개는 서로 다른 종류의 동력원에 각각 연결되고, 나머지 하나는 출력축에 상시 연결된 유성기어장치와; 상기 동력원에 연결된 회전요소들과 각각 기어열로 연결되고 상기 출력축에 회전 가능한 상태로 설치되는 제1출력축기어 및 제2출력축기어와; 상기 제1출력축기어 또는 제2출력축기어를 선택적으로 상기 출력축에 회전 구속시키는 상태를 전환하도록 구비된 동기장치를 포함하여 구성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101907796B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020170086409
申请日：2017-07-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: D02G1/04
CPC classification number: D02G1/04
Abstract: 본발명은소프트액츄에이터제조장치및 이를이용한소프트액츄에이터제조방법에관한것으로서, 본발명에따른소프트액츄에이터제조장치는, 섬유의일단부가고정되는릴; 상기릴에고정된섬유를긴장시키는긴장수단; 상기릴을상기릴의축과직각인축을기준으로회전시키는트위스팅수단; 상기릴을상기릴의축을기준으로회전시키는권취수단; 및상기릴, 상기긴장수단, 상기트위스팅수단, 및상기고정수단이고정되는프레임;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 긴길이의소프트액츄에이터를용이하게제작하는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR102238041B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020170033541
申请日：2017-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3개의회전요소중 2개는서로다른종류의동력원에각각연결되고, 나머지하나는출력축에상시연결된유성기어장치와; 상기동력원에연결된회전요소들과각각기어열로연결되고상기출력축에회전가능한상태로설치되는제1출력축기어및 제2출력축기어와; 상기제1출력축기어또는제2출력축기어를선택적으로상기출력축에회전구속시키는상태를전환하도록구비된동기장치를포함하여구성된다.
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