公开(公告)号：KR100914961B1

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：KR1020080007228

申请日：2008-01-23

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  류문욱 ,  김대식

IPC: H04N5/232 ,  H04N13/02

CPC classification number: G03B7/003 ,  G03B7/00

Abstract: 본 발명은 구조광 기반 3차원 카메라의 최적 노출 결정방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 수단에서 대상 물체로 패턴을 조사하고 상기 패턴을 영상 촬영 수단으로 획득하여 3차원 데이터를 복원하는 등 대상 물체 관련 정보를 획득하는 구조광 기반 3차원 카메라 시스템에서, 카메라 영상을 분석하여 상기 구조광 기반 3차원 카메라 시스템의 최적 노출을 자동적으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 구비함으로써, 다양한 환경조건의 변화에 따라 패턴을 가장 적절히 판별할 수 있는 최적의 노출레벨을 결정하여 자동으로 카메라의 노출레벨을 조절함으로써, 3차원 데이터의 복원범위 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020090081253A

公开(公告)日：2009-07-28

申请号：KR1020080007228

申请日：2008-01-23

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  류문욱 ,  김대식

IPC: H04N5/232 ,  H04N13/02

CPC classification number: G03B7/003 ,  G03B7/00 ,  H04N5/232

Abstract: An optimal exposure decision method and system of a structured light-based 3D camera are provided to offer the production method of a characteristic curve capable of predicting a change of the brightness of a pixel according to an exposure level. A pattern image and a non-pattern image are acquired one by one(S10). A characteristic curve is produced for the same pixel of each image(S20). The brightness intensity of a pixel according to an exposure level is predicted by using the characteristic curve. The difference of brightness or the SNR(Signal to Noise Ratio) of brightness for a corresponding pixel is calculated(S30). The difference of brightness or SNR data for a pixel, of which the exposure is excessive and to which a pattern is not projected, is eliminated when a projecting unit projects the pattern(S50). An exposure level in which the calculated number of pixels is maximum is determined as an optimal exposure level(S60).

Abstract translation: 提供了一种基于结构的基于光的3D相机的最佳曝光决定方法和系统，以提供能够根据曝光水平预测像素的亮度变化的特性曲线的制作方法。 逐个地获取图案图像和非图案图像（S10）。 对于每个图像的相同像素产生特征曲线（S20）。 通过使用特性曲线预测根据曝光水平的像素的亮度强度。 计算相应像素的亮度或SNR（信噪比）的差异（S30）。 当投影单元投影图案时，消除了曝光过度并且未投影图案的像素的亮度或SNR数据的差异（S50）。 将计算出的像素数最大的曝光水平确定为最佳曝光水平（S60）。