公开(公告)号：KR1020130058522A

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：KR1020110124578

申请日：2011-11-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김민정 ,  박한길 ,  김대경 ,  김의겸 ,  최병준

IPC: B25J3/00 ,  B25J3/04 ,  B25J15/08 ,  A61B19/00

CPC classification number: B25J3/00 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  B25J3/04 ,  B25J15/086

Abstract: PURPOSE: A finger for a data glove is provided to maximize convenience of operation by simultaneously performing a rotating movement and a separating movement in each frame using a four bar link structure. CONSTITUTION: A finger(100) for a data glove comprises a base(110), a plurality of frames(120), and a detection member(140). The detection member detects an angle difference formed between the frames and delivers the same to an outer device. A virtual rotary center is equipped for a pair of frames to be perpendicular to a rotary shaft. The pair of frames is connected to be circularly moved based on the virtual rotary center.

Abstract translation: 目的：提供用于数据手套的手指，以通过使用四杆连杆结构同时执行每个框架中的旋转运动和分离运动来最大化操作的便利性。 构成：用于数据手套的手指（100）包括基座（110），多个框架（120）和检测构件（140）。 检测构件检测在两个框架之间形成的角度差异并将其传送到外部装置。 虚拟旋转中心配备有与旋转轴垂直的一对框架。 这对框架基于虚拟旋转中心被连接成圆周地移动。

公开(公告)号：KR101700456B1

公开(公告)日：2017-01-31

申请号：KR1020110124578

申请日：2011-11-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김민정 ,  박한길 ,  김대경 ,  김의겸 ,  최병준

IPC: B25J3/00 ,  B25J3/04 ,  B25J15/08 ,  A61B19/00

Abstract: 본발명은데이터글로브용핑거에관한것으로서, 본발명에따른데이터글로브용핑거는인체의손가락중 어느하나에착용되어, 손가락의움직임정보를외부장치에전달하는장치에있어서, 베이스;적어도하나는상기베이스와연결되어소정의회동축을중심으로회동하되, 상호연결되는복수개의프레임; 상기복수개의프레임들중 이웃하는프레임사이에형성되는각도차이를검출하여외부장치에전달하는검출부재;를포함하며, 이웃하게배치되는한 쌍의프레임별로상기회동축과수직을이루는가상의회전중심이마련되며, 상기이웃하는한 쌍의프레임은상기가상의회전중심을기준으로원호운동가능하게상호연결되는것을특징으로한다. 이에의하여, 장착한손가락에굽힘동작및 내전/외전동작을동시에허용할수 있는데이터글로브용핑거가제공된다.

Abstract translation: 目的：提供用于数据手套的手指，以通过使用四杆连杆结构同时执行每个框架中的旋转运动和分离运动来最大化操作的便利性。 构成：用于数据手套的手指（100）包括基座（110），多个框架（120）和检测构件（140）。 检测构件检测在两个框架之间形成的角度差异并将其传送到外部装置。 虚拟旋转中心配备有与旋转轴垂直的一对框架。 这对框架基于虚拟旋转中心被连接成圆周地移动。