Patent search ap:("성균관대학교산학협력단") AND inv:"백승국" Page 1

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发明授权
로봇 제어 장치 및 방법 有权

公开(公告)号：KR102161570B1

公开(公告)日：2020-10-06

申请号：KR1020190000447

申请日：2019-01-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 구자춘 , 이경하 , 백승국 , 이혁진

IPC: B25J13/08 , B25J9/16

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