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公开(公告)号：KR1020160024169A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110659
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로서, 본발명에따른다축바퀴는, 상호상대회동가능하게결합된복수의단위몸체를구비하는몸체부와, 복수의단위몸체각각에회전가능하게결합되며, 몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 복수의단위몸체상호간을연결하며, 주행중 주행휠과장애물의충돌시 발생되는충격을흡수하는복수의충격흡수부를포함함으로써, 계단등의장애물을용이하게극복할수 있으며, 장애물을극복하는과정에서주행방향에평행한방향으로인가되는충격도흡수할수 있다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分，其具有彼此联接以相对旋转的多个单元体; 多个驱动轮分别联接到单元主体以分别旋转，并且基于主体部分的中心区域径向布置以彼此分离; 以及多个冲击吸收部件，其将单元体彼此连接并吸收当驾驶轮在驾驶时与障碍物碰撞时产生的冲击，从而容易地克服诸如楼梯等的障碍物，并且吸收沿与...平行的方向施加的冲击 同时克服障碍物的行车方向。
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公开(公告)号：KR1020160025057A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140110662
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로로서, 본발명에따른다축바퀴는, 몸체부와, 몸체부에회전가능하게결합되며몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 몸체부에마련되며복수의주행휠 각각에동력을전달하고장애물극복시 몸체부를복수의주행휠 중어느하나를회전축심으로하여회전시키는동력전달부를포함한다. 이에의하면, 관성주축과계단을오를때의회전축심이서로다르게구성되더라도평지에서주행하는경우및 장애물을극복하는경우에모두에서구동력을전달받을수 있고, 그에따라평지에서주행시 및장애물극복시 인력이요구되지않는장점이있는다축바퀴가제공된다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分; 多个驱动轮，其联接到主体部分以旋转并且在径向方向上彼此分离到主体部分的中心区域; 以及动力传递部，其形成在所述主体部分中，以分别将动力传递到所述驱动轮，并且当克服障碍物时，通过使用所述驱动轮中的任一个作为轴中心使所述主体部旋转。 因此，即使在爬楼梯时主轴与车轮的旋转轴中心不同的情况下，多轴轮在平坦地行驶时也能够克服障碍，因此在平坦地行驶时不需要劳动力 并克服障碍。
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