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公开(公告)号：KR1020160024169A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110659
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로서, 본발명에따른다축바퀴는, 상호상대회동가능하게결합된복수의단위몸체를구비하는몸체부와, 복수의단위몸체각각에회전가능하게결합되며, 몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 복수의단위몸체상호간을연결하며, 주행중 주행휠과장애물의충돌시 발생되는충격을흡수하는복수의충격흡수부를포함함으로써, 계단등의장애물을용이하게극복할수 있으며, 장애물을극복하는과정에서주행방향에평행한방향으로인가되는충격도흡수할수 있다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分，其具有彼此联接以相对旋转的多个单元体; 多个驱动轮分别联接到单元主体以分别旋转，并且基于主体部分的中心区域径向布置以彼此分离; 以及多个冲击吸收部件，其将单元体彼此连接并吸收当驾驶轮在驾驶时与障碍物碰撞时产生的冲击，从而容易地克服诸如楼梯等的障碍物，并且吸收沿与...平行的方向施加的冲击 同时克服障碍物的行车方向。
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公开(公告)号：KR101882129B1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：KR1020170008649
申请日：2017-01-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/18 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60Y2200/92
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의변속제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드자동차의변속제어방법은엔진, 모터, 변속기, 클러치, ISG(Integrated Starter and Generator)를구비하는하이브리드자동차의변속제어방법에있어서, 모터를단독으로구동하여주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드에서엔진과모터를병합구동하여주행하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로변환하는조건에해당하는지판단하는구동모드판단단계; 상기구동모드판단단계에서 HEV 모드변환조건을충족하는경우에상기변속기의업시프트조건인지판단하는업시프트판단단계; 상기업시프트판단단계에서업시프트조건을충족하는경우에는변속기를업시프트하고, 엔진이모터와클러치에의하여결합되도록엔진을구동시키는제어단계;를포함하며, 상기제어단계에서는상기 ISG를이용한엔진의구동시점을제어하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 구동모드변환과변속을효율적으로수행할수 있는하이브리드자동차의변속제어방법이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101912515B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템은 차량의 스티어링 휠에 토크를 인가하는 토크 인가부; 운전자에 의하여 상기 스티어링휠의 조작 값을 측정하는 측정부; 상기 조작 측정부로부터 측정되는 값을 이용하여 운전자의 상태를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 이용하여 비교적 정확한 운전자의 졸음 판단이 가능한 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020160025057A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140110662
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로로서, 본발명에따른다축바퀴는, 몸체부와, 몸체부에회전가능하게결합되며몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 몸체부에마련되며복수의주행휠 각각에동력을전달하고장애물극복시 몸체부를복수의주행휠 중어느하나를회전축심으로하여회전시키는동력전달부를포함한다. 이에의하면, 관성주축과계단을오를때의회전축심이서로다르게구성되더라도평지에서주행하는경우및 장애물을극복하는경우에모두에서구동력을전달받을수 있고, 그에따라평지에서주행시 및장애물극복시 인력이요구되지않는장점이있는다축바퀴가제공된다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分; 多个驱动轮，其联接到主体部分以旋转并且在径向方向上彼此分离到主体部分的中心区域; 以及动力传递部，其形成在所述主体部分中，以分别将动力传递到所述驱动轮，并且当克服障碍物时，通过使用所述驱动轮中的任一个作为轴中心使所述主体部旋转。 因此，即使在爬楼梯时主轴与车轮的旋转轴中心不同的情况下，多轴轮在平坦地行驶时也能够克服障碍，因此在平坦地行驶时不需要劳动力 并克服障碍。
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公开(公告)号：KR1020180083114A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은토크인가방식의운전자상태측정시스템에관한것으로서, 본발명에따른토크인가방식의운전자상태측정시스템은차량의스티어링휠에토크를인가하는토크인가부; 운전자에의하여상기스티어링휠의조작값을측정하는측정부; 상기조작측정부로부터측정되는값을이용하여운전자의상태를판단하는판단부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 비교적간단한구조를이용하여비교적정확한운전자의졸음판단이가능한토크인가방식의운전자상태측정시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170109722A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033358
申请日：2016-03-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括：接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制，设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。
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