公开(公告)号：KR101485043B1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：KR1020140116788

申请日：2014-09-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  박찬호 ,  염승재

IPC: G01S19/40

Abstract: 본 발명은 GPS에서 측정한 좌표를 보정할 수 있는 GPS 좌표 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 GPS 좌표 보정 방법은 GPS를 이용하여 측정대상의 n번째 좌표값인 g
n 을 구하는 좌표수신단계, 상기 g
n 에서부터 상기 g
n 과 가장 가까운 운전경로의 좌표값인 w
n 까지의 벡터값인 D
n 을 구하는 거리계산단계, 상기 측정대상이 현재 주행중인 차로의 중앙 지점까지 상기 D
n 의 길이를 가감하여 벡터값인 C
n 을 구하고, 상기 중앙 지점의 좌표값을 t
n 으로 설정하는 위치예측단계 및 상기 t
n 값을 출력하는 위치정보제공단계를 포함하여 이루어짐으로써, GPS 좌표를 보정하여 오차를 최소화한다.

Abstract translation: 本发明公开了一种GPS坐标校正方法，其能够校正由GPS测得的坐标。 根据本发明，GPS坐标校正方法能够通过包括通过使用GPS来计算作为测量目标的第n个坐标值的gn的坐标接收步骤来形成方法来校正GPS坐标来最小化误差， 计算作为与最接近gn的行驶路线的坐标值的从gn到wn的向量值的Dn的距离计算步骤，通过调整作为向量值的Cn的长度来计算作为向量值的Cn的位置预测步骤 Dn到当前驱动测量目标的道路的中心点，并将中心点的坐标值设定为tn，以及输出tn值的位置信息提供步骤。