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公开(公告)号：KR20210026634A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107686A
申请日：2019-08-30
Applicant: 주식회사 티이바이오스 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C12N5/0783 , A61K35/17 , A61P37/00
CPC classification number: C12N5/0638 , A61K35/17 , A61P37/00 , C12N2501/24
Abstract: 본 발명은 복강 CD49d CD4
+ T 세포를 1형 인터페론(type I interferon)으로 자극하는 단계를 포함하는 세포독성 CD4 T 세포 제조방법, 상기 제조방법으로 제조된 세포독성 CD4 T 세포 내지 이의 용도에 대한 것이다.
본 발명의 CD49d
high
CD4
+ T세포는 인터페론 β(IFNβ)로 자극하는 경우, 세포독성을 나타내고 B1세포의 MHCⅡ를 특이적으로 인식하여 B1 세포를 사멸시키며 그에 따라 마우스 혈청에 IgM 자연항체의 양을 감소시키는 효과가 우수하고, 더 나아가 B1세포 기원 림프종 세포주 WEHI-231에도 세포독성을 보여 림프종 세포를 유의적으로 억제할 수 있다. 따라서, 상기 IFNβ로 자극된 CD49d
high
CD4
+ T세포는 세포독성 CD4 T 세포 내지 면역질환 예방 또는 치료용 약학적 조성물, 면역세포치료제 내지 면역억제제로서 효과적으로 사용될 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101912515B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템은 차량의 스티어링 휠에 토크를 인가하는 토크 인가부; 운전자에 의하여 상기 스티어링휠의 조작 값을 측정하는 측정부; 상기 조작 측정부로부터 측정되는 값을 이용하여 운전자의 상태를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 이용하여 비교적 정확한 운전자의 졸음 판단이 가능한 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템이 제공된다.-
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公开(公告)号：KR101480786B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020140005407
申请日：2014-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법에 관한 것으로서, 운전자의 주행 습관을 학습하는 저장단계; 상기 저장단계로부터 운전자의 주행 패턴 정보를 생성하는 회피패턴 정보 생성단계; 상기 주행 패턴 정보를 이용하여 차량의 속도에 따른 상기 차량과 장애물 사이의 최소한의 안전거리인 최소안전거리 정보를 생성하는 회피 거리 정보 생성단계; 상기 차량과 상기 장애물의 거리가 상기 최소안전거리와 같거나 상기 최소안전거리보다 작은 경우, 상기 주행 패턴 정보에 따라 상기 차량이 상기 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 장애물과 충돌위험이 있는 경우에, 운전자가 본인이 운전하는 것과 같이 자연스럽게 장애물과의 충돌을 회피하도록 운전자의 주행 패턴을 이용하여 차량을 제어하는 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用驾驶模式信息来避免车辆碰撞的方法，其包括：学习驾驶员的驾驶习惯的存储步骤; 回避模式生成步骤，从存储步骤生成驾驶员的驾驶模式信息; 回避距离信息生成步骤，根据使用所述驾驶模式信息的车辆的速度，生成作为车辆与障碍物之间的最小安全距离的最小安全距离信息; 以及控制步骤，如果车辆与障碍物之间的距离小于或等于最小安全距离，则根据驾驶模式信息控制车辆以避免障碍物。 因此，当驾驶员驾驶车辆时，当存在与障碍物的碰撞的风险时，使用驾驶模式信息避免车辆碰撞的方法能够使车辆平滑地避免使用驾驶员的驾驶模式与障碍物的碰撞 人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101473319B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020070104030
申请日：2007-10-16
Applicant: 삼성에스디아이 주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B01J21/18 , B01J29/0308 , B01J35/1066 , B01J37/0018 , C01B32/00 , H01M4/9016 , H01M4/9083 , H01M8/1011 , Y02E60/523 , Y02P70/56
Abstract: 본발명은평균직경이 2nm 초과내지 50nm 이하인중간기공(mesopore)의총부피가전체기공부피의 80% 이상이고, 평균직경이 20 nm 초과내지 50nm 이하인중간기공의부피가전체기공부피의 3% 이상이고, 평균직경 2nm 초과내지 10nm 이하인중간기공의부피가 65% 이상인복합중형다공성탄소, 그제조방법, 이를포함하는담지촉매및 이를이용한연료전지를제공한다. 본발명의복합중형다공성탄소는중간기공의분포특성이최적화되면서매크로포어를갖고있고기공의총부피가증가됨으로써이를촉매담체로서사용하는경우, 촉매의활성이매우개선된다. 따라서이러한복합중형다공성탄소를담체로서포함한담지촉매를연료전지에이용하면연료의공급및 부산물의이동이용이해진다.
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公开(公告)号：KR101738818B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020160070554
申请日：2016-06-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W10/06
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드차량의엔진제어방법은, 주행환경에따라엔진시동상태인 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 주행모드와엔진정지상태인 EV(Electric Vehicle) 주행모드가자동으로전환되는하이브리드차량의엔진제어방법에있어서, HEV 주행모드로주행하는상태에서, 선행차량의주행정보와주변교통신호정보를통해감속상황을예측하는단계;와, 예측된감속상황에따른 EV 주행모드예측구간을설정하는단계; 및상기 EV 주행모드예측구간을 HEV 주행모드로주행하는데필요한연료소모량과상기 EV 주행모드예측구간을 EV 주행모드로주행한후 엔진을재시동하는데필요한연료소모량을비교하여, 상기 EV 주행모드예측구간에서의 EV 주행모드전환여부를판단하는단계;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及到如何在混合动力车辆的发动机控制中，根据本发明的用于混合动力车辆的发动机控制方法，发动机起动状态下，根据所述运行环境（混合动力电动汽车）行驶模式和EV发动机停止状态（电动车辆HEV ）行驶模式是在混合动力车辆中如何自动切换，在状态，其中与HEV行驶模式，预测通过驱动信息的缩减的状态进行驱动的发动机控制和所述前方车辆的周边的交通信号的信息;以及一个预测减速 根据情况设置EV驾驶模式预测间隔; 和燃料消耗量与用来驱动EV行驶模式预测间隔与HEV行驶模式相比，在EV行驶模式下的行驶后，重新启动发动机所需的燃料消耗量为，在EV行驶模式预测部所需的EV行驶模式预测间隔 并确定EV驾驶模式是否被切换。
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公开(公告)号：KR101572120B1
公开(公告)日：2015-11-27
申请号：KR1020090131848
申请日：2009-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B01J35/1061 , B01J21/18 , B01J23/28 , B01J23/44 , B01J23/462 , B01J23/468 , B01J23/745 , B01J23/75 , B01J23/755 , B01J35/023 , B01J37/0018 , B01J37/0205 , B01J37/084 , H01M4/9016 , H01M4/9083 , H01M4/923 , H01M4/926 , H01M8/1011 , H01M2008/1095 , Y02E60/523 , Y02P70/56
Abstract: 규칙중형다공성탄소; 상기규칙중형다공성탄소에함유된금속입자; 및질소및 황중에서선택된하나이상의성분을같이포함하는규칙중형다공성탄소복합체촉매, 그제조방법및 이를이용한연료전지가제시된다.
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公开(公告)号：KR101540902B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020150022225
申请日：2015-02-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W40/068 , B60W10/18 , B60C23/00
CPC classification number: B60W40/068 , B60C23/005 , B60W10/18 , B60W2720/26 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은노면마찰계수추정장치에관한것으로서, 차량의전장장치와데이터를송수신하는차량통신부; 주행중인상기차량의브레이크가눌려졌는지판단하는브레이크여부판단부; 상기브레이크가눌려진경우, 상기차량의종방향힘 값, 상기차량의슬립값 및상기차량의수직방향의힘의값을산출하고, 산출된상기종방향힘 값에대해산출된상기슬립값이선형적으로증가하는구간의데이터들로부터기울기값을산출하는기울기값 산출부; 상기종방향힘 값, 상기슬립값 및상기수직방향의힘의값으로부터정규화된슬립기울기를산출하는슬립기울기산출부; 상기저장부에미리저장된복수개의기준슬립기울기데이터의각각기울기와산출된상기정규화된슬립기울기를서로비교하여, 상기차량에장착된타이어의종류를식별하는타이어종류식별부; 및상기저장부에미리저장된타이어의종류별슬립기울기에대한마찰계수데이터중 식별된상기타이어종류에대응하는타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를추출하고, 추출된상기타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를대상으로산출된상기정규화된슬립기울기의기울기값을대입하여대응되는마찰계수값을추출하여, 상기차량에장착된타이어와현재주행중인노면간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计路面的摩擦系数的装置。 用于估计路面的摩擦系数的装置可以包括：发送和接收电场设备的车辆通信部件和车辆的数据; 判定被驱动车辆的制动是否被按压的制动判定部; 斜率值计算部，当制动器被按压时，计算车辆的纵向力值，车辆的滑移值和车辆的垂直方向力值，并根据部分的数据计算斜率值 其中所计算的滑移值相对于所计算的纵向力值线性增加; 从纵向力值和滑移值以及垂直方向力值计算归一化滑移斜率的滑移斜率计算部; 通过将先前存储在存储部分中的多个基准滑移斜率的每个斜率与计算出的标准化滑移坡度进行比较来识别安装在车辆上的轮胎类型的轮胎类型识别部件; 以及摩擦系数估计部，其提取关于与预先存储在所述存储部中的各轮胎类型的滑动斜率相关的摩擦效率数据中的与所识别的轮胎类型对应的轮胎的滑动斜率的摩擦系数数据，提取相应的摩擦系数值 通过相对于关于轮胎的滑移斜率的提取的摩擦系数数据代替计算出的归一化滑移斜率的斜率值; 以及估计安装在车辆上的轮胎与车辆被驱动的路面之间的摩擦系数的摩擦系数估计部。
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公开(公告)号：KR101485043B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140116788
申请日：2014-09-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01S19/40
Abstract: 본 발명은 GPS에서 측정한 좌표를 보정할 수 있는 GPS 좌표 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 GPS 좌표 보정 방법은 GPS를 이용하여 측정대상의 n번째 좌표값인 g
n 을 구하는 좌표수신단계, 상기 g
n 에서부터 상기 g
n 과 가장 가까운 운전경로의 좌표값인 w
n 까지의 벡터값인 D
n 을 구하는 거리계산단계, 상기 측정대상이 현재 주행중인 차로의 중앙 지점까지 상기 D
n 의 길이를 가감하여 벡터값인 C
n 을 구하고, 상기 중앙 지점의 좌표값을 t
n 으로 설정하는 위치예측단계 및 상기 t
n 값을 출력하는 위치정보제공단계를 포함하여 이루어짐으로써, GPS 좌표를 보정하여 오차를 최소화한다.Abstract translation: 本发明公开了一种GPS坐标校正方法，其能够校正由GPS测得的坐标。 根据本发明，GPS坐标校正方法能够通过包括通过使用GPS来计算作为测量目标的第n个坐标值的gn的坐标接收步骤来形成方法来校正GPS坐标来最小化误差， 计算作为与最接近gn的行驶路线的坐标值的从gn到wn的向量值的Dn的距离计算步骤，通过调整作为向量值的Cn的长度来计算作为向量值的Cn的位置预测步骤 Dn到当前驱动测量目标的道路的中心点，并将中心点的坐标值设定为tn，以及输出tn值的位置信息提供步骤。
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