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发明授权
회전 액추에이터 有权

公开(公告)号：KR102247634B1

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：KR1020210020718

申请日：2021-02-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 구자춘 , 이영민 , 오동준 , 문형필 , 최혁렬

IPC: F15B15/02 , A61F2/50 , A61F2/74 , F16C19/26

Abstract: 회전액추에이터에대한발명이개시된다. 본발명의회전액추에이터는: 유체주입부가형성되는제1홀더부; 제1홀더부에회전가능하게결합되는제2홀더부; 제1홀더부와제2홀더부에고정되고, 제1홀더부를통해유체가주입됨에따라팽창되는유연체부; 및유연체부에방사상으로와선형을이루도록배치되고, 유연체부의팽창시유연체부를회전시키는복수의섬유부를포함하는것을특징으로한다.

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