公开(公告)号：KR100914033B1

公开(公告)日：2009-08-28

申请号：KR1020070026811

申请日：2007-03-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭

IPC: G01C3/00 ,  G01C11/14 ,  G01C11/30

Abstract: 투사 장치로 빛을 투사하고 영상 촬영 장치로 이를 획득하도록, 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 기하학적인 제약조건을 이용하여 물체 표면에서의 반사, 초점에 의한 번짐 등을 포함하는 현상에 야기되는 투사 장치와 영상 획득 장치 사이의 대응점 오류를 검출하여 제거하거나 정정할 수 있는 기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 장치로 빛을 투사하고 영상 촬영 장치로 이를 획득하여 거리 또는 3차원 거리 영상을 측정 방법에 있어서, 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 기하학적인 제약 조건을 이용하여 반사, 번짐 등을 포함하는 현상 등에 의해 야기되는 투사 장치와 영상 촬영 장치 사이의 대응점 오류를 검출하거나 제거 또는 정정하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 대상 환경의 정확한 3차원 거리 정보를 획득할 수 있다.
구조 광, 3차원 거리 측정, 기하학 제약조건, 반사, 번짐, 초점, 오류제거, 정정

公开(公告)号：KR1020080079969A

公开(公告)日：2008-09-02

申请号：KR1020070026811

申请日：2007-03-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭

IPC: G01C3/00 ,  G01C11/14 ,  G01C11/30

CPC classification number: G01C3/00 ,  G01C11/14 ,  G01C11/30 ,  G01N21/88 ,  G01N2021/9516

Abstract: A method and a system for structural light based depth imaging using a geometric condition are provided to correct distorted information by removing or correcting a corresponding point error between projectors and imaging devices. A method for structural light based depth imaging using a geometric condition comprises a step of detecting, removing, or correcting a corresponding point error between plural projectors and imaging devices, which is caused by reflection and blur, by using a geometric condition between the projectors and the imaging devices.

Abstract translation: 提供了使用几何条件的基于结构光的深度成像的方法和系统，以通过移除或校正投影仪和成像装置之间的对应点误差来校正失真的信息。 使用几何条件的基于结构光的深度成像的方法包括通过使用投影仪和投影仪之间的几何条件来检测，去除或校正由反射和模糊引起的多个投影仪和成像装置之间的对应点误差的步骤 成像装置。

公开(公告)号：KR100588296B1

公开(公告)日：2006-06-12

申请号：KR1020060012817

申请日：2006-02-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭

IPC: G01C3/00 ,  G01B11/24

Abstract: 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 수단에서 측정 대상 물체로 광선을 조사하고 이 광선을 영상 수신 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서, 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계, 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계, 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계, 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 거리 영상을 얻을 수 있다.
구조 광, 3차원 거리 영상, 신호 분리 코딩, 직교 코드, 계층적 직교 코드

Abstract translation: 3D距离涉及一种图像测量方法和系统，用于照射光在投影装置中的测量对象物的方法，并采取以测量从所述图像接收装置的光的三维距离图像，向投影装置的每个像素 在通过分配一个唯一的发送侧地址编码信号的步骤接收的编码信号，进一步，数据接收部，其通过投影突出的多个光图案发送信号相对于相应的信号的装置，所接收的 分离信号并恢复地址，并使用发送方地址和恢复的地址确定对象的像素位置。

公开(公告)号：KR1020050026948A

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：KR1020050012617

申请日：2005-02-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭 ,  나재근

IPC: G01C3/00 ,  G01B11/14

Abstract: A method of measuring a structural light based 3D depth image using signal separation coding and error correction is provided to discriminate an original signal even if a plurality of signals are overlapped with each other. A transmission side address is allocated with respect to a signal corresponding to each pixel of an object to be measured(S1). A signal including the transmission side address is coded by radiating a plurality of optical patterns onto the signal through a projecting device(S2). The coded signal is inputted into an image receiving device(S3). The received signal is separated so as to restore an address(S4). A position of the pixel is determined by using the transmission side address and the restored address(S5).

Abstract translation: 提供了使用信号分离编码和纠错来测量基于结构光的3D深度图像的方法，以便即使多个信号彼此重叠，也可以区分原始信号。 相对于与被测量物体的各像素对应的信号分配发送侧地址（S1）。 包括发送侧地址的信号通过投影装置（S2）将多个光学图案照射到信号上进行编码。 编码信号被输入图像接收装置（S3）。 接收到的信号被分离以恢复地址（S4）。 通过使用发送侧地址和还原地址来确定像素的位置（S5）。