公开(公告)号：WO2021040209A2

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/KR2020/007950

申请日：2020-06-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황동목 ,  이성수

IPC: H01M10/0565 ,  H01M10/052 ,  C08L65/00 ,  C08G61/02

Abstract: 본원은 다이아몬드형(diamond-type) 유기 구조체를 포함하는, 고체 전해질에 관한 것이다:

公开(公告)号：KR100748405B1

公开(公告)日：2007-08-10

申请号：KR1020060012816

申请日：2006-02-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  이성수 ,  이장용 ,  백승민

IPC: G06F17/18

Abstract: 제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다.
센서 융합, 필터링, 제약조건 다양체, 주변 확률 분포, 결합 확률 분포

公开(公告)号：KR1020060092063A

公开(公告)日：2006-08-22

申请号：KR1020060012816

申请日：2006-02-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  이성수 ,  이장용 ,  백승민

IPC: G06F17/18

Abstract: 제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다.
센서 융합, 필터링, 제약조건 다양체, 주변 확률 분포, 결합 확률 분포