公开(公告)号：KR101579036B1

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：KR1020150014376

申请日：2015-01-29

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  김은국 ,  김태정 ,  김태훈 ,  신우현 ,  이정호 ,  이호일

IPC: B25J5/00 ,  H02S40/10

CPC classification number: F24S40/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 본발명은태양전지패널용세척로봇에관한것으로서, 본발명에따른태양전지패널용세척로봇은직경보다길이가긴 4개의세척롤러와바닥면과경사각이가변되는 4개의주행휠을제어하여큰 경사각을갖는태양전지패널의경사진표면을따라낙하하지않으면서도자유롭게주행가능하며, 주행과동시에세척이가능한태양전지패널용세척로봇이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其通过控制长度大于其直径的四个洗涤辊，沿着具有大倾斜角度的太阳能电池板的倾斜表面自由移动而不会掉落，并且四个移动轮具有 相对于底面的可变倾斜角; 并在移动时进行清洁。