公开(公告)号：KR1020110023339A

公开(公告)日：2011-03-08

申请号：KR1020090081146

申请日：2009-08-31

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  구자춘 ,  노세곤 ,  문형필 ,  천주영

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: PURPOSE: A humanoid robot hand is provided to vary the motion range of the robot hand because a link unit is composed of three separated joint units. CONSTITUTION: A humanoid robot hand(100) comprises a thumb unit(130), a forefinger unit(121), and a link unit(150). The link unit connects the thumb unit and the forefinger unit. The link unit supports an object grasped by the thumb unit and the forefinger unit. The link unit comprises multiple link joints and multiple rods. The rods are rotatably connected to the link joint units.

Abstract translation: 目的：提供类人形机器人手，以改变机器人手的运动范围，因为链接单元由三个分离的关节单元组成。 构造：人形机器人手（100）包括拇指单元（130），食指单元（121）和连杆单元（150）。 连接单元连接拇指单元和食指单元。 链接单元支撑由拇指单元和食指单元掌握的对象。 连杆单元包括多个连杆接头和多个杆。 杆可旋转地连接到连杆接头单元。

公开(公告)号：KR101103862B1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：KR1020090081146

申请日：2009-08-31

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  구자춘 ,  노세곤 ,  문형필 ,  천주영

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: 본 발명은 인간형 로봇 손에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인간형 로봇 손은 엄지부; 상기 엄지부로부터 이격되게 마련되되, 대상물의 일영역을 감싸며 움켜쥐도록 단부가 상기 엄지부측으로 이동가능하게 구성되는 검지부; 링크 관절부와, 상기 링크관절부에 회전가능하게 연결되는 다수의 로드(rod)를 포함하며, 상기 엄지부의 단부로부터 이격된 위치와 상기 검지부의 단부로부터 이격된 위치를 상호 연결함으로써 상기 검지부와 상기 엄지부에 의하여 움켜잡히는 상기 대상물이 이탈하지 않도록 상기 움켜잡히는 대상물의 타영역을 감싸는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 인체와 유사한 동작을 통하여 물체를 움켜쥘 수 있는 인간형 로봇 손이 제공된다.
인체, 인간, 로봇, 손, 손바닥, 엄지