公开(公告)号：KR101540902B1

公开(公告)日：2015-07-31

申请号：KR1020150022225

申请日：2015-02-13

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  홍도의 ,  유용호 ,  박찬호

IPC: B60W40/068 ,  B60W10/18 ,  B60C23/00

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60C23/005 ,  B60W10/18 ,  B60W2720/26 ,  B60Y2300/24

Abstract: 본발명은노면마찰계수추정장치에관한것으로서, 차량의전장장치와데이터를송수신하는차량통신부; 주행중인상기차량의브레이크가눌려졌는지판단하는브레이크여부판단부; 상기브레이크가눌려진경우, 상기차량의종방향힘 값, 상기차량의슬립값 및상기차량의수직방향의힘의값을산출하고, 산출된상기종방향힘 값에대해산출된상기슬립값이선형적으로증가하는구간의데이터들로부터기울기값을산출하는기울기값 산출부; 상기종방향힘 값, 상기슬립값 및상기수직방향의힘의값으로부터정규화된슬립기울기를산출하는슬립기울기산출부; 상기저장부에미리저장된복수개의기준슬립기울기데이터의각각기울기와산출된상기정규화된슬립기울기를서로비교하여, 상기차량에장착된타이어의종류를식별하는타이어종류식별부; 및상기저장부에미리저장된타이어의종류별슬립기울기에대한마찰계수데이터중 식별된상기타이어종류에대응하는타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를추출하고, 추출된상기타이어의슬립기울기에대한마찰계수데이터를대상으로산출된상기정규화된슬립기울기의기울기값을대입하여대응되는마찰계수값을추출하여, 상기차량에장착된타이어와현재주행중인노면간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计路面的摩擦系数的装置。 用于估计路面的摩擦系数的装置可以包括：发送和接收电场设备的车辆通信部件和车辆的数据; 判定被驱动车辆的制动是否被按压的制动判定部; 斜率值计算部，当制动器被按压时，计算车辆的纵向力值，车辆的滑移值和车辆的垂直方向力值，并根据部分的数据计算斜率值 其中所计算的滑移值相对于所计算的纵向力值线性增加; 从纵向力值和滑移值以及垂直方向力值计算归一化滑移斜率的滑移斜率计算部; 通过将先前存储在存储部分中的多个基准滑移斜率的每个斜率与计算出的标准化滑移坡度进行比较来识别安装在车辆上的轮胎类型的轮胎类型识别部件; 以及摩擦系数估计部，其提取关于与预先存储在所述存储部中的各轮胎类型的滑动斜率相关的摩擦效率数据中的与所识别的轮胎类型对应的轮胎的滑动斜率的摩擦系数数据，提取相应的摩擦系数值 通过相对于关于轮胎的滑移斜率的提取的摩擦系数数据代替计算出的归一化滑移斜率的斜率值; 以及估计安装在车辆上的轮胎与车辆被驱动的路面之间的摩擦系数的摩擦系数估计部。